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基于微分控制器的分数阶Lorenz-Stenflo系统混沌控制
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作者 崔晋伟 赵小山 《天津职业技术师范大学学报》 2024年第2期38-43,共6页
针对含有不确定项和随机噪声的分数阶Lorenz-Stenflo混沌系统控制问题,提出了一种结合神经网络和鲁棒微分控制器技术的滑模控制方法。为了应对系统中的不确定性和随机噪声,采用神经网络对不确定项进行逼近处理,采用鲁棒微分控制器消除... 针对含有不确定项和随机噪声的分数阶Lorenz-Stenflo混沌系统控制问题,提出了一种结合神经网络和鲁棒微分控制器技术的滑模控制方法。为了应对系统中的不确定性和随机噪声,采用神经网络对不确定项进行逼近处理,采用鲁棒微分控制器消除随机噪声的影响。通过滑模控制策略,确保系统达到收敛状态。使用李雅普诺夫稳定性定理验证了系统的稳定性。Matlab数值仿真结果证实了该方案的可行性和显著效果。 展开更多
关键词 混沌控制 神经网络控制 鲁棒微分控制器 滑模控制 分数
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基于分数阶滑模控制的光伏并网模型预测直接功率控制
2
作者 张晓英 游紫萱 +2 位作者 罗童 张兴平 王晓兰 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期669-678,共10页
针对外界扰动情况下的光伏并网模型预测直接功率控制(model predictive direct power control,MPDPC)系统中存在系统抖振、功率跟踪速度慢、并网电流总谐波失真率较高等问题,提出一种改进分数阶滑模电压控制器,该策略在直流侧母线电压... 针对外界扰动情况下的光伏并网模型预测直接功率控制(model predictive direct power control,MPDPC)系统中存在系统抖振、功率跟踪速度慢、并网电流总谐波失真率较高等问题,提出一种改进分数阶滑模电压控制器,该策略在直流侧母线电压外环采用了分数阶微积分理论.首先,构造分数阶非奇异快速终端滑模面函数,削弱系统抖振,提高系统动态性能;然后,构造分数阶双幂次指数趋近律,引入加权积分型增益和饱和函数,有效避免系统在非滑动模态阶段时切换增益的增大,提高系统控制精度;最后,设计新型分数阶电压环控制器并运用于光伏并网系统中.研究结果表明,改进后的分数阶滑模电压控制器能够满足光伏并网MPDPC系统的各项基本需求,抑制系统抖振,提高功率跟踪性能,降低并网电流总谐波失真率,有效解决可再生能源和公共电网电能转化的关键难题,对光伏并网系统高性能控制的理论研究具有重要意义. 展开更多
关键词 电气工程 光伏发电 并网系统 分数微积分 滑模控制 模型预测直接功率控制 电压环控制器
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考虑空调集群需求响应的新能源电力系统分数阶滑模负荷频率控制
3
作者 江建 徐峰亮 +5 位作者 李小明 孙建超 江华华 张佳昕 马思源 杨梓帅 《综合智慧能源》 CAS 2024年第10期18-25,共8页
随着可再生能源的大量接入和负荷需求的不断增长,电力系统安全运行的压力日益增大,新能源电力系统的频率控制问题成为研究热点。针对新能源电力系统中源荷随机扰动造成频率偏差较大的问题,提出考虑空调集群需求响应(DR)的分数阶滑模负... 随着可再生能源的大量接入和负荷需求的不断增长,电力系统安全运行的压力日益增大,新能源电力系统的频率控制问题成为研究热点。针对新能源电力系统中源荷随机扰动造成频率偏差较大的问题,提出考虑空调集群需求响应(DR)的分数阶滑模负荷频率控制策略。首先,建立含风机和空调集群DR的互联电力系统模型;其次,采用分数阶滑模算法控制发电机组的调速器来最小化频率偏差,可以抑制抖振现象并提高电力系统的鲁棒性;此外,利用DR和风机作为辅助设备共同参与频率调节,进一步减小频率偏差;最后,设计3种不同工况,在Matlab/Simulink中进行仿真验证,结果表明所提出的控制策略可以有效降低新能源电力系统的频率偏差,保证电力系统稳定运行。 展开更多
关键词 新能源电力系统 需求响应 分数算法 滑模控制器 负荷频率控制
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永磁直线同步电机分数阶微分型边界层终端滑模控制 被引量:2
4
作者 赵鑫宇 王丽梅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期2709-2719,2743,共12页
针对永磁直线同步电机易受参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,该文提出一种分数阶微分型边界层非奇异快速终端滑模控制(FO-NFTSMC)策略。首先,采用NFTSMC方法来抑制不确定因素对系统的影响,保证了跟踪误差在有限时间快速收敛,避免... 针对永磁直线同步电机易受参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,该文提出一种分数阶微分型边界层非奇异快速终端滑模控制(FO-NFTSMC)策略。首先,采用NFTSMC方法来抑制不确定因素对系统的影响,保证了跟踪误差在有限时间快速收敛,避免了奇异性;其次,在系统不确定上界未知的情况下,将Riemann-Liouville分数阶微分定义和边界层技术结合,实现一种新的分数阶微分型边界层控制,不仅具有整数阶边界层的输出特性,还具备“大误差大增益,小误差小增益”的功能,化解了整数阶边界层控制中的“弱抖振”与“快收敛”之间的矛盾,使得系统全局快速收敛;最后,实验结果表明,该策略提高了系统的跟踪精度与响应速度,对负载扰动和参数变化具有很强的抑制能力,同时有效地削弱了抖振现象。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 非奇异快速终端滑模控制 分数微分型边界层 抖振
