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基于LQG/LTR方法的分离式艉舵水下滑翔机运动控制仿真研究
1
作者
马婷
佘莹莹
《工业仪表与自动化装置》
2016年第5期11-14,28,共5页
基于水下滑翔机六自由度空间运动模型,研究了应用LQG/LTR方法的自动操纵控制方案,对分离式艉舵水下滑翔机在艏舵收回状态下的操纵控制算法进行仿真试验,通过数值仿真分析验证了所提出算法的有效性。
关键词
水下滑翔机
分离式艉舵
LQG/LTR方法
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职称材料
题名
基于LQG/LTR方法的分离式艉舵水下滑翔机运动控制仿真研究
1
作者
马婷
佘莹莹
机构
华中科技大学
武汉第二船舶设计研究所
出处
《工业仪表与自动化装置》
2016年第5期11-14,28,共5页
文摘
基于水下滑翔机六自由度空间运动模型,研究了应用LQG/LTR方法的自动操纵控制方案,对分离式艉舵水下滑翔机在艏舵收回状态下的操纵控制算法进行仿真试验,通过数值仿真分析验证了所提出算法的有效性。
关键词
水下滑翔机
分离式艉舵
LQG/LTR方法
Keywords
autonomous underwater vehicle
separate helm
LQG/LTR control protocol
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于LQG/LTR方法的分离式艉舵水下滑翔机运动控制仿真研究
马婷
佘莹莹
《工业仪表与自动化装置》
2016
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