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基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计
被引量：
3
1
作者
桂卫华
谢永芳
+1 位作者
陈宁
吴敏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第5期651-654,659,共5页
应用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件 .在此基础上 ,通过建立求解受L...
应用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单 ,最后用示例说明了该方法的应用 .
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关键词
线性矩阵不等式
鲁
棒
控制
分散鲁棒跟踪控制器
下载PDF
职称材料
不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计(英文)
被引量：
1
2
作者
陈宁
桂卫华
+1 位作者
吴敏
谢永芳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期939-943,共5页
研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (LMI)条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸...
研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (LMI)条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单 。
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关键词
时滞关联大系统
线性矩阵不等式
不确定性
分散鲁棒跟踪控制器
设计
下载PDF
职称材料
一类具有不确定的互联大系统分散鲁棒输出跟踪控制器设计
被引量：
3
3
作者
叶瑰昀
罗耀华
金鸿章
《自动化技术与应用》
2002年第4期1-2,12,共3页
针对一类具有不确定的互联大系统 ,研究了使受控系统鲁棒稳定和渐近跟踪参考输入的分散鲁棒跟踪控制器的设计问题。并对具有分散反馈控制器的闭环大系统 ,给出了其鲁棒稳定以及渐近跟踪的证明。
关键词
互联大系统
分散
鲁
棒
控制
输出
跟踪
渐近
跟踪
分散
鲁
棒
输出
跟踪
控制器
设计
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职称材料
题名
基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计
被引量：
3
1
作者
桂卫华
谢永芳
陈宁
吴敏
机构
中南工业大学信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第5期651-654,659,共5页
基金
国家 8 6 3应用基础研究!(86 3-5 11-9845 -0 0 3
86 3 -5 11-945 -0 14 )
国家自然科学基金!(6 92 740 0 5 )资助项目
文摘
应用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单 ,最后用示例说明了该方法的应用 .
关键词
线性矩阵不等式
鲁
棒
控制
分散鲁棒跟踪控制器
Keywords
uncertain systems
LMI
decentralized robust control
output tracking
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计(英文)
被引量：
1
2
作者
陈宁
桂卫华
吴敏
谢永芳
机构
中南工业大学信息科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期939-943,共5页
基金
supportedby 863HTRDP(863 -5 11-9845 -0 0 3 )andChinaNationalNaturalScienceFound (692 740 0 5 )
文摘
研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (LMI)条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单 。
关键词
时滞关联大系统
线性矩阵不等式
不确定性
分散鲁棒跟踪控制器
设计
Keywords
large_scale systems with time_delay
LMI
decentralized robust control
output tracking
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类具有不确定的互联大系统分散鲁棒输出跟踪控制器设计
被引量：
3
3
作者
叶瑰昀
罗耀华
金鸿章
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《自动化技术与应用》
2002年第4期1-2,12,共3页
文摘
针对一类具有不确定的互联大系统 ,研究了使受控系统鲁棒稳定和渐近跟踪参考输入的分散鲁棒跟踪控制器的设计问题。并对具有分散反馈控制器的闭环大系统 ,给出了其鲁棒稳定以及渐近跟踪的证明。
关键词
互联大系统
分散
鲁
棒
控制
输出
跟踪
渐近
跟踪
分散
鲁
棒
输出
跟踪
控制器
设计
Keywords
Larg-scale interconnected system Decentralized robust control Output tracking Asymptotic tracking
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计
桂卫华
谢永芳
陈宁
吴敏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
3
下载PDF
职称材料
2
不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计(英文)
陈宁
桂卫华
吴敏
谢永芳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
下载PDF
职称材料
3
一类具有不确定的互联大系统分散鲁棒输出跟踪控制器设计
叶瑰昀
罗耀华
金鸿章
《自动化技术与应用》
2002
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
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