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基于创客教育的机器人教学实践——以“分类运输机器车”的教学为例
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作者 叶红 赵锡娟 《中学教学参考》 2022年第17期82-84,共3页
创客教育是近年来新兴的一种教育理念,基础教育中的创客教育提倡培养学生发现问题并创造性地解决问题的能力。创客教育的出现为机器人教学提供了一种新的教学模式,打破了原来教师讲解操作步骤、学生完成预定机器人制作的教学模式。文章... 创客教育是近年来新兴的一种教育理念,基础教育中的创客教育提倡培养学生发现问题并创造性地解决问题的能力。创客教育的出现为机器人教学提供了一种新的教学模式,打破了原来教师讲解操作步骤、学生完成预定机器人制作的教学模式。文章以创客教育为理论指导,以“分类运输机器车”的教学为例,探讨着重培养学生动手能力和创新思维的机器人教学。 展开更多
关键词 创客教育 机器人教学 分类运输机器车
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面向垃圾分类的全柔性多车舱车辆调度优化研究
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作者 杨春霞 王皓 +1 位作者 陈海波 王晓军 《工业工程》 2024年第2期130-137,共8页
垃圾分类运输是垃圾分类政策有效实施的重要环节。现有分类运输方法以单车舱专用车辆为主,易造成车辆资源浪费、垃圾收集点拥堵等问题。为此,本文引入能同时独立运输多种垃圾的多车舱车辆,依托我国垃圾收运实际情况,对车舱设置、收运模... 垃圾分类运输是垃圾分类政策有效实施的重要环节。现有分类运输方法以单车舱专用车辆为主,易造成车辆资源浪费、垃圾收集点拥堵等问题。为此,本文引入能同时独立运输多种垃圾的多车舱车辆,依托我国垃圾收运实际情况,对车舱设置、收运模式等进行分析;以此为基础提出全柔性多车舱车辆路径问题(full flexible-MCVRP)及优化模型,并采用遗传算法进行求解。实际算例表明,与现有专用车辆分类调度方案相比,本文所给多车舱车辆调度方案总行驶路径更短,收运效率更高。进一步,针对几种典型城市生活区域,研究了垃圾分类占比对车舱分配方案的影响,为多车舱车辆设计提供参考。 展开更多
关键词 垃圾分类运输 多车舱车辆 车辆调度 路径优化
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基于嵌入式的垃圾分类控制系统设计
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作者 廖先莉 朱伟丰 《物联网技术》 2024年第7期74-76,共3页
垃圾智能分类能够提高垃圾的利用效率,改善生活环境。随着智能技术的发展,智能垃圾分类成为研究的热点。针对智能垃圾分类系统的组成部分—基于嵌入式垃圾分类控制系统,给出了垃圾分类控制系统总体设计方案,从硬件设计和软件设计两方面... 垃圾智能分类能够提高垃圾的利用效率,改善生活环境。随着智能技术的发展,智能垃圾分类成为研究的热点。针对智能垃圾分类系统的组成部分—基于嵌入式垃圾分类控制系统,给出了垃圾分类控制系统总体设计方案,从硬件设计和软件设计两方面对系统进行了详细的阐述。最后经过组装调试,实现了根据垃圾类型自动分类并运输到相应垃圾桶的功能,以及在垃圾桶内垃圾超过预定高度时进行远程短信预警的功能,并且系统运行稳定。 展开更多
关键词 嵌入式 垃圾分类 控制系统 分类运输 短信预警 智能垃圾桶
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基于铁路运输分类核算机制的铁路运输公益性盈亏计算方法研究 被引量:1
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作者 靳瀚博 徐磊 +2 位作者 彭志 任骁雄 苗守庭 《铁道经济研究》 2023年第3期18-22,33,共6页
随着铁路市场化法治化改革的不断推进,铁路作为企业对成本费用的管理更加精细和严格,铁路运输产品分类核算机制的建立,为铁路企业开展盈亏分析、运价制定、运营管理等提供量化依据,对铁路建立公益性运输补贴制度具有重要作用。总结了公... 随着铁路市场化法治化改革的不断推进,铁路作为企业对成本费用的管理更加精细和严格,铁路运输产品分类核算机制的建立,为铁路企业开展盈亏分析、运价制定、运营管理等提供量化依据,对铁路建立公益性运输补贴制度具有重要作用。总结了公益性运输盈亏计算的背景与必要性,梳理了现行铁路运输分线与分类核算办法,探讨了利用铁路分类核算机制计算铁路运输公益性盈亏的方法,并提出了公益性补贴机制建立的工作思路与建议。 展开更多
关键词 铁路运输分类核算 铁路运输产品 公益性 补贴机制
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生活垃圾分类运输能耗分析 被引量:5
