面向3D打印的排爆机械臂栅格优化

文中以排爆机器人机械臂为研究对象,设计了一种面向3D打印的排爆机械臂。通过SolidWorks建立机械臂三维模型,采用ANSYS Workbench对原始大臂进行静力学分析,再根据分析结果对机械臂大臂进行拓扑优化。在满足大臂工作要求的前提下,采用Altair Inspire为拓扑优化大臂分别填充3种不同直径的栅格结构。通过Inspire对优化后的大臂进行静力学分析,与原始大臂相比,优化后的机械臂不仅满足工作要求,且自身质量减小,提升了机械臂的承载能力与末端执行器精度,增强了排爆工作的安全性。采用3D打印技术制造的机械臂,解决了优化大臂模型复杂、加工困难的问题,提高了设计制造的效率。

基于栅格法的公交线路优化建模与强化学习

公交线路的布线和优化工作一直是城市规划建设中极为重要的一部分,目前在上海市,这一工作下沉到区级建设和交通委员会实施,但该项工作的落实不仅耗费人力,还往往缺乏科学性,不能满足居民出行需求。针对这一现实问题,将公交线路解构成站点选址和线路生成两部分。首先,通过栅格法对区域地图和各类数据进行量化建模,使用MATLAB对各类影响公交站点分布的数据进行处理后生成最优公交站点分布;然后,使用Python通过遗传算法生成一组最优化公交路线,并使用强化学习优化算法运行速度,实现了区域内部的公交线路科学性布线优化工作,提高了相关工作的效率。

基于GIS栅格技术的城轨建设成本求解优化研究

为将土地利用与交通设施建设成本相关联,精确估算城市轨道交通建设成本,文章首先基于GIS栅格技术,构建并优化城市轨道交通建设成本模型,即在考虑高架和地下2种敷设方式的基础上,将建设工程成本、拆迁成本、环境成本和社会成本纳入城市轨道交通建设成本模型;然后利用兴趣面(AOI)数据创建成本栅格图层求解城市轨道交通建设成本;最后以天津市轨道交通Z2线一期东丽区段为例,对该优化模型进行验证,以期为城市轨道交通建设成本估算研究提供新思路。

改进灰狼优化算法在特征栅格地图上的路径规划

针对灰狼优化算法求解移动机器人路径规划易陷入局部最优且效率低的问题,本文提出一种改进灰狼优化算法在特征栅格地图上的路径规划方法。首先,对灰狼优化算法进行改进,引入根据具体要求调节算法的全局搜索和局部搜索的调节因子,并引入动态权重和游走策略以提高算法的收敛速度和避免局部最优的能力;其次,提出一种建立特征栅格地图的新方法,加快了特征栅格的确定;最后设置远距离特征栅格和可视步长,简化了邻接矩阵的建立。仿真实验结果表明,本文算法相比于其它算法在标准测试函数和路径规划问题中,都有更优的结果。在此基础上,通过建立特征栅格地图,有效地加快了改进算法在路径规划问题上的求解速度。

面积误差最小约束下矢量数据向栅格数据转换的优化算法

在总结现有的矢量数据向栅格数据转换算法的基础上,提出一种面积误差最小约束下的优化算法。该算法保证了多边形矢量数据在栅格化后的面积误差尽可能最小,从而提高所得栅格数据在面积分析相关领域中应用的可信度。

基于栅格化空域的数据链站点选址优化

针对对空数据链站点选址优化实际问题,引入栅格化分析方法进行数据链站点的精细化规划和优化,综合考虑站点保障能力、飞行航线、站点建设费用等能力因素,通过栅格化分析方法进行数学建模,将数据链站点选址优化问题转换为0-1整数规划问题,通过案例想定,利用优化软件LINGO进行模型求解,给出了一种栅格化空域的数据链站点优化选址的方法。

