KBM-Ⅱ光纤工业电视全方位摄像仪分级控制器

系统地介绍了ＫＢＭ－Ⅱ光纤工业电视全方位摄像仪分级控制器的设计原理以及在ＫＪ２８光纤工业电视系统中的应用。

城市交叉路口分级模糊控制器设计

针对当前交叉口信号灯模糊控制器结构参数固定的缺陷,提出了一种新的分级模糊控制器用于交叉路口交通流的控制与优化,该控制器能有效地减少规则数,易于提取模糊规则,能够显著改善交叉路口的通行能力。仿真实验结果证明该模型是有效的。

基于PIC的分级定流充电机控制器的开发

本文介绍了以PIC16f877单片机为核心的分级定流充电机控制器的开发,具体介绍了它的软、硬件设计方法。并针对调试中遇到的问题提出了一些具体改进措施,以提高控制器的可靠性。

巡线机器人越障行为的模糊控制研究

本文针对欠驱动巡线机器人提出分级行为控制器的结构,同时设计一类模糊控制器,来实现其中的机体提升运动,最后分析了该模糊控制系统的稳定性。实验结果证实了其有效性,满足了越障控制系统的要求。