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介入性分段置管溶栓治疗急性下肢深静脉血栓
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作者 温毅 张瑞萍 +3 位作者 宗大伟 魏俊友 李玉玲 陈巨坤 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 1999年第10期800-802,共3页
关键词 下肢深静脉血栓 溶栓治疗 分段置管
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分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的临床研究 被引量:15
2
作者 何永恒 王东宏 +1 位作者 赵鹏飞 韩金红 《湖南中医药大学学报》 CAS 2010年第3期64-67,共4页
目的探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的有效性和安全性。方法根据诊断分类标准及排除、纳入标准纳入病例100例。试验组50例采用分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术,对照组50例采用切开挂线术。对两组主观性和客... 目的探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的有效性和安全性。方法根据诊断分类标准及排除、纳入标准纳入病例100例。试验组50例采用分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术,对照组50例采用切开挂线术。对两组主观性和客观性指标进行对比观察。结果试验组治愈率为98%,随访期内无复发;对照组痊愈率为88%,随访期内6例复发,复发率12%。两组术后在肛门失禁,肛门狭窄、移位、变形等方面差异有统计学意义(P<0.05);肛管直肠压力、直肠感觉和肛门节制功能检测结果显示试验组术前术后比较差异无统计学意义(P>0.05),对照组术前术后比较差异有统计学意义(P<0.05),两组术后比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论与对照组相比,本术式具有治愈率高、复发率低、术后愈合时间短、瘢痕小、手术微创等优点。试验组在肛门功能保护方面明显优于对照组。 展开更多
关键词 复杂性肛瘘 分段开窗旷结合切扩挂线置管引流术 有效性 安全性 临床研究
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分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的安全性多中心临床研究 被引量:6
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作者 何永恒 谭正洋 +6 位作者 徐焱尧 顾成义 罗吉孔 刘少琼 成立祥 肖坚 钟拥植 《现代中西医结合杂志》 CAS 2010年第34期4381-4383,共3页
目的探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的安全性。方法采用随机对照、多中心平行试验的设计方法,将240例复杂性肛瘘患者随机分为2组:试验组120例采用分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗,对照组120例采用切开... 目的探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的安全性。方法采用随机对照、多中心平行试验的设计方法,将240例复杂性肛瘘患者随机分为2组:试验组120例采用分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗,对照组120例采用切开挂线术治疗,比较2组肛门直肠结构和功能改善情况。结果术后试验组肛门失禁和肛门狭窄、移位、变形等发生率低;肛管直肠压力、直肠容量感觉功能和直肠肛管反射强度降低幅度对照组明显大于试验组。结论分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘可控性与安全性好,值得作为肛瘘手术的新规范化术式在临床中推广应用。 展开更多
关键词 分段开窗旷结合切扩挂线置管引流术 复杂性肛瘘 安全性 多中心临床研究
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2008-2013年分段开窗旷置+切扩挂线置管术治疗疑难性肛瘘患者的回顾性分析128例 被引量:3
4
作者 王东宏 何永恒 +1 位作者 胡响当 赵鹏飞 《世界华人消化杂志》 CAS 北大核心 2014年第27期4195-4199,共5页
