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分数阶全维状态观测器设计
1
作者 汪纪锋 肖河 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2009年第6期795-798,814,共5页
分数阶控制是以分数阶微积分算子和分数阶微分方程理论为基础发展起来的一个很新的研究方向。在实际应用中,该理论已经扩展到鲁棒控制、迭代学习和自适应控制以及系统识别等领域。提出了一种新的基于分数阶线形定常系统的全维状态观测器... 分数阶控制是以分数阶微积分算子和分数阶微分方程理论为基础发展起来的一个很新的研究方向。在实际应用中,该理论已经扩展到鲁棒控制、迭代学习和自适应控制以及系统识别等领域。提出了一种新的基于分数阶线形定常系统的全维状态观测器,把传统的整数阶状态观测器的阶次推广到分数领域,给出了分数阶线形定常系统全维状态观测器的一种设计方案以及综合算法,同时给出了具体设计步骤。 展开更多
关键词 分数线形定常系统 分数阶全维状态观测器 综合算法
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基于状态观测器的分数阶统一混沌系统的同步控制 被引量:6
2
作者 逯俊杰 刘崇新 +1 位作者 张作鹏 陈向荣 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期497-500,共4页
基于状态观测器控制法,提出一种分数阶系统状态观测器,实现了2.7阶统一混沌系统的同步控制.Matlab仿真结果表明,基于状态观测器的控制方法不仅适用于整数阶混沌系统,也适用于分数阶混沌系统.利用该方法实现混沌系统的同步,无需计算系统... 基于状态观测器控制法,提出一种分数阶系统状态观测器,实现了2.7阶统一混沌系统的同步控制.Matlab仿真结果表明,基于状态观测器的控制方法不仅适用于整数阶混沌系统,也适用于分数阶混沌系统.利用该方法实现混沌系统的同步,无需计算系统的Lyapunov指数,在工程上易于实现,为混沌系统及分数阶混沌系统在实际中的应用奠定了理论基础. 展开更多
关键词 状态观测器 分数统一混沌系统 同步控制
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基于状态观测器的新分数阶超混沌系统广义同步 被引量:4
3
作者 孙宁 王智良 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期165-168,共4页
研究一个新分数阶超混沌系统的非奇异矩阵系数的广义同步问题.根据实际问题需要,这个新的分数阶超混沌系统采用Caputo分数阶导数的定义.针对这个系统,设计了一个基于极点配置理论和分数阶线性系统稳定理论的状态观测器.通过配置误差系... 研究一个新分数阶超混沌系统的非奇异矩阵系数的广义同步问题.根据实际问题需要,这个新的分数阶超混沌系统采用Caputo分数阶导数的定义.针对这个系统,设计了一个基于极点配置理论和分数阶线性系统稳定理论的状态观测器.通过配置误差系统系数矩阵极点位置,设计得到反馈矩阵L,使得观测器状态的线性非奇异变换与该分数阶超混沌系统的状态实现广义同步,从而也使这个观测器可以实现包括完全同步、反同步和投影同步等经典的同步形式.数值仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分数 超混沌系统 广义同步 极点配置 状态观测器
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基于分数阶滑模和扩张状态观测器的励磁控制器设计 被引量:1
4
作者 马大为 孙冰 +1 位作者 罗忠游 祁晓笑 《水电能源科学》 北大核心 2015年第4期167-169,159,共4页
针对具有励磁控制的单机无穷大系统大干扰与小干扰响应不宜同时得到很好抑制的问题,在单机无穷大系统模型的基础上,利用分数阶微滑模理论构造李雅普诺夫稳定函数,并引入扩张状态观测器消除李雅普诺夫稳定函数的非线性项,以同时抑制大干... 针对具有励磁控制的单机无穷大系统大干扰与小干扰响应不宜同时得到很好抑制的问题,在单机无穷大系统模型的基础上,利用分数阶微滑模理论构造李雅普诺夫稳定函数,并引入扩张状态观测器消除李雅普诺夫稳定函数的非线性项,以同时抑制大干扰和小干扰所引起的系统偏差。在Matlab/Smulink仿真平台上与AVR+PSS法分别进行仿真试验表明,该方法与AVR+PSS法相比,改善了系统的性能。 展开更多
关键词 分数滑模 扩张状态观测器 李雅普诺夫函数 励磁控制器
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分数阶连续线性系统基于观测器的H∞状态反馈控制器的设计 被引量:2
5
作者 王振芳 罗芳 马瑞青 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2018年第4期27-30,共4页
