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分段γ扫描自吸收校正法分析残渣和废物中的铀、钚含量 被引量:13
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作者 吕峰 曹斌 +6 位作者 辛标 张文良 吴昕 谭亚军 吕钊 李泽 朱荣保 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期445-450,共6页
叙述了用于非破坏分析残渣和废物中的铀、钚含量的分段γ扫描自吸收校正法(简称分段γ扫描法)。研究了分段γ扫描测量核工厂实物盘点中含铀、钚各类非均匀样品的刻度方法,分析了各种测量条件对γ自吸收校正及测量结果的影响。本方法... 叙述了用于非破坏分析残渣和废物中的铀、钚含量的分段γ扫描自吸收校正法(简称分段γ扫描法)。研究了分段γ扫描测量核工厂实物盘点中含铀、钚各类非均匀样品的刻度方法,分析了各种测量条件对γ自吸收校正及测量结果的影响。本方法与化学破坏分析法进行了比对分析,结果表明分段γ扫描自吸收校正法与化学破坏分析法的偏差为-3.6%,在分析误差范围内符合得很好。本分析方法成功地应用于核工厂实物盘点现场分析,测量了4类中低密度含铀、钚的残渣和废物样品,测量结果的不确定度为5%。 展开更多
关键词 无损分析 分段γ扫描 核材料管理 核废物
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分段γ扫描装置校准用桶状标准源的设计 被引量:6
2
作者 徐利军 叶宏生 +7 位作者 张卫东 林敏 肖雪夫 陈细林 郭晓清 夏文 陈义珍 陈克胜 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期67-73,共7页
放射性废物桶分段γ扫描(Segmented Gamma Scanning,SGS)测量装置结构复杂,其测量对象即废物桶自身的放射性物质的分布、组成、活度范围以及堆积密度等差别较大,若对每类样品单独进行效率刻度,通常需要多个不同组成和体积庞大的刻度源,... 放射性废物桶分段γ扫描(Segmented Gamma Scanning,SGS)测量装置结构复杂,其测量对象即废物桶自身的放射性物质的分布、组成、活度范围以及堆积密度等差别较大,若对每类样品单独进行效率刻度,通常需要多个不同组成和体积庞大的刻度源,从而花费大量的时间和费用。通过对SGS装置的测量方法的研究,设计出以线状源法为核心的放射性废物桶标准源的基本模型,该模型由单个与废物桶相同高度的线状源插入废物桶中进行旋转测量形成,优点是放射性废物桶标准源内放射性核素与填充基质分开,结构灵活且安全性较高。通过实验测量结果和蒙特卡罗模拟的结果进行比较,验证其用于量值传递的可行性。 展开更多
关键词 废物桶 分段γ扫描装置 校准 标准源
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基于双探测器校正的分段γ扫描技术研究 被引量:7
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作者 刘诚 王德忠 +4 位作者 李厚文 白云飞 钱楠 张适 张继革 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期342-345,共4页
将探测器对准废物桶两个不同偏心位置进行测量,由两个位置计数率比值,确定桶内放射源所在等效半径位置,从而计算其活度。对非均匀样品进行了测量,结果显示,测量结果误差在10%以内。
关键词 分段γ扫描 探测效率 等效半径
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双探测位置分段γ扫描系统研究 被引量:6
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作者 钱楠 顾卫国 +1 位作者 王川 王德忠 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期147-153,共7页
