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基于船厂分段时空数据的分段状态识别及转运监测 被引量:1
1
作者 陈俊宇 田凌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期24-35,共12页
船舶分段转运保障了分段在各个工艺之间的有序流动,但消耗了大量成本.船厂管理者需要监测实际转运过程,特别是监测因堆场内分段互相阻挡和返工产生的两类非生产性转运.S船厂由于场地紧张必须一场多用,现有监测技术难以从分段时空数据中... 船舶分段转运保障了分段在各个工艺之间的有序流动,但消耗了大量成本.船厂管理者需要监测实际转运过程,特别是监测因堆场内分段互相阻挡和返工产生的两类非生产性转运.S船厂由于场地紧张必须一场多用,现有监测技术难以从分段时空数据中获取分段状态,进而难以实现两类非生产性转运的监测.针对这个问题,研究了转运过程中分段状态的时序转化规律和耗时特征,建立了4个隐马尔可夫模型并使用有监督的方法学习其参数,通过维特比算法实现了分段状态识别,其在测试集上的准确率最高达到了93.5%.将其中1个隐马尔可夫模型应用于船厂分段时空数据,实现了船厂的两类非生产性转运的监测,根据监测结果为优化船厂分段转运过程提出初步建议. 展开更多
关键词 船舶分段转运 分段状态识别 分段转运监测 隐马尔可夫模型
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中压配电网分段状态估计法 被引量:2
2
作者 孙健 张锋 江道灼 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2003年第3期66-69,共4页
针对中压配电网的特点 ,结合新一代配电网基本配置情况 ,把配电网化分成许多馈线段。由此提出了一种新的配电系统不良数据检测及校正的方法 ,并给出了一种基于配电网匹配潮流状态估计方法。理论分析和算例表明该方法高效可行 。
关键词 中压配电网 分段状态估计法 配电自动化系统 电力系统 潮流计算
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分段状态约束非线性预测控制数值算法研究 被引量:1
3
作者 朱志斌 王岩 陈兴林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1436-1440,共5页
针对含分段状态约束的非线性预测控制问题,在状态约束隐式法基础上提出了一种改进的快速数值算法。通过平滑处理将分段状态约束转化为与目标函数相同的正则形式,转化后的状态约束连续可微,从而可以由相同Hamiltonian方法计算目标函数和... 针对含分段状态约束的非线性预测控制问题,在状态约束隐式法基础上提出了一种改进的快速数值算法。通过平滑处理将分段状态约束转化为与目标函数相同的正则形式,转化后的状态约束连续可微,从而可以由相同Hamiltonian方法计算目标函数和状态约束函数对控制参数的一阶导数。仿真结果表明,状态转换法能够求解双足机器人非线性预测控制问题。与惩罚函数法相比,状态转换法寻优时间短,数值最优解是所有约束范围的内点,从而证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性预测控制 数值算法 渐进二次规划 分段状态约束
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基于Unity3D的船厂分段状态看板管理系统设计与实现 被引量:2
4
作者 邵子明 马晓平 张洪新 《造船技术》 2022年第4期13-18,共6页
为提高船舶分段制造效率,监控和分析船厂分段状态,提出基于Unity3D的船厂分段状态看板管理系统。论述船厂分段状态看板设置,进行系统总体设计与构建,并分析系统应用效果。结合船厂实际生产情况,系统可有效提高作业效率,满足准时生产要求。
关键词 船厂 分段状态 看板管理系统 UNITY3D
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适用于电磁暂态高效仿真的变流器分段广义状态空间平均模型 被引量:9
5
作者 王磊 邓新昌 +3 位作者 侯俊贤 穆世霞 董毅峰 王铁柱 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期3130-3140,共11页
针对新能源并网变流器电磁暂态仿真精度和效率的平衡问题,研究新能源并网变流器的常用平均化建模方法,提出适应大规模新能源并网电磁暂态高效仿真的变流器分段广义状态空间平均建模方法。该方法将分段技术应用于变流器广义状态空间模型... 针对新能源并网变流器电磁暂态仿真精度和效率的平衡问题,研究新能源并网变流器的常用平均化建模方法,提出适应大规模新能源并网电磁暂态高效仿真的变流器分段广义状态空间平均建模方法。该方法将分段技术应用于变流器广义状态空间模型中,将变流器动作特性一致的时间段合并研究,实现分段时间上变流器电磁暂态的变尺度建模。应用提出的变流器分段广义状态空间平均模型进行算例仿真,结果表明该模型实现了变流器暂态仿真中效率和精度的平衡,能够适应大规模新能源并网变流器的高效仿真。 展开更多
关键词 变流器 分段广义状态空间平均 多时间尺度 电磁暂态模型 高效仿真
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切换线性系统的聚合优化(英文) 被引量:2
6
作者 祝庚 孙振东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期815-820,共6页
分析了切换线性系统的稳定性和优化问题,提出了一个Armijo步长优化的共轭梯度算法来寻找适当代价函数下的优化切换时间点集.为了确保优化切换路径是可压缩的,提出了代价函数需要满足的受限表达式.设计了几种优化分段状态反馈切换律来搜... 分析了切换线性系统的稳定性和优化问题,提出了一个Armijo步长优化的共轭梯度算法来寻找适当代价函数下的优化切换时间点集.为了确保优化切换路径是可压缩的,提出了代价函数需要满足的受限表达式.设计了几种优化分段状态反馈切换律来搜索聚合系统的最优切换路径,同时这些切换路径就是对应原始切换线性系统的次优化切换路径.最后,一个实例演示了不同切换律下的切换策略和优化代价. 展开更多
关键词 稳定性 切换线性系统 聚合系统 分段状态反馈切换律 可压缩性
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电气化铁路牵引变电所群贯通供电系统及其关键技术 被引量:27
7
作者 李群湛 王辉 +2 位作者 黄文勋 解绍锋 马庆安 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1064-1074,共11页