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基于向量的鲁棒分数阶比例微分控制器参数求解算法 被引量:1
5
作者 王春阳 蔡年春 +1 位作者 李明秋 刘雪莲 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1933-1940,共8页
以分数阶比例微分(FOPD)控制器为例,详细地论述了基于向量的鲁棒FOPD控制器参数求解过程,证明了该方法求解的控制器参数具有唯一性,并编写了基于MATLAB环境下FOPD控制器参数求解算法程序,实现了面向不同相位裕度、不同穿越频率以及不同... 以分数阶比例微分(FOPD)控制器为例,详细地论述了基于向量的鲁棒FOPD控制器参数求解过程,证明了该方法求解的控制器参数具有唯一性,并编写了基于MATLAB环境下FOPD控制器参数求解算法程序,实现了面向不同相位裕度、不同穿越频率以及不同被控对象的鲁棒FOPD控制器系统校正。结果表明,本文算法不仅简化了控制器参数求解过程,减少了计算量,而且求得的控制器参数唯一且有效。 展开更多
关键词 人工智能 控制理论 鲁棒分数控制器 分数比例微分 参数求解
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基于两种分数阶比例微分控制器的PMSM速度控制研究 被引量:2
6
作者 王瑞萍 皮佑国 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第11期68-72,76,共6页
设计两种分数阶比例微分(FOPD和FO[PD])控制器并应用到交流永磁同步电动机(PMSM)速度控制。文章重点研究在PMSM速度伺服系统中应用两种分数阶比例微分控制器的跟随性能和能耗,并和常规的整数阶控制器经行比较。仿真和实验结果表明:设计... 设计两种分数阶比例微分(FOPD和FO[PD])控制器并应用到交流永磁同步电动机(PMSM)速度控制。文章重点研究在PMSM速度伺服系统中应用两种分数阶比例微分控制器的跟随性能和能耗,并和常规的整数阶控制器经行比较。仿真和实验结果表明:设计的两种分数阶控制器的控制性能和节能效果都要优于常规的整数阶控制器,FO[PD]控制器的动态性能和跟随性能最好,而FOPD控制器的节能效果最好。 展开更多
关键词 分数比例微分控制器 分数[比例微分]控制器 永磁同步电动机 跟随性能
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基于分数阶滑模和扩张状态观测器的励磁控制器设计 被引量:1
7
作者 马大为 孙冰 +1 位作者 罗忠游 祁晓笑 《水电能源科学》 北大核心 2015年第4期167-169,159,共4页
针对具有励磁控制的单机无穷大系统大干扰与小干扰响应不宜同时得到很好抑制的问题,在单机无穷大系统模型的基础上,利用分数阶微滑模理论构造李雅普诺夫稳定函数,并引入扩张状态观测器消除李雅普诺夫稳定函数的非线性项,以同时抑制大干... 针对具有励磁控制的单机无穷大系统大干扰与小干扰响应不宜同时得到很好抑制的问题,在单机无穷大系统模型的基础上,利用分数阶微滑模理论构造李雅普诺夫稳定函数,并引入扩张状态观测器消除李雅普诺夫稳定函数的非线性项,以同时抑制大干扰和小干扰所引起的系统偏差。在Matlab/Smulink仿真平台上与AVR+PSS法分别进行仿真试验表明,该方法与AVR+PSS法相比,改善了系统的性能。 展开更多
关键词 分数滑模 扩张状态观测器 李雅普诺夫函数 励磁控制器
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基于鲁棒精确微分器的分数阶滑模制导律设计
8
作者 陆浩然 郑伟 常晓华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期175-183,共9页
针对具有碰撞角约束的机动目标拦截问题,提出一种有限时间收敛的分数阶终端滑模制导律。首先,建立二维平面的导弹目标相对运动模型。其次,分别选择分数阶滑模面和分数阶趋近律,设计分数阶终端滑模制导律,并对制导系统的有限时间稳定性... 针对具有碰撞角约束的机动目标拦截问题,提出一种有限时间收敛的分数阶终端滑模制导律。首先,建立二维平面的导弹目标相对运动模型。其次,分别选择分数阶滑模面和分数阶趋近律,设计分数阶终端滑模制导律,并对制导系统的有限时间稳定性进行了证明。同时,为准确获得目标机动信息,提出一种基于鲁棒精确微分器的目标机动加速度估计方法,对制导律进行补偿。最后,通过与相关制导律的对比仿真,验证了所提分数阶终端滑模制导律具有较高的制导精度,同时可有效抑制滑模抖振。 展开更多
关键词 微分 分数微积分 滑模控制 制导律 有限时间
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基于模糊RBF神经网络的分数阶滑模控制器优化设计 被引量:3