目的:探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管术治疗复杂性肛瘘的疗效和安全性.方法:回顾性分析2008-2013年采用本手术治疗的复杂性肛瘘患者128例,术后随访1 mo-1年,对术后主要并发症及复发情况进行分析.结果:住院和随访期内:术后并发症疼痛... 目的:探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管术治疗复杂性肛瘘的疗效和安全性.方法:回顾性分析2008-2013年采用本手术治疗的复杂性肛瘘患者128例,术后随访1 mo-1年,对术后主要并发症及复发情况进行分析.结果:住院和随访期内:术后并发症疼痛平均指数(3.24±1.01),出血评分(1.78±0.37),创面愈合时间(32.65 d±12.13 d),挂线脱落时间(17.35 d±2.42 d),控便能力wexner评分(3.26±1.08);术后肛门功能情况及复发情况:污损12例(9.3%)、排气受损5例(3.9%)、排液体便受损2例(1.6%),随访6 mo后上述症状消失;随访期内复发2例(1.6%);肛管直肠压力和直肠感觉和肛门节制功能检测结果:肛门肛门最大静息压、肛管最大收缩压、保留容量、首次漏出量术后1和3及6 mo与术前比较差异具有统计学意义(P<0.05);术后12 mo与术前比较差异无统计学意义(P>0.05).结论:术前详细评估、完善相关检查及行肛门功能检测,术中采用本术式最大限度地减少括约肌的损伤,术后加强肛门功能锻炼是防止肛瘘复发和减少术后并发症的关键因素,本术式治疗复杂性肛瘘值得进一步推广. 展开更多
关键词 分段开窗旷 切扩挂线置管 复杂性肛瘘 临床分析
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分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的有效性临床研究 被引量:6
5
作者 陈锦珍 向德志 +2 位作者 何隆甫 黄超玲 黄清华 《中国现代药物应用》 2015年第12期87-88,共2页
目的探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的临床疗效。方法 120例复杂性肛瘘患者,使用随机数字表法分为研究组和对照组,各60例。对照组行切扩挂线术,研究组行分段开窗旷置+切扩挂线置管引流术,比较两组患者的临床疗... 目的探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的临床疗效。方法 120例复杂性肛瘘患者,使用随机数字表法分为研究组和对照组,各60例。对照组行切扩挂线术,研究组行分段开窗旷置+切扩挂线置管引流术,比较两组患者的临床疗效。结果研究组的治愈率为98.33%,显著高于对照组的86.67%,差异有统计学意义(P<0.05);研究组的瘢痕面积明显小于对照组,手术时间及创面愈合时间均显著短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘具有治愈率高、瘢痕面积小、伤口愈合快、操作简单、痛苦小等优点,是治疗复杂性肛瘘的理想术式,值得推广。 展开更多
关键词 复杂性肛瘘 切扩挂线置管引流术 分段开窗旷
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燃料电池轿车动力总成分段线性的悬置系统非线性振动特性 被引量:2
6
作者 王成 张立军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期27-32,共6页
针对燃料电池轿车电动动力非线性总成悬置系统及其振动特性,建立一种基于平均法的动力总成悬置系统非线性振动分析方法。建立2自由度分段非线性动力学模型,基于平均法推导得到系统的幅频特性函数,通过仿真计算讨论悬置系统共振特性的非... 针对燃料电池轿车电动动力非线性总成悬置系统及其振动特性,建立一种基于平均法的动力总成悬置系统非线性振动分析方法。建立2自由度分段非线性动力学模型,基于平均法推导得到系统的幅频特性函数,通过仿真计算讨论悬置系统共振特性的非线性特征,同时分析动力总成质量、悬置非线性弹簧刚度特性、阻尼系数以及激振幅值对幅频特性的影响。分析结果表明,平均法可以用于非线性动力总成悬置系统的振动分析,悬置系统参数与激励幅值对于系统特性的灵敏度分析结果可以应用于悬置系统的匹配设计。 展开更多
关键词 电动动力总成 分段线性悬系统 非线性振动 平均法
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分段开窗旷置对口引流切开挂线联合中药治疗复杂性肛瘘148例 被引量:13
7
作者 马英 《西部中医药》 2013年第6期78-80,共3页
目的:观察分段开窗旷置切开挂线对口引流联合中药熏洗治疗复杂性肛瘘的临床疗效。方法:将296例患者随机分为治疗组、对照组各148例。2组均采用分段开窗旷置对口引流切开挂线治疗,治疗组同时给予中药熏洗。结果:治愈率治疗组为89.1%,对... 目的:观察分段开窗旷置切开挂线对口引流联合中药熏洗治疗复杂性肛瘘的临床疗效。方法:将296例患者随机分为治疗组、对照组各148例。2组均采用分段开窗旷置对口引流切开挂线治疗,治疗组同时给予中药熏洗。结果:治愈率治疗组为89.1%,对照组为60.1%,2组比较差异显著(P<0.05)。肛门畸形率治疗组4.7%,对照组25.67%,2组差异显著(P<0.05)。结论:分段开窗旷置切开挂线对口引流配合中药熏洗治疗复杂性肛瘘临床疗效显著,并可减少后遗症及对肛门功能的损害。 展开更多
关键词 肛瘘 复杂性 分段开窗旷 对口引流 切开挂线 中药熏洗
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分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘有效性的多中心临床研究 被引量:1
8
作者 何永恒 罗育连 +6 位作者 徐焱尧 顾成义 唐清珠 刘少琼 成立祥 肖坚 钟拥植 《中国医药指南》 2010年第32期44-46,共3页