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作者 贺嘉妮 刘意立 +1 位作者 李竺霖 邱兆文 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期136-142,共7页
我国生活垃圾分类运输能耗高的问题一直未能根本解决。对该环节开展能耗分析是综合评价垃圾分类环境、经济效益的基础,也可为我国城市垃圾分类运输系统设计提供依据。基于分类垃圾性质与产生特征,结合运输车辆运行规律,构建了以居民区... 我国生活垃圾分类运输能耗高的问题一直未能根本解决。对该环节开展能耗分析是综合评价垃圾分类环境、经济效益的基础,也可为我国城市垃圾分类运输系统设计提供依据。基于分类垃圾性质与产生特征,结合运输车辆运行规律,构建了以居民区、办公区/商业区及学校为主要业态的3类典型城市区域分类垃圾直接运输,以及一级转运运输场景,并对各场景综合能耗进行核算。结果表明:不同典型城市区域生活垃圾分类运输单位能耗差异不显著[直运0.11~0.12 kgce/(t·km),转运0.06~0.08 kgce/(t·km)],分类运输较混合运输能耗增加77%~116%(直运)和25%~42%(一级转运),而转运操作对运输能耗的降低与运输距离负相关。对各垃圾组分而言,厨余垃圾运输能耗[直运0.09~0.10 kgce/(t·km),转运0.05~0.07 kgce/(t·km)]略低于其他垃圾和可回收物[直运0.11~0.13 kgce/(t·km),转运0.07~0.08 kgce/(t·km)],而有害垃圾运输能耗最高[直运0.21~0.30 kgce/(t·km),转运0.13~0.20 kgce/(t·km)]。 展开更多
关键词 生活垃圾 分类运输 能耗 直运 转运
原文传递
JT/T 19-2001《运输货物分类和代码》的说明 被引量:2
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作者 孙黎莹 《交通标准化》 2001年第4期10-12,共3页
关键词 TJ-T/19-2001 行业标准 运输货物分类和代码》 技术内容 经济效益
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锂电池运输分类体系重新构建可行性探讨 被引量:1
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作者 程东浩 李琰 龚韬 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第4期573-576,共4页
锂电池被广泛应用于电子产品、电动车、储能等领域,但其潜在的自燃风险,对交通运输,尤其是航空运输构成了严重威胁。目前,联合国危险货物运输标准中对锂电池运输分类的规定,不能体现锂电池的危险性,且对锂电池的运输安全性及其分类标准... 锂电池被广泛应用于电子产品、电动车、储能等领域,但其潜在的自燃风险,对交通运输,尤其是航空运输构成了严重威胁。目前,联合国危险货物运输标准中对锂电池运输分类的规定,不能体现锂电池的危险性,且对锂电池的运输安全性及其分类标准的研究也相对较少,造成极大的锂电池运输需求与运输安全的矛盾。分析了几种市面上常见的锂电池的燃烧危害,结合国际规章标准变化趋势,对锂电池的危险性分级进行了初步分析,建议在考虑锂电池危险性分级的基础上,重新构建锂电池运输分类体系。 展开更多
关键词 锂电池 危险性 燃烧 运输分类 危险货物
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双酚A型环氧树脂运输危险性分类浅析 被引量:1
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作者 胡玖 祝惠惠 +2 位作者 吴珂 承艳 周扬 《广州化工》 CAS 2020年第20期181-183,共3页
双酚A型环氧树脂性能优异,应用广泛,是目前高分子树脂行业中最基本的化工产品之一。随着我国环氧树脂产销量在全球市场的增长,环氧树脂进出口需求也会不断扩大,其运输的合规性也更加受到关注和重视。本文基于双酚A型环氧树脂的理化性质... 双酚A型环氧树脂性能优异,应用广泛,是目前高分子树脂行业中最基本的化工产品之一。随着我国环氧树脂产销量在全球市场的增长,环氧树脂进出口需求也会不断扩大,其运输的合规性也更加受到关注和重视。本文基于双酚A型环氧树脂的理化性质和权威数据库的已有资料,对双酚A型环氧树脂的运输危害分类进行了分析和探讨。便于环氧树脂生产企业及相关机构了解双酚A型环氧树脂的运输分类,规范运输作业,降低运输成本。 展开更多
关键词 双酚A型环氧树脂 分子量 运输危险性分类
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火柴类危险货物的运输分类及包装要求
9
作者 祝惠惠 王晨凯 +3 位作者 潘鹏 徐好 蒋敏 王静 《上海包装》 2019年第4期56-59,共4页
随着时代的发展,火柴已衍生出多种类型和用途,鉴于火柴本身的易燃性,本文以《联合国关于危险货物运输的建议书规章范本》为蓝本,并结合各种运输法规的要求,梳理了不同种类的火柴在海洋运输、道路运输和航空运输时需满足的条件和注意事项... 随着时代的发展,火柴已衍生出多种类型和用途,鉴于火柴本身的易燃性,本文以《联合国关于危险货物运输的建议书规章范本》为蓝本,并结合各种运输法规的要求,梳理了不同种类的火柴在海洋运输、道路运输和航空运输时需满足的条件和注意事项,对火柴类产品安全,合规运输有重要的指导意义。 展开更多
