永磁直线同步电机智能分数阶动态面控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)存在的参数变化、外界扰动等不确定因素影响位置跟踪精度的问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的分数阶动态面控制方法。在反步控制器设计的基础上,引入动态面控制技术,避免了反步控制存在的“微分爆炸”问题;在虚拟控制量中加入分数阶微积分项,增加了系统的参数自由度;利用RBF神经网络逼近补偿系统的不确定因素。基于Lyapunov稳定性理论,对所控制的系统进行稳定性分析证明。仿真结果表明,所提出的控制方法能减小系统的跟踪误差,提升鲁棒性,加快系统的响应速度。