目的探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的有效性。方法根据肛瘘诊断分类标准将2008年12月至2009年3月间在湖南省四家医疗单位所收治的240例复杂性肛瘘采用随机对照、多中心平行试验的设计方法分组研究,试验组120例... 目的探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的有效性。方法根据肛瘘诊断分类标准将2008年12月至2009年3月间在湖南省四家医疗单位所收治的240例复杂性肛瘘采用随机对照、多中心平行试验的设计方法分组研究,试验组120例采用分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术;对照组120例采用切开挂线术。经术后12个月随访,对两组有效性指标进行对比研究。结果手术、住院和随访期内试验组和对照组在手术时间、治愈时间、创面痊愈后瘢痕面积、疗效、术后复发等方面均有统计学差异(P<0.05),试验组指标均优于对照组。结论与对照组相比,本研究术式具有治愈率高、伤口愈合时间短、瘢痕面积小、痛苦小、操作快捷、手术微创化等优点。 展开更多
关键词 分段开窗旷结合切扩挂线置管引流术 复杂性肛瘘 有效性 多中心 临床研究
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分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的安全性临床研究 被引量:9
9
作者 何永恒 王东宏 +1 位作者 胡响当 谭正洋 《中医外治杂志》 2010年第2期5-7,共3页
目的:探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管冲洗引流术治疗复杂性肛瘘的可行性和安全性。方法:采用前瞻性研究,运用样本估计。试验组50例采用"分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流"术式;对照组50例采用"切开挂线术"。对... 目的:探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管冲洗引流术治疗复杂性肛瘘的可行性和安全性。方法:采用前瞻性研究,运用样本估计。试验组50例采用"分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流"术式;对照组50例采用"切开挂线术"。对两组主观性和客观性安全指标进行对比研究。结果:住院和随访期内试验组和对照组在术后肛门失禁、肛门狭窄、移位、变形等方面均有统计学差异(P<0.05)。肛管直肠压力和直肠感觉和肛门节制功能检测结果:两组术前比较,P>0.05;两组术前术后差值比较,P<0.05;试验组术前术后比较,P>0.05;对照组术前术后比较,P<0.05;两组术后比较,P<0.05。结论:试验组在肛门功能保护方面明显优于对照组,提示该术式的应用,使得复杂性肛瘘的手术治疗更加安全,值得作为复杂肛瘘手术的规范化操作在临床中推广使用。 展开更多
关键词 复杂性肛瘘 分段开窗旷结合切扩挂线置管引流术 安全性 临床研究
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分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的有效性临床研究 被引量:16
10
作者 何永恒 赵鹏飞 +1 位作者 谭正洋 胡响当 《中医药临床杂志》 2010年第4期329-331,共3页
目的:评价分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的有效性。方法:按复杂性肛瘘诊断标准及排除标准纳入病例100例,采用随机对照原则分为试验组和对照组,试验组50例用"分段开窗旷置、切扩挂线、置管引流"术式,对照... 目的:评价分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的有效性。方法:按复杂性肛瘘诊断标准及排除标准纳入病例100例,采用随机对照原则分为试验组和对照组,试验组50例用"分段开窗旷置、切扩挂线、置管引流"术式,对照组50例用切开挂线术。选定症状体征作为观察指标,观察统计记录其积分,并记录愈合时间,伤口瘢痕大小等指标。结果:试验组一次手术治愈49例,显效1例(经术后修正治愈),随访半年,无复发,平均疗程(27.2±5.7)d。对照组一次手术治愈44例,显效5例,有效1例,治愈率88%,随访期内6例复发,复发率12%,平均疗程(35.5±8.7)d。结论:与对照组相比,该术式具有治愈率高、伤口愈合时间短、瘢痕面积小、痛苦小、操作简单、手术微创等优点,为治疗复杂性肛瘘的较好术式。 展开更多
关键词 复杂性肛瘘 分段开窗旷切扩挂线置管引流术 有效性 伤口愈合时间 瘢痕面积 盆底肌电图指标
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分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的疗效分析 被引量:8
11
作者 闫守月 《河南医学研究》 CAS 2014年第7期122-124,共3页