关键词 火柴 运输分类 包装要求 国际危规
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国际危规中气体运输分类技术探讨
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作者 王文烨 吴星星 +2 位作者 祝惠惠 王珍 孙趁趁 《化工安全与环境》 2018年第48期6-10,共5页
以国际上关于危险货物运输的法规为依据,重点研究了《关于危险货物运输的建议书规章范本》TDG法规(第20修订版)中关于第2类气体的危险性分类,对其中的分类标准及分类方法进行了梳理,给出了对气体类货物运输危害的建议分类思路。对第2类... 以国际上关于危险货物运输的法规为依据,重点研究了《关于危险货物运输的建议书规章范本》TDG法规(第20修订版)中关于第2类气体的危险性分类,对其中的分类标准及分类方法进行了梳理,给出了对气体类货物运输危害的建议分类思路。对第2类气体的安全、合规运输具有指导意义。 展开更多
关键词 气体 TDG法规 运输分类 危险货物
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MDI类产品运输危险性分类的探讨
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作者 郭亚婷 姚浩 +2 位作者 张文杰 王珍 刘委 《上海化工》 CAS 2019年第1期26-28,共3页
针对MDI的运输危险性分类存在较大争议这一现状,对MDI类产品的关键理化性质、急性毒性数据、危险货物运输分类等加以整理研究,依据联合国《关于危险货物运输的建议书·规章范本》,同时参考权威机构对MDI的研究现状,出具了其运输危... 针对MDI的运输危险性分类存在较大争议这一现状,对MDI类产品的关键理化性质、急性毒性数据、危险货物运输分类等加以整理研究,依据联合国《关于危险货物运输的建议书·规章范本》,同时参考权威机构对MDI的研究现状,出具了其运输危险性建议性分类。 展开更多
关键词 MDI 急性毒性数据 运输危险性分类
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保定市生活垃圾分类处理研究
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作者 孟格格 《皮革制作与环保科技》 2023年第21期155-157,共3页
近年来,随着生活垃圾分类处理的不断深入,垃圾分类工作贯穿垃圾投放、收集、运输、处理全过程。本文深入分析了国内外生活垃圾处理产业的现状,在立足保定市生活垃圾分类实情及分类工作管理模式的基础上,深挖国内生活垃圾分类工作的典型... 近年来,随着生活垃圾分类处理的不断深入,垃圾分类工作贯穿垃圾投放、收集、运输、处理全过程。本文深入分析了国内外生活垃圾处理产业的现状,在立足保定市生活垃圾分类实情及分类工作管理模式的基础上,深挖国内生活垃圾分类工作的典型案例,从推动源头减量等五个方面提出保定市生活垃圾分类的处理对策,旨在提升保定市生活垃圾分类处理能力。 展开更多
关键词 城市生活垃圾 分类投放运输处理 对策建议
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绿色设计在垃圾分类回收系统中的应用
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作者 陈兴义 杨锦陇 《设计》 2019年第22期134-136,共3页
为实现垃圾的分类回收目标,对垃圾分类方式和垃圾运输方式进行重新设计满足使用需求。依据垃圾的同类回收利用方式相似的原则提出分类垃圾桶的垃圾分类方式;通过需求分析确定垃圾运输车的功能模块划分,利用TRIZ解决方案设计过程中的冲突... 为实现垃圾的分类回收目标,对垃圾分类方式和垃圾运输方式进行重新设计满足使用需求。依据垃圾的同类回收利用方式相似的原则提出分类垃圾桶的垃圾分类方式;通过需求分析确定垃圾运输车的功能模块划分,利用TRIZ解决方案设计过程中的冲突,提出分类运输的垃圾清运车设计方案。提高了垃圾分类投放的准确性,满足了垃圾分类回收的运输需求和提高了运输效率。总结出一种适合垃圾分类回收系统设计的绿色创新设计方法。 展开更多
关键词 绿色设计 分类垃圾桶 模块化设计 TRZI 分类运输
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欧洲提高汽车列车运输能力的设想
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作者 王敏 《重型汽车》 2003年第5期34-34,共1页
关键词 运输分类制度 汽车列车 运输能力 欧洲 组合方式
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基于危险化学品类型分析危险性分类与运输分类的异同 被引量:1
