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题名挂锁自动装配系统弹子选向分离供料装置设计
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作者
刘庆民
林超
杨鑫
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机构
杭州电子科技大学机械工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
2017年第5期460-464,共5页
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基金
浙江省自然科学基金资助项目(LY13E050026)
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文摘
针对挂锁装配中弹子的装配采用手工装配时易出现由于弹子漏装、错装从而导致挂锁装配失败的问题,对弹子装配中涉及到弹子的分离、选向、排序等方面进行了研究,提出了一种用于挂锁装配的弹子自动分离选向排序供料装置,其主要包括分离机构、方向选择机构和排序机构;利用挂锁弹子特殊的形状结构,对该装置的结构进行了详细设计,利用PLC对该装置的电气部分进行了控制,最后将该装置实际应用于工厂,验证了该装置的稳定性及可行性。研究结果表明,该装置能够能完全代替工人手工进行弹子的分离、选向和排序,并将弹子装配的效率提高了约33%,装配的错误率降低了约73%;该装置在锁具装配中可为其弹子装配提供充分的前期准备。
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关键词
挂锁
装配
弹子
分离选项排序
视觉系统
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Keywords
padlock
assembly
pins
separation, direction selection and sort
visual system
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TS914.211.9
[轻工技术与工程]
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