针对锂电池荷电状态(State Of Charge,SOC)估计时常用的整数阶等效电路模型无法精准反映电池极化反应和提高在噪声干扰下全生命周期SOC的估计准确度问题,在二阶RC等效电路模型的基础上建立分数阶模型,并采用遗传(GA)算法对其进行参数辨...针对锂电池荷电状态(State Of Charge,SOC)估计时常用的整数阶等效电路模型无法精准反映电池极化反应和提高在噪声干扰下全生命周期SOC的估计准确度问题,在二阶RC等效电路模型的基础上建立分数阶模型,并采用遗传(GA)算法对其进行参数辨识,从而增强参数辨识的鲁棒性。最后在传统的无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法的基础上引入了多新息理论,提出了一种基于分数阶多新息无迹卡尔曼滤波(Fractional Order Multi Innovation Unscented Kalman Filtering,FOMIUKF)算法来实现对锂电池SOC的实时估计,最后通过搭建仿真模型验证了基于GA分数阶锂电池等效模型的准确性和可靠性,并进行了基于分数阶无迹卡尔曼滤波(Fractional Order Unscented Kalman Filtering,FOUKF)算法、FOMIUKF算法的锂电池SOC估计对比分析,发现FOMIUKF算法估计准确度更高,其估计误差仅为1%。展开更多
针对传统HS(Horn&Schnuck)光流估计算法存在奇异值、不能保留光流场边界不连续性、不能应对运动目标间相互遮挡等问题,提出一种联合后置滤波器的分数阶光流模型。在该模型中,应用分数阶微分处理HS模型中的平滑项以保留光流场的边界...针对传统HS(Horn&Schnuck)光流估计算法存在奇异值、不能保留光流场边界不连续性、不能应对运动目标间相互遮挡等问题,提出一种联合后置滤波器的分数阶光流模型。在该模型中,应用分数阶微分处理HS模型中的平滑项以保留光流场的边界不连续性;通过分析结构张量特征值的数据特征来寻找光流场边缘点,利用联合流场散度与像素点投影差分的方法来检测遮挡区域;采用一种结合MF(median filter)中值滤波器、WMF(weighted median filter)权值中值滤波器、BF(bilateral filter)双边滤波器的CPF(combined post filter)联合后置滤波器,它能够通过检测是否存在遮挡、图像亮度不连续性、图像运动不连续性,自适应地调节光流场的扩散过程,从而获得更加准确的光流场。实验证明,该算法能在图像中存在光照变化、遮挡、多运动目标等复杂情况下精确地估计出光流场,且算法计算成本低,能满足实时性要求。展开更多
基于平均法研究了分数阶van der Pol振子3次超谐与1/3次亚谐联合共振时的动力学特性。得到了系统的一阶近似解析解,提出了超、亚谐联合共振时等效线性阻尼和等效线性刚度的概念。建立了联合共振定常解幅频曲线的解析表达式,又结合变分...基于平均法研究了分数阶van der Pol振子3次超谐与1/3次亚谐联合共振时的动力学特性。得到了系统的一阶近似解析解,提出了超、亚谐联合共振时等效线性阻尼和等效线性刚度的概念。建立了联合共振定常解幅频曲线的解析表达式,又结合变分方程进行线性化处理,推导出分数阶van der Pol振子在联合共振时的周期解稳定性判断准则。通过与单一谐波下超谐共振、亚谐共振的对比,发现在不同基本参数下该系统可分别表现出单谐波超谐共振、单谐波亚谐共振以及两者共存时的特征现象。研究表明,分数阶微分项参数通过等效线性阻尼和等效线性刚度的形式对系统的响应幅值、共振频率、定常解稳定性、周期解数量、共振区域、曲线拓扑结构及跳跃现象等复杂动力学特性均产生重要影响。展开更多
文摘针对锂电池荷电状态(State Of Charge,SOC)估计时常用的整数阶等效电路模型无法精准反映电池极化反应和提高在噪声干扰下全生命周期SOC的估计准确度问题,在二阶RC等效电路模型的基础上建立分数阶模型,并采用遗传(GA)算法对其进行参数辨识,从而增强参数辨识的鲁棒性。最后在传统的无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法的基础上引入了多新息理论,提出了一种基于分数阶多新息无迹卡尔曼滤波(Fractional Order Multi Innovation Unscented Kalman Filtering,FOMIUKF)算法来实现对锂电池SOC的实时估计,最后通过搭建仿真模型验证了基于GA分数阶锂电池等效模型的准确性和可靠性,并进行了基于分数阶无迹卡尔曼滤波(Fractional Order Unscented Kalman Filtering,FOUKF)算法、FOMIUKF算法的锂电池SOC估计对比分析,发现FOMIUKF算法估计准确度更高,其估计误差仅为1%。
文摘针对传统HS(Horn&Schnuck)光流估计算法存在奇异值、不能保留光流场边界不连续性、不能应对运动目标间相互遮挡等问题,提出一种联合后置滤波器的分数阶光流模型。在该模型中,应用分数阶微分处理HS模型中的平滑项以保留光流场的边界不连续性;通过分析结构张量特征值的数据特征来寻找光流场边缘点,利用联合流场散度与像素点投影差分的方法来检测遮挡区域;采用一种结合MF(median filter)中值滤波器、WMF(weighted median filter)权值中值滤波器、BF(bilateral filter)双边滤波器的CPF(combined post filter)联合后置滤波器,它能够通过检测是否存在遮挡、图像亮度不连续性、图像运动不连续性,自适应地调节光流场的扩散过程,从而获得更加准确的光流场。实验证明,该算法能在图像中存在光照变化、遮挡、多运动目标等复杂情况下精确地估计出光流场,且算法计算成本低,能满足实时性要求。
文摘基于平均法研究了分数阶van der Pol振子3次超谐与1/3次亚谐联合共振时的动力学特性。得到了系统的一阶近似解析解,提出了超、亚谐联合共振时等效线性阻尼和等效线性刚度的概念。建立了联合共振定常解幅频曲线的解析表达式,又结合变分方程进行线性化处理,推导出分数阶van der Pol振子在联合共振时的周期解稳定性判断准则。通过与单一谐波下超谐共振、亚谐共振的对比,发现在不同基本参数下该系统可分别表现出单谐波超谐共振、单谐波亚谐共振以及两者共存时的特征现象。研究表明,分数阶微分项参数通过等效线性阻尼和等效线性刚度的形式对系统的响应幅值、共振频率、定常解稳定性、周期解数量、共振区域、曲线拓扑结构及跳跃现象等复杂动力学特性均产生重要影响。