讨论了分数阶连续线性系统的基于观测器的H∞控制器设计问题。首先给出了使闭环系统渐进稳定且满足H∞性能指标的充分条件。其次,采用矩阵的奇异值分解方法,以线性矩阵不等式的形式给出了基于观测器的H∞状态反馈控制器存在的充分条件... 讨论了分数阶连续线性系统的基于观测器的H∞控制器设计问题。首先给出了使闭环系统渐进稳定且满足H∞性能指标的充分条件。其次,采用矩阵的奇异值分解方法,以线性矩阵不等式的形式给出了基于观测器的H∞状态反馈控制器存在的充分条件。最后通过数值算例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 分数系统 基于观测器状态反馈控制器 奇异值分解
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基于分数阶积分器的分数阶混沌系统状态观测器同步研究
6
作者 贾雅琼 蒋国平 俞斌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第10期3034-3037,共4页
提出了一种基于分数阶积分器的分数阶混沌系统状态观测器同步算法。通过引入一个新的变量,该变量是将驱动系统的输出信号与传输信道中干扰的和进行分数阶积分处理,然后再作为输入信号加到观测系统中,以便实现分数阶混沌系统的状态观测... 提出了一种基于分数阶积分器的分数阶混沌系统状态观测器同步算法。通过引入一个新的变量,该变量是将驱动系统的输出信号与传输信道中干扰的和进行分数阶积分处理,然后再作为输入信号加到观测系统中,以便实现分数阶混沌系统的状态观测系统同步。然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式证明了该方法的正确性。将该同步方法应用于分数阶Chen混沌系统,得出了同步误差曲线,仿真结果表明了该同步方法的有效性,最终实现了分数阶混沌系统的状态观测器同步。 展开更多
关键词 状态观测器混沌同步 分数混沌系统 分数积分 线性矩阵不等式
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基于状态观测器的分数阶混沌系统的同步 被引量:2
7
作者 卢宁 司辉 郑永爱 《电子设计工程》 2019年第22期10-14,共5页
研究了具有外部干扰的分数阶混沌系统同步问题。针对系统中存在的外部干扰,采用分数阶超螺旋算法设计了状态观测器逼近不确定响应系统,基于观测系统和分数阶系统稳定性理论设计了控制器,实现了不确定分数阶混沌系统的同步,给出了数学证... 研究了具有外部干扰的分数阶混沌系统同步问题。针对系统中存在的外部干扰,采用分数阶超螺旋算法设计了状态观测器逼近不确定响应系统,基于观测系统和分数阶系统稳定性理论设计了控制器,实现了不确定分数阶混沌系统的同步,给出了数学证明过程。最后以分数阶R?ssler系统为例进行仿真,仿真结果表明了本文所研究方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 分数混沌系统 混沌同步 分数超螺旋算法 状态观测器
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基于非线性观测器的新的分数阶超混沌系统同步 被引量:1
8
作者 武相军 卢宏涛 《中国科技论文在线》 CAS 2009年第2期135-140,共6页
研究了一个新的四维分数阶系统的动力学行为,利用分数阶微积分理论和计算机模拟,发现低于四阶的系统中存在超混沌吸引子,并且存在超混沌的最低阶数为2.88.基于分数阶系统稳定性理论和极点配置技术,设计了非线性状态观测器,使得一类非线... 研究了一个新的四维分数阶系统的动力学行为,利用分数阶微积分理论和计算机模拟,发现低于四阶的系统中存在超混沌吸引子,并且存在超混沌的最低阶数为2.88.基于分数阶系统稳定性理论和极点配置技术,设计了非线性状态观测器,使得一类非线性分数阶系统达到同步。该同步方法理论严格,设计简单,便于实现,并且达到同步的时间短。最后,利用该方法实现了本文所提出的新的分数阶超混沌系统同步,数值仿真结果验证了所提出方案的有效性。 展开更多
关键词 分数 超混沌系统 极点配置技术 非线性状态观测器 同步
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分数阶广义线性系统观测器设计
9
作者 冯再勇 陈宁 +1 位作者 台永鹏 向峥嵘 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2021年第5期1529-1544,共16页
研究了脉冲函数δ(t)的Caputo导数OCD_(t)αδ(t)及其Laplace变换,由此得到含脉冲项的分数阶广义线性系统的分布解.阐明了分布解如何反映分数阶系统的"记忆特性".以系统的分布解为基础,证明了含脉冲项的分数阶广义线性系统的... 研究了脉冲函数δ(t)的Caputo导数OCD_(t)αδ(t)及其Laplace变换,由此得到含脉冲项的分数阶广义线性系统的分布解.阐明了分布解如何反映分数阶系统的"记忆特性".以系统的分布解为基础,证明了含脉冲项的分数阶广义线性系统的渐近稳定性定理.据此,给出了具有分数阶广义线性系统形式的状态观测器存在定理.研究并总结了仅针对慢子系统进行极点配置,得到系统全维状态观测器的简单设计方法.最后,针对具体实例,设计了状态观测器,验证了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 分数广义线性系统 CAPUTO导数 分布解 渐近稳定性 状态观测器