9
作者 余潇 黄辉先 《现代电子技术》 北大核心 2018年第11期87-90,共4页
针对神经滑模控制系统中存在的对先验数据依赖性较强的问题,结合RBF神经网络的泛化能力和自学习能力以及模糊推理算法的强适应能力,提出基于模糊RBF神经网络的永磁同步电机分数阶速度控制系统。模糊推理的引入为神经网络的不确定性提供... 针对神经滑模控制系统中存在的对先验数据依赖性较强的问题,结合RBF神经网络的泛化能力和自学习能力以及模糊推理算法的强适应能力,提出基于模糊RBF神经网络的永磁同步电机分数阶速度控制系统。模糊推理的引入为神经网络的不确定性提供了有效的指导作用,同时,分数阶微积分算子的引入增加了传统滑模控制器的自由度,从而对该控制器进行了进一步的优化。仿真结果表明,相比RBF神经滑模控制器,提出的模糊RBF神经分数阶滑模控制器具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制器 RBF神经网络 分数 模糊推理 自由度
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基于PSO的永磁同步电机分数阶滑模控制器设计 被引量:4
10
作者 王东 宋保业 《电气传动》 北大核心 2020年第7期8-12,共5页
针对永磁同步电机提出了一种分数阶滑模控制器,将整数阶滑模流形面推广到分数阶滑模流形面,根据永磁同步电机的数学模型建立控制器的输出模型,采用Lyapunov理论来验证分数阶滑模控制器的稳定性。采用PSO智能算法对分数阶滑模控制器的参... 针对永磁同步电机提出了一种分数阶滑模控制器,将整数阶滑模流形面推广到分数阶滑模流形面,根据永磁同步电机的数学模型建立控制器的输出模型,采用Lyapunov理论来验证分数阶滑模控制器的稳定性。采用PSO智能算法对分数阶滑模控制器的参数进行寻优,然后在Matlab/Simulink平台上搭建模型,对所提出的分数阶滑模控制器进行仿真分析,其结果显示,分数阶滑模控制器比整数阶滑模控制器具有更好的抗扰动能力和误差精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数滑模控制器 智能算法
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基于ESO和分数阶PID的改进P&O控制策略
11
作者 施昕昕 李冠飞 《电力工程技术》 北大核心 2023年第3期179-187,共9页
为了提高光伏电池转换效率、降低能量损失,有必要研究最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)方法。针对传统扰动观察法(perturbation observation method,P&O)存在无法兼顾跟踪速度与稳态精度、在光照度发生较大变化... 为了提高光伏电池转换效率、降低能量损失,有必要研究最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)方法。针对传统扰动观察法(perturbation observation method,P&O)存在无法兼顾跟踪速度与稳态精度、在光照度发生较大变化时会产生误判现象的问题,文中提出一种能适应环境变化的变步长P&O控制策略。首先,利用光伏电池刚启动时类似恒流源的特性获取当前光照度下的短路电流,通过固定电流法推导出最大功率点(maximum power point,MPP)的参考电压;其次,当光照度突变时,提出功率修正方法,并给出突变时的变步长调整策略;最后,设计基于线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的分数阶比例积分微分(fractional order proportion integration differentiation,FOPID)控制器,可以对算法输出的参考电压进一步进行跟踪补偿。仿真结果表明,所提控制策略可以提高稳态精度和跟踪速度,有效提高光伏电池的输出功率。 展开更多
关键词 变步长 扰动观察法(P&O) 线性扩张状态观测器(LESO) 功率修正 分数比例积分微分(FOPID)控制 最大功率点(MPP)
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滑模控制的时滞分数阶金融系统混沌同步 被引量:27
12
作者 朱涛 张广军 +1 位作者 姚宏 李睿 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2014年第6期626-629,共4页
以非同等阶次的时滞分数阶金融系统为研究对象,研究以单一滑模控制器控制时滞分数阶金融系统实现混沌同步.通过计算Lyapunov指数的方式,分析时滞分数阶金融系统在指定参数条件下的动力学行为,提出单一控制器控制方法,并通过理论证明和... 以非同等阶次的时滞分数阶金融系统为研究对象,研究以单一滑模控制器控制时滞分数阶金融系统实现混沌同步.通过计算Lyapunov指数的方式,分析时滞分数阶金融系统在指定参数条件下的动力学行为,提出单一控制器控制方法,并通过理论证明和仿真实验验证该方法可行,分析系统在出现外部扰动时控制方法的抗干扰能力.结果表明,所提出的单一积分滑模控制方法能够控制时滞分数阶动力系统实现混沌同步,鲁棒性佳. 展开更多
关键词 混沌 时滞分数 非同等 单一控制器 外部扰动 滑模控制
