电站锅炉给水pH值的分段预估控制器设计

按照火电厂锅炉给水加药过程的主要因果关系,抽象出一条因果链。针对其大时滞特性,提出分段预估控制方法,选取合适的测量点和测量变量,将大时滞分成三段较小时滞的子系统,对每一个子系统进行预估控制,各子系统之间依托因果链传递预估和控制信息,最终完成整个系统的控制。仿真结果表明此种方法对于大时滞系统的控制具有理想的控制效果。

自装载式混凝土搅拌车自动称重控制系统

为解决自装载式混凝土搅拌车称重系统物料配比偏差问题,保证混凝土质量,提出了一种自动称重控制系统。基于真实工况数据进行FFT分析得到频谱图,设计一阶低通滤波器,滤除振动冲击误差干扰。确定系统硬件方案,提出自动化控制结构。基于CAN通讯协议实现人机交互。制定分段式预估控制策略,搭建控制模型,实现上料过程精准控制,提高自动化程度;设置清零功能,消除上料过程中累积误差。经测试验证,上水与固体物料的精度在±5 kg以内,满足精度需求,自动化程度高,成本较低且可靠性良好,对自装载式混凝土搅拌车的自动化发展具有重要意义。

沥青混合料相位角预估模型

为了给沥青路面材料设计提供科学依据,针对沥青混合料黏弹性特性,依托简单性能试验(SPT)结果,分析加载频率与温度耦合作用下相位角的变化特征,基于这一规律,提取不同温度T下相位角随加载频率的变化曲线,以拐点温度区为阈值,将整个试验过程划分为T≤25℃、25℃<T<30℃、T≥30℃这3个温度段,引入温度、频率、材料级配等参数。首先采用控制变量法对各个因子与相位角的相关性进行分析论证,确定各参变量的引进形式;然后采用Levenberg-Marquadt方法结合通用全局优化算法对试验数据进行综合处理,提出包含温度、频率、油石比、空隙率和级配特性等因素的相位角预估模型。研究结果表明:每种混合料都存在一个拐点温度,拐点温度附近,无论频率如何变化,相位角基本恒定;温度低于拐点温度时,相位角随加载频率的增加而降低,温度高于拐点温度时,相位角随加载频率的增加而增加;中、高温条件下改性剂的作用越来越明显,导致T≤25℃时的预估精度明显高于T≥30℃时的预估精度,因此对高温状态相位角的预估要分别考虑基质沥青和改性沥青2种情况,但在引入油石比、空隙率对预估模型进行修正后,避免了高温状态需针对沥青类型分别预估的问题,提高了预估精度,且模型相关系数较高。