间断动力学系统实时仿真的分段组合算法

对于含有间断动力学系统的实时仿真问题,由于间断点的不确定性和实时仿真的快速性,无法直接采用定步长和变步长RK方法以及一般非实时间断仿真算法进行处理。针对间断点采用四阶实时连续RK公式进行预估和对间断区间进行平均分段处理的思想,构造并且研究了实时间断处理的分段组合算法。在含间断点的分段区间上采用新的加权值法,其余分段区间应用不同阶次的实时RK公式,可以有效地提高实时仿真的精度。数值实验的结果表明该算法是有效可行的。