装配顺序分层、分步规划方法

提出产品装配顺序生成采用分层、分步的规划方法。分层规划是指分别在部件层、组件层和零件层上进行装配顺序推理。在每层的规划中分步进行，第 1步采用成熟的割集法；第 2步、第 3步则在特定领域经验知识的支撑下，运用规则进行推理。

基于分步规划的三维航迹规划技术

突发威胁和对运动目标攻击是当前航迹规划过程中遇到的现实问题。针对稀疏A*算法的特点,研究提出一种基于分步规划的三维航迹规划理论,并给出了具体的实现方法,对解决当前航迹实时规划问题,具有一定指导意义。

一种具有预测能力的实时三维航迹规划方法

为提高飞行器对地攻击效能,必须对其三维航迹规划技术进行研究。通过考虑飞行器姿态变化对暴露范围的影响,建立了飞行器简化RCS模型;考虑到威胁并非不可穿越,建立了间歇式暴露模型;在改进稀疏A*算法的基础上提出了一种具有实时规划能力的分步规划算法,针对该算法存在规划"死胡同"的缺陷,提出了一种具有预测能力的三维航迹规划方法;最后,在真实地形下进行了仿真验证,结果表明所建模型及算法的有效性和实用性。

基于分级策略的实时三维航路规划研究

为提高飞行器对地攻击效能,必须对其三维航路规划技术进行研究。通过考虑飞行器姿态变化对暴露范围的影响,建立了飞行器隐身模型;考虑到威胁并非不可穿越,建立了间歇式暴露模型;针对在改进稀疏A*算法的基础上发展的分步规划算法存在规划局部收敛的缺陷,提出了一种基于分级策略的三维航路规划方法;最后,在真实地形下进行了仿真验证。结果表明所建模型及算法的有效性和实用性。

基于人工免疫克隆选择算法的无人机三维航迹规划

无人机航迹规划作为一个规模大、约束多、指标多的优化问题,其复杂性导致自动规划比较困难。构建了基于局部极坐标的水平航迹控制变量和基于特定平飞段飞行高度的纵向航迹控制变量,以水平航迹控制变量为优化变量,采用分步规划的策略,建立了基于人工免疫克隆选择算法的无人机航迹自动规划模型,该模型能够充分发挥计算机速度快、容量大的特点,能够对基于预处理结果的人工规划方法进行一定程度的改进。仿真结果验证了模型的可行性和有效性。

探讨中、小装配制造业产销一体化信息规划

随着信息化、大数据、绩效提升等概念提出,中国装配制造企业对产销一体化系统需求迫切,但存在盲从,导致系统应用功能良莠不齐,浪费投资不说,更重要的是错过了信息化的建设良机和理应产生的效益,甚至直接影响企业的竞争力,逐渐改变企业的规划路径。面向中、小装配制造企业,进行产销一体化系统应用功能的研究探讨,谈谈中小制造企业应该如何规划和建设,自身实用的信息化系统。

出版社的资源优化配置方案

本论文研究的是出版社资源(书号)配置的优化问题.为了同时考虑强势产品的支持力度和出版社的收益,本文运用"人机对话"的思想,首先计算出当社会竞争力达到最大时的最佳收益,然后逐步降低产品竞争力,以求得收益的增加,最终求得最佳的平衡点.

增强爬坡能力的六足机器人分步二次规划足力分配算法及试验验证

足力分配算法能够通过约束条件及目标函数的设计优化足端接触力,使多足机器人达到提高崎岖地形通过能力、提高行走稳定性以及降低能耗等目的。提出了一种增强六足机器人爬坡能力的分步二次规划足力分配算法,设计了可以减小最大牵引系数(足端切向力与法向力之比)的目标函数,并且建立了六足机器人约束模型。分步二次规划方法分别分配法向力和切向力,前后两步均为二次规划,可以应用于六足机器人实时控制。搭建足力分配算法仿真平台并采用该足力分配算法对不同步态行走的六足机器人进行了仿真分析,结果表明相比于传统方法,分步二次规划足力分配算法的最大爬坡角度更大。采用六足机器人试验平台ElSpider验证了该足力分配算法的性能。在相同坡度条件下,采用不同步态进行爬坡时,该足力分配方法相比于传统方法降低了所需的最大牵引系数。

邮政运输中邮路的规划和邮车调度问题的研究

以邮政运输网络中运输效益最优为目标,建立了分步规划的图论模型.运用Floyd算法、Kruskal算法对模型进行分步求解并逐步优化,通过Matlab、Lingo、SPSS软件求解,提出三种优化邮路、降低邮车调度成本的方法.模型对解决邮路问题、单旅行商、多旅行商等相关问题具有普遍适用性,可以推广到点数更多TSP的问题.