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一种改进的永磁同步电机分数阶速度控制器 被引量:2
1
作者 何栋炜 陈钟臻 +5 位作者 刘丽桑 陈健 林杭彬 黄靖 李建兴 蒋学程 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期46-53,共8页
为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控制性能的同时拓... 为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控制性能的同时拓展控制器截止频率的选取范围,并设计三维作图法实现改进控制器的参数整定。最后通过仿真实验来验证改进分数阶速度控制器的有效性。仿真实验结果表明,所提出的改进分数阶速度控制器可以满足更高截止频率的要求,较传统FO-PI及整数阶PI控制器,可以提高速度控制的跟踪性能、动态性能和抗扰动性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 改进分数阶速度控制器 频域设计法 截止频率拓展 跟踪性能
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分数阶多速度差模型的孤立波 被引量:1
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作者 沈奎 化存才 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第A01期7-15,共9页
引入分数阶的多速度差模型,通过线性稳定性分析得到了模型的稳定性条件,结果显示分数阶模型的交通流稳定区域比整数阶模型扩大了.通过约化摄动法对模型分析获得了如下结果:在稳定流区域导出了描述密度波的Burgers方程,结果显示,三角激... 引入分数阶的多速度差模型,通过线性稳定性分析得到了模型的稳定性条件,结果显示分数阶模型的交通流稳定区域比整数阶模型扩大了.通过约化摄动法对模型分析获得了如下结果:在稳定流区域导出了描述密度波的Burgers方程,结果显示,三角激波随时间增加,且最终演化为均衡交通流;在不稳定区域的临界点附近导出修正的Korteweg-de Vries方程(简称为mKdV),由此得知扭结波的传播速度随着车辆数增加而变大,并且所获取的前车信息越多就越有利于交通拥堵的疏导;在亚稳态区域内,密度波则是按照KdV方程的孤立波变动的. 展开更多
关键词 分数速度差模型 BURGERS方程 MKDV方程 KDV方程
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非线性极小极大问题的分数阶粒子群算法 被引量:1
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作者 李昌兴 徐迈 惠莉萍 《西安邮电大学学报》 2018年第6期81-86,93,共7页
针对非线性极小极大问题中目标函数不可微的特点以及传统计算方法对初始点的依赖,结合分数阶粒子群算法与极大熵函数法,给出一种解决非线性极小极大问题的新算法。先利用极大熵函数法将目标函数转化成可微函数,再利用分数阶粒子群算法... 针对非线性极小极大问题中目标函数不可微的特点以及传统计算方法对初始点的依赖,结合分数阶粒子群算法与极大熵函数法,给出一种解决非线性极小极大问题的新算法。先利用极大熵函数法将目标函数转化成可微函数,再利用分数阶粒子群算法求解可微的近似优化问题。8个问题的数值测试结果表明,所给算法收敛速度快,稳定性好,可有效解决非线性极小极大问题。 展开更多
关键词 极小极大问题 极大熵函数 分数粒子群 分数阶速度
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Model predictive current control for PMSM driven by three-level inverter based on fractional sliding mode speed observer 被引量:1
4
作者 TENG Qing-fang LUO Wei-duo 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2020年第4期358-364,共7页
Based on the fractional order theory and sliding mode control theory,a model prediction current control(MPCC)strategy based on fractional observer is proposed for the permanent magnet synchronous motor(PMSM)driven by ... Based on the fractional order theory and sliding mode control theory,a model prediction current control(MPCC)strategy based on fractional observer is proposed for the permanent magnet synchronous motor(PMSM)driven by three-level inverter.Compared with the traditional sliding mode speed observer,the observer is very simple and eases to implement.Moreover,the observer reduces the ripple of the motor speed in high frequency range in an efficient way.To reduce the stator current ripple and improve the control performance of the torque and speed,the MPCC strategy is put forward,which can make PMSM MPCC system have better control performance,stronger robustness and good dynamic performance.The simulation results validate the feasibility and effectiveness of the proposed scheme. 展开更多
关键词 permanent magnet synchronous motor(PMSM) three-level inverter fractional sliding mode speed observer model predictive current control(MPCC)
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Speed sensorless FCS-MPTC based on FOSM-MRAS five-phase permanent magnet synchronous motor
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作者 ZHANG Haiming WANG Yunkun +1 位作者 MIAO Zhongcui WANG Zhihao 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第3期309-319,共11页
For the two-level five-phase permanent magnet synchronous motor(FP-PMSM)drive system,an improved finite-control-set model predictive torque control(MPTC)strategy is adopted to reduce torque ripple and improve the cont... For the two-level five-phase permanent magnet synchronous motor(FP-PMSM)drive system,an improved finite-control-set model predictive torque control(MPTC)strategy is adopted to reduce torque ripple and improve the control performance of the system.The mathematical model of model reference adaptive system(MRAS)of FP-PMSM is derived and a method based on fractional order sliding mode(FOSM)is proposed to construct the model reference adaptive system(FOSMMRAS)to improve the motor speed estimation accuracy and eliminate the sliding mode integral saturation effect.The simulation results show that the FP-PMSM speed sensorless FCS-MPTC system based on FOSM-MRAS has strong robustness,good dynamic performance and static performance,and high reliability. 展开更多
关键词 model reference adaptive system(MRAS) finite-control-set model predictive torque control(FCS-MPTC) fractional order sliding mode(FOSM) speed sensorless five-phase permanent magnet synchronous motor(FP-PMSM)
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