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作者 浦征宇 黄朝峥 陈雨霜 《职业卫生与应急救援》 2023年第1期113-116,共4页
目的分析国内危险化学品危险性分类与GB 12268—2012《危险货物品名表》中运输分类的异同,探究《危险化学品目录(2015版)》使用中出现的疑问,为有关化学品分类的相关法律法规的使用提供建议。方法将《危险化学品目录(2015版)》、GB 1226... 目的分析国内危险化学品危险性分类与GB 12268—2012《危险货物品名表》中运输分类的异同,探究《危险化学品目录(2015版)》使用中出现的疑问,为有关化学品分类的相关法律法规的使用提供建议。方法将《危险化学品目录(2015版)》、GB 12268—2012《危险货物品名表》中的危险化学品进行分类,比较相同类型化学品的危险性分类情况,探究危险化学品与危险货物分类结论的异同。结果《危险化学品目录(2015版)》中危险化学品危险类别基本与GB 12268—2012《危险货物品名表》的分类情况一致,但少量化学品如五氧化二钒(熔融状态)-片钒、乙酸溶液[10%<质量分数≤25%]等的危险性分类与其运输分类结论不一致。结论建议根据危险化学品与危险货物在实际管理中危险性的区别,使用相应分类体系进行判断分类,确保化学品安全管理的科学性和合理性。 展开更多
关键词 危险化学品 危险货物 危险类别 危险性分类 运输分类 实施指南 异同
原文传递
Application of cluster analysis and stepwise regression in predicting the traffic volume of lanes 被引量:5
16
作者 张赫 王炜 顾怀中 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2005年第3期359-362,共4页
Because of the difficulty to obtain the traffic flow information of lanes at non-detector intersections in most metropolises of the world,based on the relationships between the lanes of signal-controlled intersections... Because of the difficulty to obtain the traffic flow information of lanes at non-detector intersections in most metropolises of the world,based on the relationships between the lanes of signal-controlled intersections,cluster analysis and stepwise regression are integrated to predict the traffic volume of lanes at non-detector isolated controlled intersections.First cluster analysis is used to cluster the lanes of non-detector isolated signal-controlled intersections and the lanes of all signal-controlled intersections with detectors.Then, by the results of cluster analysis,the traffic volume samples are selected randomly and stepwise regression is used to predict the traffic volume of lanes at non-detector isolated signal-controlled intersections.The method is tested by the traffic volume data of lanes of the road network of Nanjing city.The problem of predicting the traffic volume of lanes at non-detector isolated signal-controlled intersections was resolved and can be widely used in urban traffic flow guidance and urban traffic control in cities without enough intersections equipped with detectors. 展开更多
关键词 intelligent transportation systems (ITS) cluster analysis stepwise regression
