大型舰船分段自动合拢系统

舰船的分段合拢是大型舰船建造的关键环节。本文介绍了一种大型舰船分段自动合拢系统 ,该系统具有操作安全 ,推力大 ,对中精度高等优点 ,能够自动完成船体分段或总段的顶举、平移、姿态调整和合拢对中。系统以工控机收稿日期 :2 0 0 4 0 4 0 2 电子邮件来稿为核心 ,与多台ADAM 551 0控制器组成控制网络 ,通过控制油缸顶举运动和小车的行走运动 ,实现立体分段位姿调整和高精度对中。主控软件可以根据总段和分段的位姿 ,由数学模型解算出各个油缸的位移量 ,并根据舰船合拢规范规则和分段运动轨迹 ,实现多个油缸的联动和多台小车行走的联动 ,完成分段 6个自由度的调整。文中给出了系统的基本结构和实现方法。