基于栅格和三角形拓扑的快速优化构网方法

点集三角化在CAD、计算机图形学、有限元等领域有着广泛的应用，快速与优化是与之相关的两个重要问题。本文提出一种快速优化构网方法，在实现中采用了基于栅格的离散点组织方式和基于三角形的数据结构，并给出了一些快速搜索和快速计算算法。本方法支持约束边的引入，并无需插入附加点。

泰森多边形小区栅格化处理与网络优化方法

网络运维过程中,无论是基站规划还是基站入网后的优化流程,很多场景需要结合小区的地理信息进行邻区以及涉及复用率参数配置的优化,而传统的人工方式,对于工作量需求较大。采用泰森多边形的方式进行小区的栅格化处理,完成小区与小区之间的层级统计分析,结合现有网络性能数据,完成网络优化。

基于栅格化视觉的机器人路径优化研究

针对点到点的移动机器人路径优化,提出基于栅格的改进视觉化建立环境模型,利用A*算法进行全局路径搜索,最终实现全局路径最优的目标。该方法包含环境地图栅格化、点到点的可视线连通设计、点到点的路径搜索算法设计三部分。量化后的栅格一方面用于表示可视点坐标,另一方面用于计算A*算法的搜索代价。改进后的视觉化通过计算所有在矩形区域内的障碍物可视点到起点终点连线所在直线的垂直距离,将每个障碍物中所包含的距离最小的可视点看做有效可视点,连接有效可视点得到可视线,搜索节点减少,规划效率高。最后通过Matlab设计仿真实验平台,验证了该方法的可行性和有效性。

基于ASEB分析视角的武汉体育旅游资源现状与优化研究

体育旅游作为旅游产业中的新兴业态,近年来逐渐受到消费者的喜爱与追捧。武汉拥有丰富的旅游资源和举办国内外体育赛事的经验,在相关政策的支持下,已逐渐发展成为热门体育赛事大城,但其产品开发力度不足,尚未形成成熟的体育旅游产业发展体系。本文采用ASEB栅格分析法,探究武汉市体育旅游发展现状,为有效解决新冠疫情后武汉体育旅游产业低迷状况提供思路与对策,促进武汉市体育旅游产业实现特色化、体系化和规模化。

基于栅格聚类的“三维六元”网络满意度提升策略研究

无线网络的高速发展以及传统无线网络优化方法存在的不足给网络满意度提升带来挑战。基于栅格聚类的“三维六元”网络满意度提升策略,通过建立栅格化无线网络评估标准,以客户满意度为导向,对无线网络进行多维关联评估分析,制定优化解决方案,达到满意度与网络质量融合提升的目的。该策略在实际工作中推广应用取得良好成效。

基于GA-DE-PSO优化算法的停车场车辆高效引导研究

传统停车引导方法受到寻优搜索算法本身缺陷的影响,设计的引导路径无法实现全局最优。针对该点不足设计了一种基于GA-DE-PSO优化算法的停车场车辆高效引导方法。利用栅格法建立停车场环境栅格地图。在原有停车时间最小化目标的基础上,增加一个避碰目标函数,由此建立一个多目标函数模型。将GA与DE融合到一起后利用GA-DE优化PSO算法,通过GA-DE-PSO优化求解停车场车辆最佳引导方案。结果表明与三种传统方法相比,GA-DE-PSO优化算法求出的方案所耗费的停车时间更短、效率更高,能够引导驾驶员快速识别出最近车位。

栅格瓦片的融合显示与性能优化研究

本文介绍了栅格瓦片的应用背景及栅格数据的特点,针对高分辨率数据有限,在高分辨率数据边缘地区融合显示次高分辨率数据的需求,设计了瓦片状态标记位,应用于不同级别瓦片的融合显示,可以解决瓦片显示不完整的问题;针对性能优化需求,提出了基于位图缓存的拉伸融合处理以及并行两级缓存技术。经工程实践应用,证明该技术方案可行;试验结果表明,显示效果满足需求,显示耗时降低为原来的1/3左右。