本文以双探测位置的分段γ扫描技术为基础,建立了环放射源探测效率的理论计算方法,其能根据放射源所处的实际位置实时计算出探测效率。在此基础上研发了一套探测系统,实现了对废物桶的自动化探测。使用该系统对单个及多个60 Co和137 Cs... 本文以双探测位置的分段γ扫描技术为基础,建立了环放射源探测效率的理论计算方法,其能根据放射源所处的实际位置实时计算出探测效率。在此基础上研发了一套探测系统,实现了对废物桶的自动化探测。使用该系统对单个及多个60 Co和137 Cs及聚氨酯和木头组成的模拟桶进行测量。测量单个及多个放射源活度相对误差平均值分别为10%和7.9%,优于使用传统分段γ扫描技术的探测结果,最后根据测量环境估算了探测系统的最小探测限。 展开更多
关键词 分段γ扫描 放射性废物 探测效率 等效环形放射源
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分段γ扫描标样的非破坏性分析法检验 被引量:3
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作者 何丽霞 吕峰 +3 位作者 赵学军 隋洪志 刘亨军 李泽 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期248-251,共4页
利用非破坏性分析法检验用于刻度分段γ扫描(SGS)装置的标样。采用分段γ扫描技术测量了8个装有U3O8的铀标样、8个装有PuO2的钚标样。检测铀标样和钚标样装钚量的准确性以及铀标样中U3O8和钚标样中PuO2与介质混合的均匀性。检测结果表明... 利用非破坏性分析法检验用于刻度分段γ扫描(SGS)装置的标样。采用分段γ扫描技术测量了8个装有U3O8的铀标样、8个装有PuO2的钚标样。检测铀标样和钚标样装钚量的准确性以及铀标样中U3O8和钚标样中PuO2与介质混合的均匀性。检测结果表明:SGS标样的装料量的准确性好于1%,标样中料样和介质混合的均匀性好于3%。 展开更多
关键词 非破坏性分析法 分段γ扫描技术 刻度标样
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基于蒙卡模拟的分段γ扫描无源效率刻度方法 被引量:5
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作者 郑洪龙 庹先国 +8 位作者 苟家元 吴耀 左伟 郭雨非 何琳 刘艳芳 黄聪 阳林锋 刘伟 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期128-134,共7页
针对200 L核废物桶分段γ扫描(SGS)过程中的效率刻度问题,提出了一种效率刻度函数模型,采用MCNP程序计算不同基质密度和γ射线能量条件下的离散断层效率,经过多元非线性回归获取函数参数,从而建立效率刻度函数,实现核废物桶SGS断层效率... 针对200 L核废物桶分段γ扫描(SGS)过程中的效率刻度问题,提出了一种效率刻度函数模型,采用MCNP程序计算不同基质密度和γ射线能量条件下的离散断层效率,经过多元非线性回归获取函数参数,从而建立效率刻度函数,实现核废物桶SGS断层效率刻度。对核废物桶样品进行实验分析,结果表明:对于桶内基质分别为密度0.310 g·cm^-3的硅酸铝、密度0.595 g·cm^-3的木质纤维,桶内核素分别为活度3.110×10^5 Bq的点源137Cs、活度1.371×10^5 Bq的点源60Co,在桶内仅有单个点源存在的核素分布极端不均匀情况下,桶内核素活度重建误差在-37.68%~31.52%范围内。本文的方法能够准确有效实现核废物桶SGS断层效率矩阵计算,并确定核废物桶内放射性核素活度,满足实际检测要求。 展开更多
关键词 核废物桶 分段γ扫描 蒙特卡罗 效率刻度 函数 MLEM算法
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用于放射性废物测量的新型分段γ扫描算法研究 被引量:2