目的:探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的临床效果。方法:选取濮阳市中原油田总医院收治的88例复杂性肛瘘患者,根据患者意愿将其分为观察组与对照组,各44例,观察组采用分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗,对... 目的:探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的临床效果。方法:选取濮阳市中原油田总医院收治的88例复杂性肛瘘患者,根据患者意愿将其分为观察组与对照组,各44例,观察组采用分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗,对照组采用切开挂线治疗,比较两组手术、创面、伤口愈合后瘢痕面积缩小时间、临床治愈率,同时对两组患者术后肛管直肠压力、容量感觉功能等进行观察分析。结果:观察组手术、创面、伤口愈合后瘢痕面积缩小时间明显小于对照组(P<0.05);观察组肛管直肠压力、容量感觉功能等与对照组比较差异有统计学意义(P<0.05);观察组临床治愈率明显大于对照组(P<0.05)。结论:分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘,有助于促进术后肛肠功能的恢复,临床治愈率较高,具有显著的推广价值。 展开更多
关键词 分段开窗旷 扩挂线置管引流术 复杂性肛瘘
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复杂性肛瘘切扩结合分段开窗置管冲洗引流术在临床中的应用分析 被引量:4
12
作者 欧建生 《中国医药指南》 2013年第23期131-132,共2页
目的探讨切扩结合分段开窗置管冲洗引流术在治疗复杂性肛瘘方面的临床应用。方法选择我院自2012年1月至2012年12月收治的79例复杂性肛瘘患者的临床资料,根据随机的原则,将患者分为治疗组40例与对照组39例,治疗组患者采用切扩结合分段开... 目的探讨切扩结合分段开窗置管冲洗引流术在治疗复杂性肛瘘方面的临床应用。方法选择我院自2012年1月至2012年12月收治的79例复杂性肛瘘患者的临床资料,根据随机的原则,将患者分为治疗组40例与对照组39例,治疗组患者采用切扩结合分段开窗置管冲洗引流术,对照组患者采用传统切开挂线术。结果两组患者在临床疗效方面对比,结果具有显著性差异(P<0.05);两组患者复发率对比,结果具有显著性差异(P<0.05)。两组患者平均瘢痕面积对比,结果具有显著性差异(P<0.05),患者内外口、主支管根治情况对比,结果具有显著性差异(P<0.05)。结论与传统治疗方法相比,切扩结合分段开窗置管冲洗引流术在治疗复杂性肛瘘方面具有较好的临床疗效,可推广应用。 展开更多
关键词 切扩结合分段开窗置管冲洗引流术 复杂性肛瘘 肛肠科
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分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛痿的临床分析 被引量:3
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作者 张彩虹 张生东 葛昌甫 《结直肠肛门外科》 2015年第S1期107-108,共2页
目的探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛痿的临床疗效。方法选择医院在2014年1月到2015年1月期间收治97例复杂性肛瘘患者作为研究对象并随机分组,观察组实施分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗,对照组患者进行切... 目的探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛痿的临床疗效。方法选择医院在2014年1月到2015年1月期间收治97例复杂性肛瘘患者作为研究对象并随机分组,观察组实施分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗,对照组患者进行切扩挂线术治疗。结果观察组并发症发生率以及创面愈合时间均显著优于对照组。结论分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛痿的临床疗效理想,瘢痕面积小,值得在临床上推广使用。 展开更多
关键词 分段开窗旷 切扩挂线置管引流术 复杂性肛痿
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分段开窗旷置联合切扩挂线置管冲洗引流术治疗复杂性肛瘘的疗效及对盆底肌的改善作用
14
作者 唐中成 《当代医药论丛》 2023年第12期69-72,共4页
目的:观察研究分段开窗旷置联合切扩挂线置管冲洗引流术治疗复杂性肛瘘的疗效及对盆底肌的改善作用。方法:病例从2021年4月至2022年4月在房县中医院进行治疗的复杂性肛瘘患者中选取,按纳入与排除标准从中选取106例参与研究。随机分入对... 目的:观察研究分段开窗旷置联合切扩挂线置管冲洗引流术治疗复杂性肛瘘的疗效及对盆底肌的改善作用。方法:病例从2021年4月至2022年4月在房县中医院进行治疗的复杂性肛瘘患者中选取,按纳入与排除标准从中选取106例参与研究。随机分入对照组与研究组(53例/组)。对照组采取传统切扩挂线术治疗方案进行治疗,研究组采取分段开窗旷置联合切扩挂线置管冲洗引流术进行治疗,对比两组的临床疗效、手术指标、切口愈合质量以及盆底肌活动度。结果:研究组的痊愈率为98.11%,对照组的痊愈率为84.91%。研究组的痊愈率显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组的手术用时、创面愈合时间以及瘢痕面大小相比,研究组的手术用时以及创面愈合时间均明显更短,瘢痕面明显更小,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组的切口愈合等级显著优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组手术前盆底肌处于静息状态下、轻度、中度以及重度收缩时的肌力相比,差异不显著(P>0.05)。两组出院前盆底肌处于静息状态下、轻度、中度以及重度收缩时的肌力相比,研究组均大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:相较于传统切扩挂线术,在复杂性肛瘘治疗中应用分段开窗旷置联合切扩挂线置管冲洗引流术能获得更为理想的效果,患者痊愈率更高、创面愈合时间更短、切口愈合质量更佳、瘢痕更小,且盆底肌活动度的改善更为显著。 展开更多