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锅炉-汽轮机系统的分数阶控制器设计 被引量:25
13
作者 王东风 王晓燕 韩璞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期113-119,共7页
将分数阶微积分用于系统控制已引起控制学界的广泛关注。分数阶PIλDμ.控制是传统PID控制的推广与发展,积分阶次λ和微分阶次μ的引入使得分数阶控制器具有更灵活的结构和更强的鲁棒性。分数阶PIλDμ控制器对对象参数变化不敏感,对非... 将分数阶微积分用于系统控制已引起控制学界的广泛关注。分数阶PIλDμ.控制是传统PID控制的推广与发展,积分阶次λ和微分阶次μ的引入使得分数阶控制器具有更灵活的结构和更强的鲁棒性。分数阶PIλDμ控制器对对象参数变化不敏感,对非线性有很强的抑制能力。将分数阶控制器用于多变量非线性控制系统的设计,针对输入受限和不确定性的非线性MIMO锅炉-汽轮机系统设计分数阶PIλDμ控制器,控制器参数整定采用粒子群优化算法。仿真结果表明,获得的分数阶PIλDμ控制器在大范围负荷变化及存在参数、结构不确定性时均能取得满意的控制效果,显示良好的适应性及鲁棒性,与传统PID控制器相比具有明显优势。 展开更多
关键词 锅炉-汽轮机系统 非线性多变量控制 分数微积分 分数控制器 比例积分微分控制器 粒子群优化算法
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分数阶PID控制器参数的自适应设计 被引量:32
14
作者 黄丽莲 周晓亮 项建弘 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1064-1069,共6页
分数阶比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器是整数阶PID控制器在复数域的推广,通过引入两个可调参数λ和μ使得控制器参数整定范围变大,但使得参数设计变得更加复杂。针对分数阶PID控制器的特点,提出了一种参... 分数阶比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器是整数阶PID控制器在复数域的推广,通过引入两个可调参数λ和μ使得控制器参数整定范围变大,但使得参数设计变得更加复杂。针对分数阶PID控制器的特点,提出了一种参数自适应的改进型差分进化算法整定方法,在目标函数的选取上,针对传统时间与绝对误差乘积准则对超调量控制不足,引入误差与控制信号加权,分别对整数阶和分数阶被控模型进行理论分析和数值仿真,仿真结果证明了该控制器参数设计方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 分数比例-积分-微分控制器 差分进化 参数整定 自适应
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基于分数阶微积分的模糊分数阶控制器研究 被引量:17
15
作者 曹军义 梁晋 曹秉刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1246-1249,1253,共5页
在分析分数阶微积分的基础上,提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器.分数阶微积分将传统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数,为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展.结合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻... 在分析分数阶微积分的基础上,提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器.分数阶微积分将传统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数,为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展.结合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻辑,用分数阶比例积分微分单元代替传统的模糊比例积分微分控制器中的比例积分微分单元,构建了模糊分数阶比例积分微分控制器的结构,采用模糊逻辑推理和Tus-tin离散方法实现了模糊分数阶比例积分微分控制器的计算.最后,用数字仿真方法和不同条件下的对比分析验证了新型模糊分数阶比例积分微分控制器的优良控制特性.研究结果表明,设计的新型模糊分数阶比例积分微分控制器对非线性和参数不确定性具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 分数控制器 模糊比例积分微分控制器 分数微积分
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基于分数阶控制器的PMSM恒速控制 被引量:10
16
作者 王瑞萍 史步海 皮佑国 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期119-125,共7页