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作者 程毅梅 刘大鸣 +1 位作者 何丽霞 柏磊 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期164-170,共7页
本文介绍了一种新的分段γ扫描算法,该算法在不采用标准样品校准的条件下实现对待测样品放射性核素活度和质量的计算,省略了蒙特卡罗模拟所需的探测器表征和大量在线计算及标准样品校准环节,降低了测量时对实验条件的要求,提高了测量系... 本文介绍了一种新的分段γ扫描算法,该算法在不采用标准样品校准的条件下实现对待测样品放射性核素活度和质量的计算,省略了蒙特卡罗模拟所需的探测器表征和大量在线计算及标准样品校准环节,降低了测量时对实验条件的要求,提高了测量系统的工作效率。本文所提出的新算法考虑了相邻层的层间串扰问题,在一定程度上解决了近场测量中层间串扰带来的问题。与蒙特卡罗模拟结果进行对比和分析后发现:二者在层高较小时符合较好。实际测量数据的计算结果与标称值之间的相对偏差小于10%,从而有效验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 分段γ扫描 层间修正 蒙特卡罗模拟 表征
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分段管廊装载供水管道穿越地裂缝适宜性研究 被引量:1
8
作者 徐强 常曙光 +2 位作者 卢全中 彭建兵 刘聪 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期1026-1038,共13页
在活动地裂缝影响下,供水管道拉裂、错断现象时有发生,并引发严重的次生灾害。本文以西安市西南郊水厂拟建球墨铸铁管道穿越地裂缝为工程背景,建立管道45°穿越活动地裂缝的数值模型,分析地裂缝影响下管道的内力响应与变形特征,结... 在活动地裂缝影响下,供水管道拉裂、错断现象时有发生,并引发严重的次生灾害。本文以西安市西南郊水厂拟建球墨铸铁管道穿越地裂缝为工程背景,建立管道45°穿越活动地裂缝的数值模型,分析地裂缝影响下管道的内力响应与变形特征,结果表明:地裂缝作用会使管道接口偏转角过大而导致其防水失效。因此提出一种分段管廊装载供水管道穿越地裂缝的方法,建立分段管廊装载供水管道穿越地裂缝的数值模型,分析管道与管廊通缝、错缝两种工况、不同分段管廊长度、不同地裂缝位置、不同穿越角度下管廊与管道的内力响应与变形特征。得出管廊装载管道穿越地裂缝的最佳方案为管道与管廊通缝布设,采用单节长度为18 m的分段管廊,使地裂缝位于管廊的2/3处,并尽量以小角度穿越地裂缝。研究成果对城市供水管道穿越活动地裂缝的工程建设与灾害防治具有实际意义。 展开更多
关键词 供水管道 地裂缝 分段管廊 球墨铸铁 工程措施
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考虑分段流变模式的深井井筒压力精确预测模型 被引量:1
9
作者 柳贡慧 杨宏伟 +2 位作者 李军 张更 王文旭 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2024年第2期42-50,共9页
超深井、特深井井筒温度和压力分布范围宽,钻井液流变性受超高温超高压影响显著,基于常规流变模式的井筒压力预测误差较大,文章通过开展温度为20~220℃、压力为0.1~200 MPa的水基钻井液和油基钻井液流变性测试实验,提出了不同温度和压... 超深井、特深井井筒温度和压力分布范围宽,钻井液流变性受超高温超高压影响显著,基于常规流变模式的井筒压力预测误差较大,文章通过开展温度为20~220℃、压力为0.1~200 MPa的水基钻井液和油基钻井液流变性测试实验,提出了不同温度和压力范围内的钻井液分段流变模式优选方法,建立了考虑多因素综合影响的钻井井筒压力精确预测模型。研究结果表明,随着温度和压力的变化,钻井液流变曲线的变化规律不一致,单一流变模式无法完全表征钻井液的流变特性;赫巴流变模式对100℃以下的水基钻井液和140℃以下的油基钻井液的流变性适用性更好,其他温度范围内罗斯流变模式的适用性更好;分段流变模式对井底压力的影响较为明显。将模型的计算结果与实测数据进行对比,发现井底压力预测误差在0.3 MPa以内,立管压力预测误差小于0.6 MPa;相对于油基钻井液,水基钻井液中的井筒压力预测误差更小。研究结果能够为超深井、特深井井筒压力精确预测奠定理论基础。 展开更多
