干扰情况下柔性结构的分散H^∞鲁棒控制

提出了一种在系统存在不确定干扰情况下的柔性结构系统分散 H∞ 鲁棒控制方法 .该控制器具有分散化结构 ,可利用局部测量信息来构成局部控制器 ,较好地解决了柔性结构系统模型阶次较高的问题 .子结构控制器结构简单 ,便于实现 .所提出的分散控制方法具有较好的稳定性能 。