基于光幕约束和分段调整的去雾算法

针对雾天条件下成像设备采集到的图像目标主体不清晰,细节信息不明显,可辨识度低等问题,提出了一种基于光幕约束和分段调整的图像去雾算法。首先将大气光幕的基本不等条件映射至正方形及其内切圆平面模型中,得到约束后的初始大气光幕;然后利用饱和度逼近构造粗糙大气光幕,以模糊无用的边缘信息,并通过梯度约束求取边缘代价对初始大气光幕进行修正。为了改善近景失真和远景去雾不彻底,建立自适应分段调整函数对大气光幕进行优化;最后通过复原模块得到清晰图像。实验结果表明:与一些经典的去雾算法相比,所提算法可以应用于各类图像,去雾效果良好,不仅保留了原图像特性而且得到的复原图像色彩明亮,清晰自然,各项指标优势明显。

分段调整电流对铝电解电能损失的影响

分析了由于铝电解的一种特有现象——阳极效应的发生造成铝电解系列电流波动较大,在对系列电流分段调整时铝电解电能的损失情况.

功率因数分段调整电费

采用分功率因数电能表可以计算功率因数分段调整电费,考核用户的实时功率因数,有利于促进用户采用能跟踪无功负荷变化的无功补偿装置,科学性、先进性、实用性与合理性融为一体,有利于用户和电力系统。分功率因数电能表挂网试运行阶段性小结进一步说明,传统的《功率因数调整电费办法》不能促进用户使用先进的无功补偿装置跟踪无功负荷调整无功出力和继续提高功率因数,因此不利于电力系统的安全优质经济运行,改革势在必行。

CVT分段参数自调整PID速比控制研究

针对CVT速比控制的特殊要求,在综合考虑常规PID控制经验及控制效果的基础上,设计了分段参数自调整PID速比跟踪控制器。建立了装备CVT系统的整车动力学仿真模型,并利用Matlab/Simuink工具进行了起步、加速和坡道行驶等典型工况的仿真研究。结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性和解耦能力,以及良好的动态响应能力和较高的稳态控制精度。

反重力铸造液面加压系统的自调整比例因子模糊控制

液面加压系统担负着控制合金液上升、充型、结壳、保压等重要任务,其控制精度对反重力铸造铸件的质量具有重要影响。常规模糊控制仅用一组恒定不变的输入、输出比例因子,难以保证被控全过程处于最佳控制状态,在反重力铸造液面加压控制系统中的应用受到限制。将模糊控制中输入与输出比例因子在不同压力偏差范围内进行分段调整:压力偏差较大时,增大输出比例因子,加快动态响应;压力偏差较小时,增大输入比例因子,减少稳态误差。试验结果表明,该液面加压控制系统具有较好的静态性能和鲁棒性,实际压力曲线的跟踪性能良好,升液、充型阶段压力平稳,满足了反重力铸造的控制要求。

空间遥操作分段自适应碰撞预警方法

目前空间遥操作碰撞预警机制并未考虑遥操作任务的阶段性特点,操作的快速性与精细性难以兼顾。针对这一现状,提出了空间遥操作分段自适应碰撞预警方法。通过计算机械手末端与操作目标之间的相对距离,将遥操作任务划分为自由接近、精细调整和操作控制三个阶段,分阶段自适应调整碰撞检测策略和操作比例系数,并通过直观的预警视觉信息,使得遥操作员实时感知任务阶段。目标逼近试验表明:在自由接近段,随着对目标的逼近,操作速度从7.46mm/s逐渐减小为4.41mm/s,关节运动和相对位置的抖动较大;在精细调整段,操作速度为3.98mm/s,关节运动和相对位置的抖动较小。因此,该分段自适应碰撞预警方法有效克服了操作快速性与精细性的矛盾,适合于未来更为精细、复杂的空间遥操作任务。