关键词 深井 分段流变模式 井筒压力 钻井液
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基于数字孪生的分段建造可视化系统设计 被引量:2
10
作者 朱安庆 王金龙 姚飚 《船海工程》 北大核心 2024年第1期36-40,共5页
针对船舶分段生产过程中存在的数据直观性差、关键信息共享程度低,分段位置不明确等问题,综合考虑分段工艺流向、堆场资源等情况,等比例搭建船舶分段建造产线孪生模型;构建孪生数据驱动的分段建造管理体系和数据存储管理方法,为分段建... 针对船舶分段生产过程中存在的数据直观性差、关键信息共享程度低,分段位置不明确等问题,综合考虑分段工艺流向、堆场资源等情况,等比例搭建船舶分段建造产线孪生模型;构建孪生数据驱动的分段建造管理体系和数据存储管理方法,为分段建造监控提供数据基础;应用建模软件和虚拟仿真软件,提供动态数据查询与决策依据的可视化平台,为船舶产品建造和管理中各类信息的集成化应用提供支持。 展开更多
关键词 船舶分段建造 数字孪生 虚拟现实技术 可视化
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基于暂态导数极性分段优化的VSG二次调频控制策略 被引量:1
11
作者 王晓寰 刘明阳 +1 位作者 赵晓君 姜威 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期416-422,共7页
二次调频能使电力系统在一次调频过程中始终满足频率稳定的要求。采用虚拟同步发电机VSG控制策略的并网逆变器在离网运行时仅具备一次调频特性,若VSG的输出频率超出安全工作区间时将会对微电网的稳定运行产生影响,因此,需在有功控制环... 二次调频能使电力系统在一次调频过程中始终满足频率稳定的要求。采用虚拟同步发电机VSG控制策略的并网逆变器在离网运行时仅具备一次调频特性,若VSG的输出频率超出安全工作区间时将会对微电网的稳定运行产生影响,因此,需在有功控制环加入固定积分系数来实现频率无差控制的二次调频,但传统二次调频存在恢复时间与频率振荡的固有矛盾。提出一种根据暂态导数极性分段优化的改进VSG二次调频策略,该策略基于频率恢复特性,将频率恢复过程划分为2个阶段,并分别配置不同的积分系数,使得整个频率恢复时间缩短,且避免了频率的振荡,并给出了所提方法关键参数的设定依据。最后通过仿真与基于HIL的半实物平台验证了所提策略的可靠性。 展开更多
关键词 并网逆变器 二次调频 虚拟同步发电机 分段优化
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中国式刑事证明结构:分段包干与选择性接力 被引量:1
12
作者 李昌盛 《浙江工商大学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第1期60-71,共12页
1979年颁行的《刑事诉讼法》确立了我国分段包干与选择性接力的证明结构。它既体现在侦诉审关系中,也体现在上下审关系中。在这一结构中,公检法在各自主导的诉讼阶段只有调查程序和方式的差异,并无查证责任和目标的差异。后端办案机关... 1979年颁行的《刑事诉讼法》确立了我国分段包干与选择性接力的证明结构。它既体现在侦诉审关系中,也体现在上下审关系中。在这一结构中,公检法在各自主导的诉讼阶段只有调查程序和方式的差异,并无查证责任和目标的差异。后端办案机关有接力查证的责任。接力者具有依照法定证明标准选择是否接力的判断权,也有选择接力主体、范围和方法的裁量权。《刑事诉讼法》虽然历经多次修改,但均朝着优化结构的方向前行。我国刑事证明结构具有如下鲜明特色:一是事实认定权力的去中心主义,二是专门机关查证责任的同质化,三是查证范围认定权的单元化,四是“调查”真相演变为“接着查”真相,五是作为查明真相协助者的辩方。 展开更多
关键词 刑事证明结构 分段包干 选择性接力 查证责任
