带智能权函数的连续型前馈分段模糊控制器

提出一种带智能权函数的连续型前馈、分段模糊控制器 ,其控制规则可通过智能权函数在线修正。仿真结果证明 ,该方法具有算法简单、鲁棒性强。

非完整移动机器人的分段反馈稳定控制(英文)

研究一类具有非完整约束的移动机器人的控制问题 .首先采用一种分段连续状态反馈控制算法实现了系统的渐近稳定 .为了克服控制器在某些点出现奇异性以及由于控制器中所涉及的三角函数的周期性导致解的局部性 ,进一步利用输入 /输出线性化 ,线性近似等方法对控制算法进行了修正 .数值仿真结果表明该算法是有效的 .