玉米钵苗顶出式有序分秧机构的设计与试验

玉米钵苗移栽可以延长作物生育期,大幅度提高粮食单产和品质。为了解决国际移栽装备结构复杂、成本高、效率低,仅适用于经济作物的问题,该文提出了一种结构简单、成本低、效率高的全自动玉米钵苗移栽机核心工作部件——顶出式有序分秧机构。采用连续输送的纵向送秧方式,设计了并排均布按顺序逐次顶出的分秧形式,分别完成同一排秧苗连续有序的快速顶出。提出了机构相关部件的结构设计参数及设计依据,同时利用渐开线反转法设计了关键部件杠杆的轮廓曲线。完成了该机构的虚拟样机运动学与动力学仿真分析与验证。利用顶出式有序分秧机构进行了玉米钵苗的顶出翻转试验,得出当土钵质量为10 g、秧苗高度为160 mm时钵苗转体高度符合机构设计与栽植要求。利用自制的顶出式有序分秧机构试验台,结合高速摄像技术完成了机构顶出均匀性台架性能试验,验证了该机构性能的合理性;对所研制的试验物理样机进行了田间试验,获得了90.4%的移栽成功率,满足旱地栽植标准,也为开发相关作物的顶出式钵苗移栽机奠定了研究基础。

穴盘水稻秧苗通过分秧滑道的高速摄像分析

通过高速摄像技术观察了穴盘水稻秧苗通过分秧滑道的情况,发现滑道上部的过渡圆弧段是影响秧苗通过性的关键,其中分滑道1～3的通过性相对于其他分滑道要差;当秧苗营养土含水率为26.6%时,秧苗通过整条滑道的时间比营养土含水率为31.2%时的要短,且与计算机虚拟仿真的结果更接近。试验结果表明,秧苗通过分滑道1所用的时间最长,通过分滑道6所用的时间最短,秧苗在各分滑道中下滑的一致性较好,所设计的分秧滑道能够满足机械手式抛秧机中对分秧作业的要求。

导管式水稻分秧栽植机构的秧苗运动分析及参数优化

为了获得导管式水稻分秧栽植机构的最佳抛栽效果 ,对抛栽过程中的秧苗运动进行了分析 ,并针对实例进行了参数优化。结果表明 :秧苗在分秧栽植机构抛栽过程中的运动由分秧段自由落体运动、沿导秧管壁的滑动和脱离导秧管的抛栽运动构成 ,导秧管边行抛栽性能最差。在初始参数确定后 ,影响抛栽性能的主要因素是导秧管倾角α以及导秧管垂直高度h2 与秧苗脱离导秧管后的垂直落差h3 的分配比率。以获得最大抛栽速度为目标的参数优化结果为 :当α =4 8°时 ,抛栽速度达到最大 ,抛栽效果最好 ;各参数值为 :h2 =0 133m ,vz=4 4 6m·s-1,λ=75 1°,Hd=1 0 2m。

穴盘水稻秧苗通过分秧滑道的运动仿真与分析

为了研究所设计的分秧滑道的性能,利用Pro/E和ADAMS软件对穴盘水稻秧苗通过分秧滑道运动进行了仿真。建立了2种秧苗营养土钵模型,球体模型和实际尺寸营养土钵模型。结果发现秧苗在通过分秧滑道圆弧段时其速度、加速度和接触力会发生突变;秧苗通过7条滑道需要的时间最长为0.633s,最短为0.463s;当滑道相对竖直平面倾斜2°布置时,秧苗通过滑道的通过性与滑道竖直布置时的差异不大。通过仿真可得到7穴秧苗不同时间点在7条滑道中的运动轨迹,以及在滑道运动的状态下,秧苗通过2组分秧滑道后在田间的定植情况。研究结果为今后分秧机构的进一步优化设计和试验研究提供了参考依据。

番茄翻秧机分秧器的设计

为了使番茄翻秧机分秧器能够适应新疆番茄品种及种植模式的需要,本文根据新疆番茄种植品种和种植模式,分析了番茄分秧机分秧器的结构。通过分秧器结构、工作原理分析了分秧器在工作过程中番茄秧的运动情况,以及分秧器的前倾角和分开角对分秧器分秧能力的影响,确定了前倾角和分开角的大小,达到适应性较好的要求,提高了分秧器分秧的能力。

水稻钵苗夹秧式分秧装置夹秧片变形试验

针对现有水稻钵苗分秧装置高速分秧时伤秧、取苗成功率低等问题,设计一种通过变形实现高效率分秧的夹片式分秧装置。以水稻钵苗为作业对象,分析夹片式分秧装置工作原理,通过简化模型为悬臂梁和离散元分析理论建立夹秧片运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发分秧装置可视化优化设计软件,通过定制优化目标并数字化,探究基于数字化优化目标参数自动寻优设计方法,确定满足分秧要求的分秧装置参数。研制夹片式分秧装置物理样机,基于夹片式分秧装置开发水稻钵苗移栽机并开展取苗和田间移栽试验。结果表明,研制分秧装置可完成满足水稻钵苗移栽的夹秧和推秧动作,平均成功率为98.7%。

