基于分级递阶的地调/中心站模式无功电压控制系统

对于有地调/中心站结构模式的无功电压优化运行自动控制,文中借助于分级递阶控制的技术,整体计算、递阶决策、分级控制、协调管理,较好地解决了地调/中心站结构中具有较多个变电站规模的无功电压优化运行自动控制的问题。实例证明,这种技术方法应用于有地调/中心站结构的无功电压优化控制是可行且有效的。

基于分级递阶结构的铁矿石烧结过程智能控制

针对铁矿石烧结过程具有强非线性、大滞后、强耦合性的特点,提出一种基于分级递阶结构的烧结过程智能控制方法,建立具有智能控制层和基础自动化层的递阶控制系统。在智能控制层,首先融合灰色理论与BP神经网络方法建立烧结终点预测模型;然后建立烧结终点混杂模糊-预测控制模型;最后提出基于满意度的协调控制方法,实现烧结终点与混合料料槽料位之间的智能协调。基础自动化层实现对操作参数的稳定化跟踪控制。实际运行结果表明,该系统有效地抑制了烧结终点的波动,提高了烧结矿产量质量。

PLC分级递阶智能控制系统的实现与应用

为适应现代工业的自动化控制系统向信息化、网络化、智能化过渡 ,本文提出了新型实用的PLC分级递阶智能控制系统的设计思想和方法 .初步应用实践表明 ,该系统的设计思想和方法是可行的 ,对于目前中。

基于PLC分级递阶分布式控制的无速度传感器矢量控制调速系统

提出了一种实用的基于PLC分级递阶分布式控制的多电机无速度传感器矢量控制调速系统设计的新方法。实验结果表明该方法是有效的,具有广泛的实际应用价值。

轿车中央智能控制系统的组成和分级递阶结构模型

智能控制技术在轿车中的应用已成为一个重要的研究方向。本文基于轿车中央控制的任务，在研究轿车中央智能控制系统组成的基础上，利用分级递阶智能控制策略，提出轿车分级递阶中央智能控制系统的结构，并对其进行了设计。

一种多模型滤波的分级递阶模型集调整方法

模型集的动态调整方案是变结构多模型滤波的核心问题之一.文中借鉴生物免疫系统中B细胞识别抗原的工作原理,提出一种分级递阶式的模型集调整方法.它将系统模型集分解成基础网格和移动网格两个部分,由基础网格探测系统模式的大致分布区域,由移动网格在基础网格指示区域进行精细搜索获得滤波结果.由于该方法将普通较大的系统模型集分解成由两个较小模型集构成的递阶结构,有效减小交互式滤波算法的计算时间.仿真实验表明,该方法利用较少的滤波时间能够获得较高的滤波精度.

采区系统参数分级递阶确定

本文应用系统综合分析和分级递阶的方法,分析了采区的系统,建立了采区系统的二级递阶模型和数学经济模型,从实际生产过程入手,与上级采区系统数学模型间的协调来确定采区系统和工作面系统的参数,在系统工程和分级递阶方法应用于矿井优化设计方面作一探讨。

PLC分级递阶智能控制系统的设计

PLC分级递阶智能控制系统既吸取了集散控制系统“信息集中,控制分散”的优势,又保留了可编程序控制器所固有的可靠性、灵活性及性能价格比高的优点,提高了系统性能。

分级递阶智能控制在指挥防护工程内环境系统中的应用

针对目前国防工程中指挥防护工程内环境比较落后的现状,结合当前在自动控制领域中分级递阶智能控制的先进性与科学性,重点阐述了指挥防护工程内环境系统实施分级递阶智能控制的重要性、必要性以及指挥防护工程内环境系统的智能化体系构成等。

分级递阶降压式深海保真样品分析系统研制

提出深海保真样品分析系统的两种方案,通过分析比较确定了一种分级递阶降压式深海保真样品分析系统的结构,并建立了分级递阶降压式分析系统试验装备,通过初步试验结果表明所建立的分析系统能够准确地检测到保真样品中的溶解气体组分。

