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翼伞系统在较大风场中的归航控制
被引量:
4
1
作者
陶金
孙青林
+1 位作者
陈增强
贺应平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期1630-1638,共9页
翼伞系统是一类特殊的柔翼飞行器,由于其飞行速度较低,容易受到风场的影响.针对翼伞系统在较大风场中难以准确跟踪归航轨迹、实现精确着陆,因此将风场中平均风的影响在轨迹规划中予以考虑,采用一种改进的粒子群算法(particle swarm opti...
翼伞系统是一类特殊的柔翼飞行器,由于其飞行速度较低,容易受到风场的影响.针对翼伞系统在较大风场中难以准确跟踪归航轨迹、实现精确着陆,因此将风场中平均风的影响在轨迹规划中予以考虑,采用一种改进的粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化分段归航轨迹;将紊流的影响作为外界的干扰,由线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller,LADRC)进行修正.仿真结果表明,该归航控制方法对提高翼伞系统在较大风场环境下的抗风性能和归航精度有重要意义.
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关键词
翼伞系统
归航
控制
较大风场环境
分段归航路径规划
轨迹
跟踪
线性自抗扰控制
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职称材料
题名
翼伞系统在较大风场中的归航控制
被引量:
4
1
作者
陶金
孙青林
陈增强
贺应平
机构
南开大学计算机与控制工程学院
中航工业集团宏伟航空器有限公司
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期1630-1638,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61273138
61573197)
+2 种基金
国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04)
天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022)
天津市重点基金项目(14JCZDJC39300)资助~~
文摘
翼伞系统是一类特殊的柔翼飞行器,由于其飞行速度较低,容易受到风场的影响.针对翼伞系统在较大风场中难以准确跟踪归航轨迹、实现精确着陆,因此将风场中平均风的影响在轨迹规划中予以考虑,采用一种改进的粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化分段归航轨迹;将紊流的影响作为外界的干扰,由线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller,LADRC)进行修正.仿真结果表明,该归航控制方法对提高翼伞系统在较大风场环境下的抗风性能和归航精度有重要意义.
关键词
翼伞系统
归航
控制
较大风场环境
分段归航路径规划
轨迹
跟踪
线性自抗扰控制
Keywords
parafoil system
homing control
large wind environment
multiphase homing trajectory planning
trajectories
tracking
linear active disturbance rejection control
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
翼伞系统在较大风场中的归航控制
陶金
孙青林
陈增强
贺应平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
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职称材料
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