番茄翻秧机分秧器的结构与参数分析

根据新疆番茄品种及种植模式的需要,对分秧器进行结构研究。介绍了分秧器的结构、工作原理并分析了分秧器在工作过程中番茄秧的运动情况。根据新疆番茄种植品种和种植模式,通过分析分秧器的前倾角和分开角对分秧器分秧能力的影响,确定了前倾角和分开角的大小。试验表明分秧器达到较好的适应性的要求,提高了分秧器分秧的能力。

水稻抛秧机分秧机构的研究

对水稻抛秧机分秧机构的工作原理、研制过程机构方案设计，作了全面论述，经多种方案的对比实验与研究，确定出了一种合理、可行且经济的技术方案并对此进行了运动轨迹的理论探讨。

基于ADAMS的番茄翻秧机的仿真分析

在虚拟环境下对番茄翻秧机工作过程的关键部件进行了仿真,直观地了解了工作过程中番茄秧的运动情况。首先,进行模型建立与传递、约束与力的定义;然后,对拨秧滚子进行运动分析和力学分析,对分秧装置进行力学分析;最后,进行番茄秧与分秧器的接触运动分析、番茄秧与拨秧滚子的接触运动分析。通过在各种参数下结构受力的仿真分析,为物理样机的设计提供了详尽的参考数据。

番茄翻秧机的设计

针对新疆番茄生产基地引进美国SL350T型番茄联合收获机在收获中存在的问题,设计了番茄翻秧机具。介绍了其整体结构及工作过程,运用分秧和拨秧的工作原理提出了利用分秧器先分秧,然后拨秧滚子拨秧来实现翻秧,并分析了分秧器曲面结构及拨秧滚子与地面的倾角对翻秧的影响。机具性能试验结果表明,该机具能够满足农田作业要求。

新型便携式插秧机设计

随着我国城镇化的加快,农村劳动力大量减少,开发一种针对山地或丘陵地区的便携式插秧机成为一种迫切的需求。研究其针对插秧机伤秧、漏插和漂浮等问题,开发了一种新型便携式插秧机。本文介绍插秧机的工作原理,以及插秧针和分秧机构等关键构件设计。

番茄扶秧收割机设计

针对番茄联合收割获过程中分秧扶秧效果不好、收割损失大的问题,提出番茄两段收获方法,研制番茄扶秧收割机。该机主要由分秧器、扶秧器、切割器、电机和机架构成,能完成番茄分秧、扶秧和收割功能。采用蓄电池提供动力,可实现清洁生产,在大棚、温室内进行收获作业。利用三维建模软件建立收割机三维模型,对关键部件进行有限元分析。通过虚拟试验和有限元分析优化部件结构并制作样机,为番茄扶秧收获机的研制提供了参考。

插秧机作业质量下降的原因及改善措施

漏插有以下几方面的原因：

新型水稻栽植机的研究

根据水稻植质钵育秧的特点,设计出新型栽植分秧针,并对分秧栽植机构进行了理论分析,根据运动轨迹确定出护秧舌的形状,确保栽植工程中植质秧苗的立苗度,提供了可靠的技术参数。

水稻植质钵育栽植机栽植机构的研制

根据水稻植质钵育秧的特点,设计了新型栽植分秧机构。为了确保分秧栽植过程中能将整体植质钵插入水田中,研制了活动支撑切割装置和特殊秧针;为了确保栽植过程中植质钵苗的立苗度,对分秧栽植机构进行了理论分析,并根据其运动轨迹设计了护秧导轨。

4HW-65D型花生收获机设计创新点

4HW-65D型四轮悬挂花生收获机是我公司根据当前农村的实际情况研制开发的一种新型花生收获机,整机由四轮拖拉机输出动力离合器、传动机构、分秧器、挖掘铲、多功能升运输送装置、机架、地轮等组成,科学、合理地利用拖拉机动力,通过分秧、挖掘、碎土、抖土和铺放等工序一次完成花生收获作业.其创新点有三:

2SB-6型水稻钵秧行抛机

２ＳＢ－６型水稻钵秧行抛机黑龙江省白桦耕作机厂刘方，史丰目前国内现有的抛秧机，如带式抛秧机、转盘离心式抛秧机等，都存在着钵块入泥深浅不均、受风的影响大、伤根和伤钵块严重等现象。为此，黑龙江省白桦耕作机厂从“八一”农垦大学引进技术生产了２ＳＢ－６型水稻...