最大类间方差耦合分水岭分割的目标定位算法

为了解决当前复杂目标受噪声干扰严重、背景多变且工件型号切换频繁,导致目标分割不准确,影响目标定位与装配的准确度。本文分别从系统软硬件架构和分割算法整合的角度出发,提出了基于最大类间方差与分水岭标记的复杂目标分割与定位算法。首先,搭建网络摄像头、多轴伺服电机和视觉软件系统之间的系统架构,达到可用于现场实际作业要求的目的。然后,根据图像目标与背景的最大类间方差特性,计算最佳分割阈值,达到对工件目标粗分割的目的。最后,构建分水岭分割线特性,提取分割线,优化区域标记准确度,达到对工件精分割,剔除噪声干扰的目的。实验测试结果显示:与当前分割算法相比,本文算法拥有更高的分割准确度与作业稳定性。