关键词 分段开窗旷 切扩挂线置管冲洗引流术 复杂性肛瘘 切口愈合质量 盆底肌活动度
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浅静脉留置针不同置入手法的比较研究 被引量:13
15
作者 王辉 《全科护理》 2009年第28期2562-2562,共1页
[目的]比较浅静脉留置针不同置入手法,探讨更合适的浅静脉留置针置入手法,以提高穿刺成功率。[方法]将180例行浅静脉留置针病人随机分成A组、B组和C组,A组采用一次性置入再退出针芯法,B组采用边置外套管边退针芯法,C组采用分段置入法。... [目的]比较浅静脉留置针不同置入手法,探讨更合适的浅静脉留置针置入手法,以提高穿刺成功率。[方法]将180例行浅静脉留置针病人随机分成A组、B组和C组,A组采用一次性置入再退出针芯法,B组采用边置外套管边退针芯法,C组采用分段置入法。观察3组病人浅静脉留置针留置情况。[结果]A组浅静脉留置针置入成功率为75.0%,B组为83.3%,C组为96.7%。[结果]浅静脉留置针分段置入法优于另外两种置入手法。 展开更多
关键词 浅静脉留 入手法 比较研究 分段入法
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分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的多中心临床研究 被引量:9
16
作者 何永恒 徐焱尧 +8 位作者 谭正洋 罗育连 顾成义 罗吉孔 唐清珠 刘少琼 成立祥 肖坚 钟拥植 《中国普外基础与临床杂志》 CAS 2010年第12期1270-1274,共5页
目的探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的安全性和有效性。方法采用随机对照、多中心平行试验的设计方法。共纳入病例240例,试验组120例采用分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术,对照组120例采用切开挂线术,就2组... 目的探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的安全性和有效性。方法采用随机对照、多中心平行试验的设计方法。共纳入病例240例,试验组120例采用分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术,对照组120例采用切开挂线术,就2组的安全性指标和有效性指标进行对比研究。结果试验组临床痊愈率明显高于对照组(P<0.05),手术时间、创面愈合时间及伤口愈合后瘢痕面积明显短于或小于对照组(P<0.01),术后肛管直肠压力及直肠容量感觉功能降低幅度明显小于对照组(P<0.01),术后直肠肛管反射功能及内口、主管和支管愈合情况优于对照组(P<0.05,P<0.01),术后肛门失禁明显少于对照组(P<0.01)。结论分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术对肛门直肠结构和功能的保护明显优于传统方法,具有治愈率高、伤口愈合时间短、瘢痕面积小、痛苦小等优点,值得作为肛瘘手术的新规范化术式在临床中推广应用。 展开更多
关键词 分段开窗旷结合切扩挂线置管引流术 复杂性肛瘘 多中心临床研究
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超磁致伸缩谐波电机致动器设计方法与特性研究 被引量:4
17
作者 朱林剑 曹向峥 陆玉前 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第22期204-211,共8页
针对普通谐波齿轮传动需由电机经波发生器输入运动和动力,空间利用率低、惯性大、高速响应差的问题,提出一种由超磁致伸缩材料驱动的有源谐波电机。致动器作为谐波电机动力源及换能装置,对其磁场强度、均匀性、漏磁及空间限制等均有严... 针对普通谐波齿轮传动需由电机经波发生器输入运动和动力,空间利用率低、惯性大、高速响应差的问题,提出一种由超磁致伸缩材料驱动的有源谐波电机。致动器作为谐波电机动力源及换能装置,对其磁场强度、均匀性、漏磁及空间限制等均有严格要求,据此提出分段内置式永磁结构布局,充分利用空间并改善均匀性;通过对偏置磁场和驱动磁场强度及均匀性影响因素研究,优化致动器参数;随后利用有限元法建立致动器模型并对磁场特性仿真分析;根据优化结构研制出超磁致伸缩谐波电机致动器样机,并对其输出特性试验研究。理论分析与试验结果表明,分段内置式永磁结构漏磁极小,所提出的设计理论和方法,保证了磁场强度和均匀性的同时也保证了致动器工作在准线性范围内,输出规律符合啮合要求,易于实现精准控制,为超磁致伸缩谐波电机走向实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 超磁致伸缩谐波电机 致动器 分段磁场 均匀性
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