无线传感网络分段线性融合定位算法

为实现对移动节点精确定位,提出一种基于APIT-3D的移动节点定位模型和算法,综合3D-DVHop跳段距离和RSSI测距技术,在计算内测点与最近椎面距离基础上,利用与椎体成形体积判断内测点位置,有效避免“In-To-Out”和“Out-To-In”两类错误产生。在确定椎体重叠区域后,通过最小二乘法结合空间分段线性融合方式计算节点位置。仿真实验证明,该分段线性融合定位算法对移动节点定位在百分之25th,50th和75th定位偏差值分别为1.81 m,2.45 m和3.32 m,并能判断运动趋势,追踪移动目标,描述运动轨迹。该算法为无线传感网络定位提供了算法借鉴和创新。