期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
大型舰船分段自动合拢系统 被引量:8
1
作者 刘文艳 徐平 《仪器仪表用户》 2004年第5期13-15,共3页
舰船的分段合拢是大型舰船建造的关键环节。本文介绍了一种大型舰船分段自动合拢系统 ,该系统具有操作安全 ,推力大 ,对中精度高等优点 ,能够自动完成船体分段或总段的顶举、平移、姿态调整和合拢对中。系统以工控机收稿日期 :2 0 0 4 ... 舰船的分段合拢是大型舰船建造的关键环节。本文介绍了一种大型舰船分段自动合拢系统 ,该系统具有操作安全 ,推力大 ,对中精度高等优点 ,能够自动完成船体分段或总段的顶举、平移、姿态调整和合拢对中。系统以工控机收稿日期 :2 0 0 4 0 4 0 2 电子邮件来稿为核心 ,与多台ADAM 551 0控制器组成控制网络 ,通过控制油缸顶举运动和小车的行走运动 ,实现立体分段位姿调整和高精度对中。主控软件可以根据总段和分段的位姿 ,由数学模型解算出各个油缸的位移量 ,并根据舰船合拢规范规则和分段运动轨迹 ,实现多个油缸的联动和多台小车行走的联动 ,完成分段 6个自由度的调整。文中给出了系统的基本结构和实现方法。 展开更多
关键词 舰船 分段合拢 分段自动合拢系统 对中 顶举 位姿调整
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部