为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例积分控制器.为评价该分数阶控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验.结... 为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例积分控制器.为评价该分数阶控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验.结果表明:对于相同的负载扰动,分数阶比例积分控制器的控制效果明显优于最优的整数阶比例积分控制器,且其对系统开环增益变化具有更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 交流永磁同步电机 分数比例积分控制器 整数比例积分控制器 抗扰性能 鲁棒性
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基于粒子群优化算法的分数阶PID控制器设计 被引量:11
17
作者 赵华东 宋保业 +1 位作者 张建胜 许琳 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期60-65,共6页
分数阶PID控制器具有可变的微分和积分阶次,通过调整控制器参数可以获得更好的控制性能。本文基于粒子群优化算法设计分数阶PID控制器。首先介绍分数阶PID和粒子群优化算法,然后给出分数阶PID控制系统结构、分数阶微积分算子的近似算法... 分数阶PID控制器具有可变的微分和积分阶次,通过调整控制器参数可以获得更好的控制性能。本文基于粒子群优化算法设计分数阶PID控制器。首先介绍分数阶PID和粒子群优化算法,然后给出分数阶PID控制系统结构、分数阶微积分算子的近似算法和分数阶PID控制器设计的仿真流程,最后通过MATLAB/Simulink对算例进行控制器设计仿真。仿真结果表明,通过粒子群寻优能够获得满意的分数阶PID控制器参数,满足对控制性能的要求。 展开更多
关键词 粒子群优化 分数控制器 比例-积分-微分
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基于分数阶PI速度控制器的永磁同步电动机控制 被引量:20
18
作者 王瑞萍 皮佑国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期69-75,共7页
将分数阶比例积分控制器应用于交流永磁同步电动机的速度控制,来达到实现系统高性能控制的目的。本文重点研究了应用分数阶比例积分控制器作为速度控制器的交流永磁同步电动机速度控制系统的跟随性能。在相同条件下,对采用按照最优化设... 将分数阶比例积分控制器应用于交流永磁同步电动机的速度控制,来达到实现系统高性能控制的目的。本文重点研究了应用分数阶比例积分控制器作为速度控制器的交流永磁同步电动机速度控制系统的跟随性能。在相同条件下,对采用按照最优化设计的整数阶比例积分控制器的系统与采用分数阶比例积分控制器的系统,分别采用阶跃输入、三角波输入和正弦输入信号进行了仿真和实验研究。研究结果表明:采用分数阶比例积分控制器的系统响应速度和跟随性能均优于采用整数阶比例积分控制器的系统。 展开更多
关键词 分数比例积分控制器 整数比例积分控制器 永磁同步电动机 跟随性能
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基于分数阶PD速度控制器的永磁同步电动机控制研究 被引量:4
19
作者 王瑞萍 皮佑国 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期34-39,共6页
为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例微分控制器。为评价该控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验。结果表... 为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例微分控制器。为评价该控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验。结果表明:采用文中提出的分数阶比例微分控制器的系统响应速度、跟随性能和节能效果均优于采用整数阶比例积分控制器的系统。 展开更多
关键词 分数比例微分控制器 整数比例积分控制器 交流永磁同步电动机 跟随性能 节能效果
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一类分数阶金融超混沌系统的比例积分滑模同步 被引量:2
20
作者 王春彦 邸金红 毛北行 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第6期28-33,共6页
利用比例积分滑模方法研究一类分数阶金融超混沌系统的同步控制方案,通过设计滑模函数控制器和适应规则得到分数阶金融超混沌系统取得比例积分滑模同步的充分条件.数值模拟结果表明:积分滑模面设计得越简单,对假设条件要求越弱,系统趋... 利用比例积分滑模方法研究一类分数阶金融超混沌系统的同步控制方案,通过设计滑模函数控制器和适应规则得到分数阶金融超混沌系统取得比例积分滑模同步的充分条件.数值模拟结果表明:积分滑模面设计得越简单,对假设条件要求越弱,系统趋于同步所需时间更短. 展开更多
关键词 分数 比例积分滑模 金融超混沌
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