坚硬厚煤层大采高综采支架分段调阻煤壁弱化研究

不同回采阶段作用于煤壁-支架上的载荷变化较大,煤壁低效截割是支架阻力与回采阶段不匹配、矿山压力不能有效破煤的结果。支架分段调阻技术在满足不同回采阶段(周期来压前、正常回采、周期来压后)顶板安全控制的要求下,调整支架工作阻力改变煤壁上的载荷用于压裂破煤,能有效解决厚硬煤壁弱化的难题。以杨伙盘煤矿1102综采工作面为工程背景,研究了与回采阶段匹配的厚硬煤层支架分段调阻技术。模拟分析结果表明:(1)在工作面正常回采阶段和来压阶段,煤壁测线上各点支承压力峰值、影响范围随液压支架初撑力增大而减小;相同支架初撑力作用下,来压阶段煤壁上支承压力峰值和影响范围均大于正常回采阶段。(2)当液压支架初撑力由2 000 kN增至8 000 kN时,煤壁水平位移值在来压阶段减小了17 mm,在正常回采阶段减小了7.5 mm,说明降低支架初撑力有利于坚硬煤壁弱化。(3)不同回采阶段,围岩塑性区的破坏程度随液压支架初撑力的增加而降低,说明煤壁破坏程度减小。(4)正常回采阶段支架阻力为6 000~8 000 kN、周期来压后支架阻力为4 000~6 000 kN、周期来压前支架阻力大于8 000 kN,可以保证顶板安全和厚硬煤壁高效截割。现场应用表明:(1)液压支架在115个工作循环中增阻状态占统计循环数的64.8%(1次增阻型占75.50%,2次增阻为20.16%,多次增阻为4.34%);支架活柱伸缩量在0~3%的比率为90%,说明现场生产中液压支架运转和控顶能力良好。(2)分段调整液压支架工作支护阻力后,在有效控顶前提下,采煤机平均割煤时间降低至1.8 h,降低了21.7%,有效实现煤壁弱化,提高了割煤效率。

1万t多向模锻水压机分配器转角智能控制系统

分析1万t多向模锻水压机分配器驱动系统的结构特点,提出一种智能超差二次调整控制算法。该算法应用神经网络控制和模糊控制对转角误差进行分段调整,由ε-NN神经网络输出提前量给开关伺服阀断电,采用模糊控制使伺服阀再次得电进行细调。仿真和实际应用结果表明,分配器能不振荡准确到位,转角误差由原来的-9°～9°变为-3°～3°;智能超差二次调整控制算法非常适用于含有带死区的继电特性环节的不确定性位置控制非线性系统,实现无振荡快速高精度位置控制。

铸造液面加压系统的模糊控制系统设计

采用模糊控制算法实现铸造液面加压系统的精确控制,其原理为:若压力控制误差e较大,输出比例因子增加,提高系统响应速度;若误差e较小,输入比例因子增加,降低系统的稳态误差。实际应用结果表明:该系统运行稳定,动态性能较佳,超调量在工艺允许范围。

引入逆转、插入变异的改进蚁群算法仿真研究

借鉴遗传算法中的变异算子,引入逆转、插入两种变异方法,增强搜索路径的多样性,弥补蚁群算法易收敛于局部最优解的不足.根据蚁群算法在执行过程中信息素浓度所起的作用大小不同,将信息素挥发因子数值大小进行分段设置,从而实现对信息素浓度的分段调整.通过经典旅行商问题验证算法的有效性和可行性.

改进的双闭环舵机控制系统设计与实现

电动舵机作为导弹的执行元件,其性能对弹体特性提升起着关键性的影响。为了满足弹体对舵机的性能需求,采用了一种末端舵面角度测量值作为位置环的反馈量实现位置闭环,其微分量作为速度环的反馈量实现速度闭环的双环控制方案,并针对速度环控制器设计了自适应分段调整控制算法,最后开展MATLAB平台理论仿真和舵机系统实物测试。经实验结果表明,所设计的舵机控制系统运行平稳,各项性能满足指标要求,验证了该控制方案的可行性。

可移式液压坞墩设计及其使用方法

文章针对大型海损船舶球鼻艏修理过程中面临的修理周期短和工程量大的特点,设计出可移式液压坞墩。该可移式液压坞墩结构简单、承重力强、多组坞墩配合分段滑进,易于操作等特点,在工程应用中实现了质量800~1 000 t的钢结构件准确灵活安装,达到了省工省时的效果。

微波通信工程中天线系统的校准技术

在微波通信中 ,天线方位角的校准通常采用经纬仪法 ,存在误差大、效率低的缺点。为此 ,提出重锤线法 ,使天线 -天线系统角度的校准变得简易。在天线 -反射板 -天线系统校准中 ,提出采用分段调整法 。

一种多台小车协同联动的控制方法

船体分段对中合拢过程中分段姿态调整需要多台三维小车协同联动。针对多台小车的协同控制,文中提出了控制系统自动寻车方法,该方法无需人工录入小车编号,而是利用继电器控制小车的网口插槽,可在控制系统中自动完成队列编号;针对多车同步问题,文中设计了一种天牛须优化的模糊PID控制算法,即利用天牛须轻量、寻优速度快的优点,对模糊控制器的量化因子和比例因子进行寻优,以便于实现快速精确控制。在MATLAB/SimuLink环境下建立仿真实验,实验结果证明,优化后的模糊PID在响应速度和控制精度上均优于传统闭环PID控制。