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基于改进观测器的分数阶超混沌Chen系统广义同步
10
作者 陈向荣 刘崇新 李永勋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1169-1169,共1页
基于分数阶微积分的预估-校正算法,研究了分数阶超混沌Chen系统,数值仿真结果表明,分数阶超混沌Chen系统存在超混沌的最低阶数为3.8阶,并根据分数阶稳定性理论,设计了一种改进的状态观测器,利用解析的方法求得广义同步的响应系... 基于分数阶微积分的预估-校正算法,研究了分数阶超混沌Chen系统,数值仿真结果表明,分数阶超混沌Chen系统存在超混沌的最低阶数为3.8阶,并根据分数阶稳定性理论,设计了一种改进的状态观测器,利用解析的方法求得广义同步的响应系统,从理论上证明了该同步方法的可行性.最后,利用该同步方法实现了3.8阶超混沌Chen系统的广义同步,数值仿真结果证实了它的有效性. 展开更多
关键词 分数微积分 CHEN系统 状态观测器 广义同步 超混沌 仿真结果 同步方法 稳定性理论
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基于降维观测器的分数阶系统的稳定控制分析
11
作者 李亨博 《南方农机》 2018年第4期133-135,共3页
针对分数阶线性系统,提出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法。通过重构部分状态变量设计降维观测器,使系统状态渐近收敛估计状态;然后采用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法,得到闭环控制系统稳定条件和控制器参数求解方法;最后,... 针对分数阶线性系统,提出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法。通过重构部分状态变量设计降维观测器,使系统状态渐近收敛估计状态;然后采用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法,得到闭环控制系统稳定条件和控制器参数求解方法;最后,用仿真验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 分数线性 观测器 奇异值分解 线性矩阵 不等式
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基于ESO分数阶滑模调节的PMSM模型预测转矩控制
12
作者 侯利民 李锐 +1 位作者 王巍 王禹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期433-438,449,共7页
为了提高永磁同步电机调速系统的性能,提出一种基于扩张状态观测器的分数阶滑模预测转矩控制策略。采用扩张状态观测器对电机的综合扰动项、定子电流和反电动势进行实时观测,可快速准确得到它们的估计值并进行补偿;利用估计值构建分数... 为了提高永磁同步电机调速系统的性能,提出一种基于扩张状态观测器的分数阶滑模预测转矩控制策略。采用扩张状态观测器对电机的综合扰动项、定子电流和反电动势进行实时观测,可快速准确得到它们的估计值并进行补偿;利用估计值构建分数阶滑模控制器来削弱系统抖振并提高鲁棒性;利用转矩和磁链无差拍预测控制,减少了遍历次数并降低了计算复杂度。通过仿真和半实物平台进行了验证,所得结果表明,所提出的方法能有效提升系统的鲁棒性,使电机具有良好的动态和静态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数滑模 扩张状态观测器 模型预测转矩控制
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无平衡点分数阶混沌系统全状态自适应控制 被引量:1
13
作者 邵克勇 陈丰 +2 位作者 王婷婷 王季驰 周立朋 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1225-1230,共6页
针对一类无平衡点的分数阶混沌系统,首先通过分数阶微分变换方法(FDTM)得到它的解序列。然后,研究了系统的Kaplan-Yorke维数和耗散性,基于系统的离散映射通过QR分解得到最大Lyapunov特征指数,通过该特征指数可以判断系统是否保持混沌。... 针对一类无平衡点的分数阶混沌系统,首先通过分数阶微分变换方法(FDTM)得到它的解序列。然后,研究了系统的Kaplan-Yorke维数和耗散性,基于系统的离散映射通过QR分解得到最大Lyapunov特征指数,通过该特征指数可以判断系统是否保持混沌。最后,给出一种全状态自适应控制方法,使系统的状态变量追踪期望轨迹,并通过数值模拟验证了本文算法的可行性。 展开更多
关键词 自动控制技术 人工智能 无平衡点的混沌系统 分数微分变换方法 状态自适应控制 Lyapunov特征指数
