改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

为提高永磁同步电机无传感器控制系统性能,提出一种基于定子电阻在线辨识的改进滑模观测器。该观测器首先通过引入分段式双曲正切函数作为切换函数和可变滑模增益来减弱高频抖振。其次,基于李雅普诺夫稳定性理论进行定子电阻在线辨识来提高观测器估算精度。同时采用分数阶锁相环从观测的反电势中估算出转子位置和速度信息,从而有效避免了因传统相位补偿带来的计算复杂性。最后,通过仿真实验表明,改进滑模观测器有效抑制了系统抖振,能够准确估算出电机转速和位置信息。