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急倾斜煤层水平分段开采顶板应力演化规律数值模拟研究 被引量:1
13
作者 孙振敏 杨志良 《煤炭技术》 CAS 2024年第1期75-79,共5页
针对急倾斜煤层开采难题,以甘肃某矿1#煤层为研究对象,采用FLAC^(3D)数值模拟软件模拟3个分段开挖25、50、75、100 m过程的应力分布情况,分析了3个分段走向、倾向方向的应力分布特征,研究顶板应力演化规律,为有顶板灾害危险的急倾斜煤... 针对急倾斜煤层开采难题,以甘肃某矿1#煤层为研究对象,采用FLAC^(3D)数值模拟软件模拟3个分段开挖25、50、75、100 m过程的应力分布情况,分析了3个分段走向、倾向方向的应力分布特征,研究顶板应力演化规律,为有顶板灾害危险的急倾斜煤层进行顶板防治提供依据,为能安全高效开采急倾斜煤层提供新思路。研究表明:急倾斜煤层水平分段开采顶板应力呈非对称性分布;沿走向方向一定范围内,顶板应力随距工作面煤壁距离的增大而增大;倾向方向围岩应力随距采空区距离的增大而增大,到一定范围后基本稳定;随着工作面推进,采场围岩破坏卸压,应力被释放,且应力释放区域逐渐扩大;随着煤层开挖,第1分段底板上部与第3分段顶板下部有应力集中现象,煤层顶板下滑垮落。 展开更多
关键词 急倾斜 水平分段 顶板应力 演化规律 数值模拟
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大口径环形分段光学系统基准构建方法
14
作者 安其昌 吴小霞 +2 位作者 刘欣悦 王勋 李洪文 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期390-397,共8页
为了更好地对大口径分段望远镜进行集成检测与稳定性保持基准构建,本文提出一种大口径环形分段光学系统基准构建方法。首先,采用局部光瞳投射的方式实现光瞳对准映射;其次,利用微透镜阵列构建系统共焦空间基准;之后,基于环带整体调控模... 为了更好地对大口径分段望远镜进行集成检测与稳定性保持基准构建,本文提出一种大口径环形分段光学系统基准构建方法。首先,采用局部光瞳投射的方式实现光瞳对准映射;其次,利用微透镜阵列构建系统共焦空间基准;之后,基于环带整体调控模式,采用共焦与曲率半径联合分析,实现曲率半径与系统对准的共同调节;最后,利用白光干涉所形成的条纹包络进行粗共相探测,并利用通道光谱方法实现粗共相与精共相间的精度衔接,空间共焦基准定位精度优于125μm,共相基准覆盖范围优于20μm,精度优于0.5μm,光谱基准不确定度优于5%。实现了不同时空特征扰动的分层次、多模态抑制,利用以上共基准原位测量新方法有效提升了光学系统原位计量检测精度并缩短了溯源链长度,增加了检测效率与准确度。 展开更多
关键词 分段镜面 波前像差 共基准 大口径望远镜
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VR技术在船舶分段装配实训教学中的应用 被引量:1
15
作者 黄晓雪 齐蕴思 《船舶职业教育》 2024年第1期53-55,共3页
VR技术与传统教学的融合是现阶段教育教学的一个发展趋势。基于当前VR技术在实训教学中的现状,探讨VR技术在船舶分段装配仿真实训教学中的作用和意义,并具体分析了VR技术在船舶分段装配实训教学中的应用。通过调查分析证明了VR技术在船... VR技术与传统教学的融合是现阶段教育教学的一个发展趋势。基于当前VR技术在实训教学中的现状,探讨VR技术在船舶分段装配仿真实训教学中的作用和意义,并具体分析了VR技术在船舶分段装配实训教学中的应用。通过调查分析证明了VR技术在船舶分段装配仿真实训教学中的应用效果,最后提出推进VR技术在船舶分段装配仿真实训教学中的具体操作建议。 展开更多
关键词 VR技术 船舶分段装配 虚拟仿真实训
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变长分段直线感应电机数学建模
16
作者 徐飞 李子欣 +2 位作者 孔甘霖 史黎明 李耀华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5338-5347,I0027,共11页