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基于分数阶滑模控制的AGV纠偏系统研究
14
作者 梁彪 周德强 +4 位作者 盛卫锋 左文娟 何长江 奚青 陈曲燕 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期51-60,共10页
针对基于QR码导航的自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)在起始位姿偏差较大时无法快速平稳消除误差的问题,提出一种基于辅助跟踪轨迹与分数阶滑模控制器的纠偏系统。给出AGV运动学与动力学模型,并基于分数阶微积分算子与指数超... 针对基于QR码导航的自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)在起始位姿偏差较大时无法快速平稳消除误差的问题,提出一种基于辅助跟踪轨迹与分数阶滑模控制器的纠偏系统。给出AGV运动学与动力学模型,并基于分数阶微积分算子与指数超扭曲算法(Exponential Super Twisting Algorithm, ESTA)设计分数阶滑模控制器。设计辅助系统补偿可能出现的输入饱和问题,加强处理瞬时扰动的能力。辅助跟踪轨迹采用均匀三次B样条曲线生成,并利用遗传算法在曲率、速度等约束条件下求解最优曲线。通过Lyapunov理论给出稳定性证明。仿真结果表明,该系统能够有效处理起始位姿偏差过大的问题,并具有更快的收敛速度和良好的抗干扰性能。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 轨迹跟踪 分数滑模控制 扩张状态观测器 B样条曲线
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基于状态估计的分数阶线性系统同步控制
15
作者 蒋文芳 刘恒 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期43-49,共7页
基于状态观测器,研究了一类阶数介于(1,2)之间的分数阶线性系统的同步控制问题。设计了状态观测器和反馈控制器分别用以估计响应系统的未知状态和实现驱动系统与响应系统之间的同步,并利用分数阶Lyapunov稳定性理论,证明了观测误差动态... 基于状态观测器,研究了一类阶数介于(1,2)之间的分数阶线性系统的同步控制问题。设计了状态观测器和反馈控制器分别用以估计响应系统的未知状态和实现驱动系统与响应系统之间的同步,并利用分数阶Lyapunov稳定性理论,证明了观测误差动态系统和同步误差动态系统的稳定性。最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 状态观测器 分数线性系统 同步控制
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二维分数阶卡尔曼滤波及其在图像处理中的应用 被引量:10
16
作者 左凯 孙同景 +1 位作者 李振华 陶亮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期3027-3031,共5页
该文研究了二维分数阶卡尔曼滤波及其在图像增强与滤波中的应用问题。首先基于分数微积分的定义,建立了二维线性离散系统的分数阶差分状态空间模型。然后,提出了一种可应用于图像信息处理的二维分数阶卡尔曼滤波算法,并通过实验验证了... 该文研究了二维分数阶卡尔曼滤波及其在图像增强与滤波中的应用问题。首先基于分数微积分的定义,建立了二维线性离散系统的分数阶差分状态空间模型。然后,提出了一种可应用于图像信息处理的二维分数阶卡尔曼滤波算法,并通过实验验证了该文提出算法的有效性。仿真结果证明,该算法增强了图像中的细节特征,同时消弱了图像中的背景噪声。 展开更多
关键词 图像增强 图像去噪 分数离散状态空间 分数卡尔曼滤波
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基于ESO和分数阶PID的改进P&O控制策略
17
作者 施昕昕 李冠飞 《电力工程技术》 北大核心 2023年第3期179-187,共9页
为了提高光伏电池转换效率、降低能量损失,有必要研究最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)方法。针对传统扰动观察法(perturbation observation method,P&O)存在无法兼顾跟踪速度与稳态精度、在光照度发生较大变化... 为了提高光伏电池转换效率、降低能量损失,有必要研究最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)方法。针对传统扰动观察法(perturbation observation method,P&O)存在无法兼顾跟踪速度与稳态精度、在光照度发生较大变化时会产生误判现象的问题,文中提出一种能适应环境变化的变步长P&O控制策略。首先,利用光伏电池刚启动时类似恒流源的特性获取当前光照度下的短路电流,通过固定电流法推导出最大功率点(maximum power point,MPP)的参考电压;其次,当光照度突变时,提出功率修正方法,并给出突变时的变步长调整策略;最后,设计基于线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的分数阶比例积分微分(fractional order proportion integration differentiation,FOPID)控制器,可以对算法输出的参考电压进一步进行跟踪补偿。仿真结果表明,所提控制策略可以提高稳态精度和跟踪速度,有效提高光伏电池的输出功率。 展开更多
