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抗差自适应分步滤波算法在PPP/INS组合导航中的应用
被引量:
4
1
作者
张且且
赵龙
周建华
《导航定位与授时》
2020年第5期73-81,共9页
针对常规抗差自适应滤波算法在PPP/INS组合导航应用中存在难以准确识别和分离观测粗差及运动异常对定位结果影响的问题,基于分类因子自适应滤波原理,提出了一种抗差自适应分步滤波算法。该算法首先执行第一步滤波,对状态模型异常信息进...
针对常规抗差自适应滤波算法在PPP/INS组合导航应用中存在难以准确识别和分离观测粗差及运动异常对定位结果影响的问题,基于分类因子自适应滤波原理,提出了一种抗差自适应分步滤波算法。该算法首先执行第一步滤波,对状态模型异常信息进行隔离,仅对观测粗差进行诊断和抗差处理;然后在第一步滤波的基础上,执行第二步滤波,对状态模型异常进行诊断和自适应处理。算法分析表明,抗差自适应分步滤波算法可以准确地识别和分离观测粗差和运动异常扰动。实验结果表明,抗差自适应分步滤波算法能够进一步增强滤波算法抵抗观测粗差和运动异常扰动对滤波结果的影响,提高PPP/INS组合导航系统定位结果的稳定性和可靠性。
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关键词
PPP/INS组合导航
抗差自适应
滤波
分步滤波算法
分类因子自适应
滤波
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职称材料
基于多源信息融合的热缺陷监测系统研究
被引量:
10
2
作者
熊军华
贠超
王亭岭
《电力系统保护与控制》
CSCD
北大核心
2013年第5期146-150,共5页
为解决单纯使用红外热像仪对变电站死角巡检不到的难题,提出了一种利用红外热像仪配合可见光摄像机及无线测温传感网络实现对高压设备发热缺陷实时在线检测的新方法。热缺陷在线监测系统采用能量捕获技术获取太阳能,实现了传感器节点的...
为解决单纯使用红外热像仪对变电站死角巡检不到的难题,提出了一种利用红外热像仪配合可见光摄像机及无线测温传感网络实现对高压设备发热缺陷实时在线检测的新方法。热缺陷在线监测系统采用能量捕获技术获取太阳能,实现了传感器节点的自主供电。为减少计算量,运用分步式滤波融合算法,快速标定热故障点位置。监控程序采用基于TCP/IP协议的C/S(客户端/服务器)通信模型,通过应用面向连接的流式套接字实现可靠的数据传输,并运用OpenCV的视频采集与图像处理函数库,实现高压设备热缺陷远程实时在线分析。
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关键词
多源信息融合
热缺陷
红外热像仪
无线传感网络
自主供电
分步
式
滤波
融合
算法
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职称材料
题名
抗差自适应分步滤波算法在PPP/INS组合导航中的应用
被引量:
4
1
作者
张且且
赵龙
周建华
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京卫星导航中心
出处
《导航定位与授时》
2020年第5期73-81,共9页
基金
国家自然科学基金(41874034,41574024)
国家重点研发计划(2016YFB0502102)
北京市自然科学基金(4202041)。
文摘
针对常规抗差自适应滤波算法在PPP/INS组合导航应用中存在难以准确识别和分离观测粗差及运动异常对定位结果影响的问题,基于分类因子自适应滤波原理,提出了一种抗差自适应分步滤波算法。该算法首先执行第一步滤波,对状态模型异常信息进行隔离,仅对观测粗差进行诊断和抗差处理;然后在第一步滤波的基础上,执行第二步滤波,对状态模型异常进行诊断和自适应处理。算法分析表明,抗差自适应分步滤波算法可以准确地识别和分离观测粗差和运动异常扰动。实验结果表明,抗差自适应分步滤波算法能够进一步增强滤波算法抵抗观测粗差和运动异常扰动对滤波结果的影响,提高PPP/INS组合导航系统定位结果的稳定性和可靠性。
关键词
PPP/INS组合导航
抗差自适应
滤波
分步滤波算法
分类因子自适应
滤波
Keywords
PPP/INS integrated navigation
Robust adaptive filtering
Two-step filtering algorithm
Classification factor adaptive filtering
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于多源信息融合的热缺陷监测系统研究
被引量:
10
2
作者
熊军华
贠超
王亭岭
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
华北水利水电学院电力学院
出处
《电力系统保护与控制》
CSCD
北大核心
2013年第5期146-150,共5页
基金
郑州市科技局2012年度科技计划项目(121PPTGG358-5)
文摘
为解决单纯使用红外热像仪对变电站死角巡检不到的难题,提出了一种利用红外热像仪配合可见光摄像机及无线测温传感网络实现对高压设备发热缺陷实时在线检测的新方法。热缺陷在线监测系统采用能量捕获技术获取太阳能,实现了传感器节点的自主供电。为减少计算量,运用分步式滤波融合算法,快速标定热故障点位置。监控程序采用基于TCP/IP协议的C/S(客户端/服务器)通信模型,通过应用面向连接的流式套接字实现可靠的数据传输,并运用OpenCV的视频采集与图像处理函数库,实现高压设备热缺陷远程实时在线分析。
关键词
多源信息融合
热缺陷
红外热像仪
无线传感网络
自主供电
分步
式
滤波
融合
算法
Keywords
multi-source information fusion
thermal defect
infrared thermal imager
wireless sensor network
independent powersupply
step by step filtering fusion algorithm
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抗差自适应分步滤波算法在PPP/INS组合导航中的应用
张且且
赵龙
周建华
《导航定位与授时》
2020
4
下载PDF
职称材料
2
基于多源信息融合的热缺陷监测系统研究
熊军华
贠超
王亭岭
《电力系统保护与控制》
CSCD
北大核心
2013
10
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职称材料
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