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一种新型多用途可卸式垃圾车的研制
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作者 何洪 《科技创新与应用》 2013年第20期68-68,共1页
分类垃圾已成为现今的垃圾处理共识,如何将分类后的垃圾进行运输成为现今迫切解决的问题,设计一种新型多用途可卸式垃圾车,该垃圾车结构简单实用,安全卫生,用途广泛,在实际应用中有效的解决了分类垃圾的分类运输问题。
关键词 垃圾分类 多功能垃圾车 分类运输
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国外增加汽车列车运能的方法
18
作者 何信运 《交通与运输》 1998年第4期31-31,共1页
目前,道路机动车辆逐年增多,如此发展下去,直至可预见的将来,在德、荷、比等人口高密度的欧洲国家里,将导致城市道路无休止的堵塞,周围环境严重的污染和噪声等级的明显升高。为了摆脱上述困境,建议推行运输分类制度(Transport Class Sys... 目前,道路机动车辆逐年增多,如此发展下去,直至可预见的将来,在德、荷、比等人口高密度的欧洲国家里,将导致城市道路无休止的堵塞,周围环境严重的污染和噪声等级的明显升高。为了摆脱上述困境,建议推行运输分类制度(Transport Class System),这一制度是通过可替换的标准车(货)厢,来实施运输车辆“结构”布局的革新。 展开更多
关键词 汽车列车 载货汽车 运输分类 半挂车 有效长度 噪声等级 全挂车 运输车辆 牵引汽车 城市道路
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Parameters and Trajectory Overall Optimization Design of the Combined Cycle Engine Reusable Launch Vehicle 被引量:1
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作者 CUI Naigang ZHAO Lina +1 位作者 HUANG Rong WEI Changzhu 《Aerospace China》 2016年第4期14-20,共7页
Reusable launch vehicle is an important way to realize fast,cheap and reliable space transportation.A combined cycle engine system provides a more efficient and flexible form of power.The investigation on the research... Reusable launch vehicle is an important way to realize fast,cheap and reliable space transportation.A combined cycle engine system provides a more efficient and flexible form of power.The investigation on the research status of the combined cycle engine technology,including basic principle,research programs and classification of structure is firstly discussed in this paper.Then the bilevel hierarchical and integrated parameters/trajectory overall optimization technologies are applied to improve the efficiency and effectiveness of overall vehicle design.Simulations are implemented to compare and analyze the effectiveness and adaptability of the two algorithms,in order to provide the technical reserves and beneficial references for further research on combined cycle engine reusable launch vehicles. 展开更多
关键词 Reusable launch vehicle Combined cycle engine Bilevel hierarchical Integrated Parameters/trajectory overall optimization
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