变长分段直线感应电机参数具有不连续、快速时变及强耦合特性,这给电磁暂态建模带来挑战。该文引入3种时变因子推导出具有参数时变特性的变长分段直线感应电机数学表达式。通过分析变长分段直线感应电机定子与动子的电磁耦合特性及时变... 变长分段直线感应电机参数具有不连续、快速时变及强耦合特性,这给电磁暂态建模带来挑战。该文引入3种时变因子推导出具有参数时变特性的变长分段直线感应电机数学表达式。通过分析变长分段直线感应电机定子与动子的电磁耦合特性及时变因子与状态变量之间的耦合关系,建立定子、动子及时变因子相互解耦的数学模型。仿真结果表明,该数学模型计算的电压、电流和速度与有限元计算结果差别小于6%,验证了数学模型的准确性。硬件在环实验结果表明,在高速工况下数学模型可以准确模拟系统的电磁暂态特性,验证了数学模型的解耦能力及数值运算稳定性。 展开更多
关键词 变长分段 直线电机 时变因子 解耦 数学建模
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分段递进式除硫工艺对油井采出含硫废水的处理研究
17
作者 刘怀珠 于慧艳 +4 位作者 胡彬彬 赵亮 赵康宁 朱广斌 吴新世 《工业水处理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期171-178,共8页
针对油井采出废水中硫化物去除难的问题,采用分段递进式除硫工艺对油井采出废水经过UASB生物反应池和仿生池进行分段递进式回流处理。实验结果表明,采用分段递进式除硫工艺,调节采出废水中S/N为5.2∶2,补充一定量的HCO_(3)^(-),设置回... 针对油井采出废水中硫化物去除难的问题,采用分段递进式除硫工艺对油井采出废水经过UASB生物反应池和仿生池进行分段递进式回流处理。实验结果表明,采用分段递进式除硫工艺,调节采出废水中S/N为5.2∶2,补充一定量的HCO_(3)^(-),设置回流比为2.7∶1条件下,采出废水中的硫化物(S_(2)^(-))去除率为95.8%,最大容积载荷6.46 kg/(m^(3)·d);硝酸盐(NO_(3)^(-)-N)去除率达99.6%,最大容积载荷1.13 kg/(m^(3)·d)。经SEM和XRD验证,硫代谢产物以单质硫(S0)为主,回收率83.8%,其次为SO_(4)^(2−)和S_(2)O_(3)^(2-);硝酸盐代谢产物以N_(2)为主,产率72.4%,其次为NO_(2)^(-)。分段递进式除硫工艺不仅解决了采出废水中的硫化物去除难题,同时实现了资源回收(S0)和主要代谢终产物(如N2)的无污染排放。 展开更多
关键词 油井采出废水 硫化物 分段递进式除硫工艺 容积载荷 单质硫回收
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基于点云目标检测算法的船体分段合拢面构件识别方法
18
作者 汪骥 柳丛 +3 位作者 李瑞 刘玉君 刘晓 霍世霖 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期19-25,89,共8页
在船体分段合拢面精度检测方面,三维激光扫描仪相比全站仪具有高效、高精度和操作便捷等优势。但扫描点云往往数据量庞大且会包含大量与设计模型无关的周围空间点,不仅增加运算时间而且影响配准精度。基于显著构件的点云配准方法能解决... 在船体分段合拢面精度检测方面,三维激光扫描仪相比全站仪具有高效、高精度和操作便捷等优势。但扫描点云往往数据量庞大且会包含大量与设计模型无关的周围空间点,不仅增加运算时间而且影响配准精度。基于显著构件的点云配准方法能解决该问题,但实现显著构件的智能识别,还需要一种针对船体分段合拢面构件的智能识别算法。采用深度学习方法,构建一种基于点的、无锚点单阶段目标检测神经网络模型,其适用于船体分段合拢面点云数据,基本实现了对船体分段合拢面上构件的智能识别。使用ADAM优化器对网络进行优化训练,在测试集上获得了平均精确度均值P_(A-m)为64.36%的效果。研究成果可用于改进点云粗配准方法,为实现船体分段合拢面精度的智能高效检测提供帮助。 展开更多