分级递阶网络的失效恢复

针对分级递阶网络中建立基于备用信道的失效恢复机制的难点问题，首次提出分级递阶网络中的备用资源分配算法和备用信道建立算法。通过将整个可靠连接分解成级联的多个可靠段的方法，同时为域间链路和边界节点引入备用机制，较好地解决了分级递阶网络路由算法和备用信道路由条件之间的矛盾。

分级递阶控制在汽车起重机中的应用

单缸插销伸缩方式的可承受重量远大于绳排伸缩方式,广泛应用于大、中吨位汽车起重机,但其伸缩过程相对复杂,控制难度较大。本文将分级递阶智能控制应用于单缸插销伸缩方式的控制,提高了控制系统的智能化程度,有效降低了因系统逻辑错乱而导致的电气故障。

基于Agent的集散递阶智能控制的研究

在智能控制系统分级递阶结构的基础上 ,将分级递阶的人为划分与集散控制系统的自然划分结合起来 ,提出了集散递阶智能控制的概念 ,并以 Agent作为各级智能控制器 ,构成多 Agent系统(MAS)。针对集散递阶智能控制的特点 ,提出这类 MAS的主从式协调机制 ,分析了系统中 Agent共有的基本特性 ,阐述了其复合式结构和系统的实现方案。

基于多传感器信息的双足机器人步行系统的研究

提出了一种基于多传感器信息和实时修正算法的双足机器人分级递阶行走控制结构。在系统设计中 ,充分考虑零力矩点 (ZMP)稳定性规则以及机器人行走时所受的其它物理性约束条件。为提高机器人对不平整路面的鲁棒性和克服系统建模误差 ,行走控制系统中采用了鲁棒地面反力控制器和基于地面反力最优规划的姿态控制策略。

短路过渡CO_2焊全数字控制系统

以短路过渡CO2焊全数字控制系统设计和实现为背景,针对全数字控制设计面临的新问题,应用分级递阶智能控制理论,有机地将数字PI控制器、模糊控制器和专家系统结合起来,使控制层次清晰化,实现方案简单化。试验证明,应用该系统在短路过渡区间实现了CO2焊较为理想的波形控制,弧长控制稳定,焊丝伸出长度变化的适应性增强,焊接过程控制智能化。

基于神经网络的实时专家控制系统及其PTA工业应用

以精对苯二甲酸结晶过程为研究对象,提出一种基于神经网络模型的实时专家控制系统.该方法利用神经网络建模技术获取对象的机理知识,通过对影响模型特性的多个变量进行分析,自动得到常规专家控制系统难于获取的定性、定量知识,并按分级递阶的启发式搜索机制,实现了对工业过程对象的实时控制.实际应用表明:该方法不但克服了以往专家系统知识获取的瓶颈,而且有效实现了人机对话的功能,便于现场操作和更改专家知识库,为化工过程的多变量控制提供了新的思路.

分布式控制系统及其在智能建筑上的应用

针对工业过程控制中普遍存在的“孤岛”现象 ,讨论了分布式控制系统的原理结构、应用中应注意的问题以及现存的问题 ,提出了分布式控制系统的发展方向 .以分布式控制系统在智能建筑上的应用为例 ,说明分布式控制是实现管控集成一体化的有效手段 ,克服孤岛现象后效益明显 。

智能短路过渡二氧化碳气体保护电弧焊数字控制系统

针对目前通用二氧化碳弧焊机在短路过渡区间焊接时存在的问题,基于DSP和MCU的全数字控制系统平台,从数字控制角度出发,引入分级递阶智能控制理论,设计并实现了二氧化碳气体保护电弧焊分级递阶智能全数字控制系统。该系统按照组织级、协调级和执行级进行构建,有机地将专家系统、模糊控制、数字PI控制器结合起来。试验结果表明,设计的智能短路过渡二氧化碳气体保护电弧焊数字控制系统取得较为理想的波形控制效果,实现了焊接过程控制的智能化,全面提升了二氧化碳气体保护电弧焊机的性能。

大系统理论及其在经济系统中的应用

从大系统的基本特征出发，介绍了大系统理论的基本内容与方法，通过几个典型的实例，探讨了大系统理论在经济系统中的应用。

轿车智能控制系统组成与结构设计

讨论轿车智能控制系统组成，设计了轿车分级递阶智能控制系统结构方案．