基于AGPS%MR的网络连片质差栅格方法的研究

随着移动网络规模日益增大,如何借助数据分析技术实现无线网络问题的精准洞察,一直是各大运营商研究的热点课题。文章基于AGPS MR(辅助全球定位系统测量报告)技术,提出一种新型的网络连片质差栅格方法,并详细论述该方法原理及步骤,并对该方法的准确性做进一步验证。

细棒稠密栅格参数优化设计

细棒稠密栅格相对于常规栅格具有一定优越性,燃料棒束按正三角形栅格紧密排列,能提高堆芯燃料所占体积份额,使堆芯具有较高的功率密度。在分析堆芯性能与栅格参数关系的基础上,以ABV-6M反应堆为例,提出堆芯功率密度和冷却剂流速两个目标函数。利用遗传算法对燃料元件的棒径、棒间距进行了多目标优化计算,将优化结果与文献中堆芯参数对比。对比结果表明,细棒稠密栅格对提高堆芯功率密度、改善堆芯性能是有效的。

三角形栅格阵列天线方向图的快速计算与优化

利用有源单元方向图法,提出分别采用小型直线阵和小型三角形栅格阵列外推计算大型三角形栅格阵列天线时域辐射场的两种等效方法,在考虑单元间互耦的同时极大地节约了计算时间。由于两种方法采用的小阵规模和布局不同,导致其计算精度和效率存在较大差异:第一种方法具有较高的计算效率,其计算时间不到仿真软件的4%,但第二种方法计算精度更高,其计算结果与有限积分法软件的仿真结果吻合良好,最大相对误差小于6%,计算时间不到仿真软件的11%。进一步结合第二种方法和田口算法对85元阵列的能量方向图进行优化,在波束宽度的制约条件下获得了较低的副瓣电平,优化时间不到半小时,验证了方法的高效性。

金属栅格加筋结构的并行协同优化方法

栅格加筋板的主要失效形式为整体屈曲和局部屈曲,据此提出了一种栅格加筋板布局的并行协同优化方法,将设计变量分为整体设计变量与局部设计变量,在两个子空间中并行优化,然后进行系统级协调,反复迭代至收敛。两个典型算例结果表明,本文方法优化流程清晰、算法稳定且结果可靠,可以获得最优解。

基于稀疏栅格优化的蜂窝车联网定位算法

蜂窝车联网(cellular-V2X,C-V2X)中的定位方案是车路协同与车联网业务发展的重要技术途径之一。目前基于基站、卫星等诸多定位方案,在车联网业务以及车路协同场景中常会遇到定位精度、定位处理时延、部署成本等诸多方面的挑战。针对这些问题,文章对已有栅格定位算法进行优化,提出一种基于统计信息网格(statistical information grid,STING)的稀疏栅格优化算法和基于极端梯度提升(extreme gradient boosting decision tree,XGBoost)进行指纹定位的车联网指纹定位算法。从栅格优化的角度出发,相较于传统指纹定位方法在定位精度和计算速率方面进行了优化,使其更适应于车路协同场景。该算法为目前的车联网定位提供了一种有效的定位方法。

栅格数据在数据库中的存储和优化

据统计,我们现在所处理的信息80%以上都与空间地理位置有关,如何有效地处理空间数据,已成为信息和计算科学领域的一个重点研究方向。栅格结构是最简单最直观的空间数据结构。本文主要介绍了使用ODBC在SQLServer中实现栅格存储并优化的实例。

基于超声波扫描的栅格地图优化方法概述

机器人被越来越广泛的应用于各个领域,其智能化程度也越来越高。现有的对机器人的研究,多数都是针对静止障碍物。在实际中,障碍物并不都是静止的,因此需要找到一种方法来对运动物体的轨迹做出预测,从而达到避开障碍物的目的。