关键词 船体分段合拢面 精度检测 点云 目标检测 深度学习
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基于卷积神经网络的预警震级分段估算方法
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作者 任涛 刘昕靓 +1 位作者 陈宏峰 马延路 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1073-1079,共7页
针对地震预警震级估算问题,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的震级分段估算方法,该方法以单台站的P波初至后3 s时间的波形作为输入,输出结果为地震波形所属的震级区段(大地震,近震震级M_(L)≥5.0;小地震,M_... 针对地震预警震级估算问题,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的震级分段估算方法,该方法以单台站的P波初至后3 s时间的波形作为输入,输出结果为地震波形所属的震级区段(大地震,近震震级M_(L)≥5.0;小地震,M_(L)<5.0).如果波形属于大地震区段,直接发出警报;如果波形属于小地震区段,再进行具体震级的估算.对于震级区段估算,CNN模型的准确率可达98.04%.根据震级估算参数τ_(c)和P_(d)估算的小地震震级平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别为0.20和0.31.结果表明,预警震级分段估算方法可以准确预警大地震,减少大地震漏报率;同时使得小地震震级估算结果更为准确. 展开更多
关键词 地震预警 震级预警 分段估算 卷积神经网络 震级估算参数
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连栋温室分段变距喷雾机器人设计与试验
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作者 李天华 董广胜 +3 位作者 姚玉康 张观山 王德伦 施国英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期170-179,共10页
针对国内连栋温室缺乏植保喷雾机、机械走直定位与换轨转向精度低等问题,设计了一种连栋温室分段变距喷雾机器人,在实现无人化喷药的同时提高作业精度。为满足连栋温室机械作业路轨结合、精准切换的要求,提出一种通用型移动底盘,并确定... 针对国内连栋温室缺乏植保喷雾机、机械走直定位与换轨转向精度低等问题,设计了一种连栋温室分段变距喷雾机器人,在实现无人化喷药的同时提高作业精度。为满足连栋温室机械作业路轨结合、精准切换的要求,提出一种通用型移动底盘,并确定其关键设计参数;为减少底盘上下轨时的偏移量,设计轨上矫正装置,通过分析计算及试验验证,确定其安装余量为4 mm;针对底盘对轨误差大的问题,提出一种二维码融合陀螺仪及光电传感器双向垂直寻迹的路面关键点定位与转向控制方法。设计分段变距喷雾装置,提出一种丝杆滑台驱动的喷杆变距方案,分析校验其驱动参数以满足工作要求;基于滚针轴承设计喷杆辅助防抖装置,减小因喷杆剧烈抖动带来的滑台与喷杆损伤。开发底盘运动及分段变距喷雾控制系统,实现喷雾机器人在连栋温室内的全程自动化作业。最后,对样机进行底盘性能与喷雾效果试验。底盘作业时直线行走与对轨误差平均值分别为4.8、5.8 mm,满足控制精度要求;避障距离为34 cm,满足安全性要求;防抖装置的安装使喷杆行进方向的抖动量从-1°~1.3°降低到±0.4°内,喷头方向的抖动量从±0.5°降低到±0.3°内,防抖效果显著;分段变距喷雾作业后,盛果期番茄叶片正面雾滴沉积量为1.76μL/cm^(2),反面沉积量为0.2μL/cm^(2),雾滴体积中径在100~180μm之间,满足作业要求。 展开更多
关键词 连栋温室 喷雾机器人 扫码定位 分段喷雾 变距喷雾
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