关键词 变步长 扰动观察法(P&O) 线性扩张状态观测器(LESO) 功率修正 分数比例积分微分(FOPID)控制 最大功率点(MPP)
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基于蚁群算法的分数阶随机系统状态最优估计 被引量:4
18
作者 赵亚亚 黄姣茹 +1 位作者 钱富才 陈超波 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第11期224-228,共5页
针对一类Caputo定义下的分数阶线性随机系统,考虑与状态变量估计误差相关的二次型成本函数,设计一种状态观测器。利用分数阶微分算子的性质将其化简为与滤波增益相关的非线性函数,从而将分数阶状态估计问题转化为优化问题。通过利用蚁... 针对一类Caputo定义下的分数阶线性随机系统,考虑与状态变量估计误差相关的二次型成本函数,设计一种状态观测器。利用分数阶微分算子的性质将其化简为与滤波增益相关的非线性函数,从而将分数阶状态估计问题转化为优化问题。通过利用蚁群算法对相应的成本函数求最优值,确定出系统的最优滤波增益。通过数值实验对比分析基于传统梯度迭代优化算法与基于蚁群算法的状态估计策略,验证该算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 分数随机系统 分数状态估计 状态观测器 蚁群算法
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基于改进ESO和分数阶滑模的PMSM转速控制 被引量:3
19
作者 任金霞 何明晏 姚广辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第12期137-141,共5页
针对永磁同步电机(PMSM)转速控制系统中存在鲁棒性和抗干扰能力差的问题,提出了一种改进的分数阶滑模转速控制器代替传统滑模转速控制器,采用改进的非线性比例积分滑模面代替传统积分滑模面,以及设计了一种新型分数阶趋近律,并将传统的... 针对永磁同步电机(PMSM)转速控制系统中存在鲁棒性和抗干扰能力差的问题,提出了一种改进的分数阶滑模转速控制器代替传统滑模转速控制器,采用改进的非线性比例积分滑模面代替传统积分滑模面,以及设计了一种新型分数阶趋近律,并将传统的符号函数取代为反正弦三角函数。同时为了克服机械传感器的弊端,采用改进的非线性转速环扩展状态观测器(ESO)来获取精确的转子速度信息和系统的内外部扰动误差;用Lyapunov稳定性判据说明了新方案能够使PMSM控制系统渐进稳定;最后根据PMSM系统控制框图搭建仿真模型并进行仿真,将改进的分数阶滑模控制与传统滑模、新型分数阶滑模的控制性能指标进行对比。实验结果表明,采用基于改进扩展状态观测器和分数阶滑模控制器的电机系统可以提高系统稳定性和抗干扰能力,具有更好的动、稳态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 分数微积分 扩展状态观测器
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PMSM的新型分数阶滑模调速控制系统设计 被引量:1
20
作者 任金霞 何明晏 姚广辉 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第8期108-112,共5页
针对永磁同步电机(PMSM)转速控制系统中存在稳态误差和抖振程度大的问题,设计了一种新型分数阶滑模转速控制器来代替传统滑模转速控制器。通过研究分数阶控制相关理论,与一般的指数趋近率函数相结合,设计了一种新型分数阶趋近率,并将传... 针对永磁同步电机(PMSM)转速控制系统中存在稳态误差和抖振程度大的问题,设计了一种新型分数阶滑模转速控制器来代替传统滑模转速控制器。通过研究分数阶控制相关理论,与一般的指数趋近率函数相结合,设计了一种新型分数阶趋近率,并将传统的符号函数取代为反正切三角函数。采用扩展状态观测器来估计系统的总扰动的误差,并得到精确的转子速度信息;用Lyapunov稳定性判据证明了方案的可行性;最后在相同电机参数下,根据PMSM系统控制框图搭建仿真模型并仿真,同时与传统滑模控制的性能指标进行对比。实验结果证明,采用新型分数阶滑模控制器的电机系统可以快速响应,增强抗干扰能力和系统稳定性,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数 滑模控制 扩展状态观测器
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