结合电气化铁路外部电源供电方式及牵引供电系统供电方式,提出一种牵引变电所群贯通供电系统,并研究相关关键技术方案。首先,根据负序补偿方式将牵引变电所群贯通供电方案分为集中式补偿和分布式补偿两类,其中,集中式补偿方案分为N模式... 结合电气化铁路外部电源供电方式及牵引供电系统供电方式,提出一种牵引变电所群贯通供电系统,并研究相关关键技术方案。首先,根据负序补偿方式将牵引变电所群贯通供电方案分为集中式补偿和分布式补偿两类,其中,集中式补偿方案分为N模式和N+1模式。其次,针对无功型负序补偿方式,将其分为二端口和三端口补偿模式,以YNd11联结变压器为例阐述负序补偿的基本原理,并介绍集中式补偿方案的潮流控制系统。然后,介绍贯通牵引网分段保护与状态辨识技术方案。最后,探讨外部电源方案,并以某线路实测数据为例,研究树形结构下的均衡电流情况,结果表明,构成树形结构的供电方式能够最大限度实现无均衡电流供电。 展开更多
关键词 牵引变电所群 贯通供电 负序补偿 静止无功发生器 分段保护与状态辨识
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光伏并网逆变器的非线性动力学研究 被引量:3
8
作者 廖志贤 罗晓曙 黄国现 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期1-6,共6页
本文首先阐述了单相全桥光伏并网逆变器的电路模型及其工作原理,根据基尔霍夫定律及理想运算放大器的特性,建立了单相全桥光伏并网逆变器电路模型的6.5维分段光滑状态方程组,给出了详细的方程组推导过程。然后利用四阶龙格库塔法对所建... 本文首先阐述了单相全桥光伏并网逆变器的电路模型及其工作原理,根据基尔霍夫定律及理想运算放大器的特性,建立了单相全桥光伏并网逆变器电路模型的6.5维分段光滑状态方程组,给出了详细的方程组推导过程。然后利用四阶龙格库塔法对所建立的状态方程组进行求解,对其非线性动力学性质进行了初步研究,发现在一定的光伏阵列输出电压范围内,系统会产生混沌行为。 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 分段光滑状态方程 非线性动力学 混沌行为
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基于动态规划的约束优化问题多参数规划求解方法及应用 被引量:5
9
作者 张聚 王万良 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1135-1138,共4页
结合动态规划和单步多参数二次规划,提出一种新的约束优化控制问题多参数规划求解方法.一方面能得到约束线性二次优化控制问题最优控制序列与状态之间的显式函数关系,减少多参数规划问题求解的工作量;另一方面能够同时求解得到状态反馈... 结合动态规划和单步多参数二次规划,提出一种新的约束优化控制问题多参数规划求解方法.一方面能得到约束线性二次优化控制问题最优控制序列与状态之间的显式函数关系,减少多参数规划问题求解的工作量;另一方面能够同时求解得到状态反馈最优控制律.应用本文提出的多参数二次规划求解方法,建立无限时间约束优化问题状态反馈显式最优控制律.针对电梯机械系统振动控制模型做了数值仿真计算. 展开更多
关键词 约束最优控制 多参数二次规划 动态规划 分段线性状态反馈控制
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Isolation and rapid genetic characterization of a novel T4-like bacteriophage 被引量:2
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作者 Wang Sheng Jiang Huanhuan +7 位作者 Chen Jiankui Liu Dabin Li Cun Pan Bo An Xiaoping Zhang Xin Zhou Yusen Tong Yigang 《Journal of Medical Colleges of PLA(China)》 CAS 2010年第6期331-340,共10页
Ubiquitous on earth,bacteriophages are the most abundant entities in every ecosystem,but human knowledge about them is still limited compared with that about other forms of organisms.To enrich human knowledge and prom... Ubiquitous on earth,bacteriophages are the most abundant entities in every ecosystem,but human knowledge about them is still limited compared with that about other forms of organisms.To enrich human knowledge and promote the utilization of bacteriophages,it is necessary to isolate and characterize as many as possible different bacteriophages.Here we describe the isolation of a T4-like bacteriophage IME08 and a rapid method for its genetic characterization.With this method we easily cloned a few random fragments of the bacteriophage genome.Sequence analysis of these random clones showed that bacteriophage IME08 shared the highest sequence similarity with T4-like Enterobacteria phage T4(94%identity),JS98(95% identity),JS10(95%identity) and RB14(94%identity) respectively,which suggested that IME08 belonged to T4-like bacteriophage genus. 展开更多
关键词 BACTERIOPHAGE Genetic characterization Polymerase chain reaction
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