双泵分腔调控电液负载模拟系统复合滑模控制

针对阀控电液负载模拟系统中存在的能耗高、非线性摩擦和舵机运动干扰等问题,提出双泵控制电液负载模拟系统的方案,并且采用滑模控制以保证系统的鲁棒性。建立双泵分腔调控电液负载模拟系统的数学模型;在此基础上,针对单泵控系统动态特性差的问题,设计力-总压力复合控制策略,使其具有和阀控系统相似的动态特性;对于传统的滑模控制造成系统抖振而引起系统的跟踪效果不好的问题,提出一种基于模糊趋近律的等效滑模控制器,并对其稳定性进行了理论分析。最后,经过联合仿真,验证了所设计的控制策略和控制器具有可行性和有效性。结果表明:所提出的复合滑模控制电液负载模拟系统具有良好的跟踪效果,且能够显著地降低系统能耗。

海水淡化能量回收装置用分腔式切换器研究

能量回收装置是降低反渗透海水淡化系统能耗的关键设备,阀控能量回收装置是其中最主要的产品类型之一。针对现有阀控能量回收装置流量和压力波动的问题,本文设计和制造了用于阀控能量回收装置的分腔式流体切换器,并分析了切换器高压腔和低压腔结构设计特点。对安装有此切换器的阀控能量回收装置的流体力学特性进行了实验测试。结果表明,通过设置适宜的切换器高压腔流道开度,可有效实现阀控能量回收装置高压盐水增压原料海水过程中流量供给的连续性和流体压力的平稳性;所研制的分腔式切换器对保证装置运行安全性及降低设备制造成本具有实用价值。

分腔储罐结构浅析

出于简化工艺流程,便于操作,节省占地面积以及降低造价成本的目的,硫磺回收及尾气处理装置反应器采用带折流板的分腔储罐的型式。本文以吸收氧化反应器为例对带折流板的分腔式储罐的结构进行了强度计算,并对计算结果进行分析解决了实际工程难题。

海水淡化能量回收装置用分腔式切换器探讨

在淡水资源日益紧缺的时代背景下,人们将科技研究的对象转向海水淡化系统。在反渗透海水淡化系统中,能量回收装置是重要的降低能耗的设备。针对能量回收装置而言,阀控能量回收装置最主要的产品类型,但装置在应用过程中流量和压力波动的问题较难解决。本文通过对分腔式流体切换器的介绍,在分析结构特点的基础上,论述了高压盐水和增压海水、泄压盐水和低压海水的特性。

从快速类板式唱段看京剧生旦分腔的问题

京剧音乐讲究生旦分腔,这是中国京剧经历多年岁月保留下来的重要特征和形式。分腔的形成经历了众多特殊时期,由生旦不分腔逐渐演变为生旦分腔,生旦仅仅指舞台上表演的行业,而生腔旦腔则属于不同的调式演唱体系,与唱腔音乐的调高调式息息相关,还涉及到不同性别演员用嗓问题。本文以快速类板式唱腔,在已有的研究基础上,从音域,音阶,落音及调式等角度探讨京剧生旦分腔问题。

他山之石,可以攻玉!——从戏曲分腔谈歌剧男腔创作

一、两个值得研究的问题 几十年的歌剧音乐,女腔大都成功,流传极广。男腔流行的则不多,甚而太少。这是一个相当重要的课题。这方面,唯《白毛女》等是例外。杨白劳的唱腔与喜儿的唱腔都传于世,彼此交辉。杨白劳的戏很少,唱的也不多。可见,唱的多少与流传或不流传并不是一回事。杨白劳与喜儿同场的唱腔是一枝两桠的派生体,然而各有特征,性格与气质不一。杨白劳除与喜儿的分腔是采用戏曲的手法之外。

分腔独立变转速泵控电液伺服系统特性研究

阀控伺服系统动态响应快、控制精度高,但始终存在大的节流损失。泵控差动缸系统消除了节流损失,需要解决差动缸面积差造成的不对称流量问题。其中,单泵控差动缸系统,结构简单,使用辅助油源平衡不对称流量,但存在压力控制难、系统刚度差等问题;双泵控差动缸系统,匹配双泵排量比和缸两腔面积比平衡不对称流量,需要设计双液压泵协同控制算法。针对上述问题,提出了分腔独立变转速泵控差动缸电液伺服系统,采用两台变转速开式泵分别驱动差动缸两腔,自动适应差动缸不对称流量,不需要额外辅助油源和节流元件。借鉴阀控系统的静压平衡特性,设计了双泵协同控制的总压力策略,使液压缸在动、静态时两腔压力和保持定值,实现系统的预压紧和泄漏补偿,提高了系统刚度。为提高位置阻尼比和稳定性,进一步引入了加速度反馈对系统校正。理论分析和试验结果表明,系统具有好的动、静态特性,在四个象限内具有相同的速度增益,能够四象限驱动负载,仅采用简单的比例控制就能获得高的定位精度,控制特性与阀控系统类似,适用于液压电梯、压力机、注塑成型机等大功率工业设备。

瑞芬太尼复合丙泊酚对宫腔镜下宫腔分粘术中血流动力学的影响

目的观察瑞芬太尼复合丙泊酚对宫腔镜下宫腔分粘术中血流动力学的影响。方法选取我院2015年2月17日~2017年2月17日行宫腔镜下宫腔分粘术治疗的100例宫腔粘连患者,依据随机数字表法分为对照组与观察组,各50例。对照组采用瑞芬太尼麻醉,观察组采用瑞芬太尼复合丙泊酚麻醉。比较两组患者的血液动力学指标及唤醒时间、拔管时间。结果对照组拔管时的MAP水平高于诱导前,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组手术开始20 min、拔管前、拔管后5 min的HR、MAP水平低于诱导前,差异有统计学意义(P<0.05)。两组诱导前的HR、MAP水平比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组手术开始20 min、拔管前、拔管后5 min的HR、MAP水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的术后唤醒时间、拔管时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论瑞芬太尼复合丙泊酚对宫腔镜下宫腔分粘术血流动力学的影响较弱,麻醉效果良好,具有较好的临床推广价值。

现代双腔分动化油器的设计趋势与设计方法

从分析国外先进的双腔分动化油器入手，分析了现代双腔分动化油器的设计趋势和设计方法。

论皮黄腔在戏曲声腔发展史中的贡献

皮黄腔在戏曲声腔发展史中的贡献主要表现在以下四个方面 :一是融合了南、北方音乐风格 ;二是形成了新的戏曲音乐结构形式 ;三是解决了男、女分腔及行当分腔问题 ;四是在戏曲声腔发展史上是南、北戏曲腔调的集大成者。

输卵管造影管联合防粘剂在宫腔镜宫腔粘连分粘术后的效果观察

目的观察输卵管造影管联合防粘剂在宫腔镜宫腔粘连分粘术后的效果。方法抽取拟行宫腔镜下宫腔粘连分离术治疗的患者共80例作为研究对象,随机分为观察组和对照组,每组40例。对照组术后给予置入双腔气囊尿管及置入节育器。观察组术后给予置入输卵管造影管联合防粘剂。观察两组患者住院时间,术后3个月、6个月其月经恢复及宫腔形态变化情况及对护理满意率。结果观察组患者术后月经恢复正常率明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),观察组患者术后宫腔再粘连率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者平均住院时间为(3.4±1.1)天,明显短于对照组的(5.1±1.6)天,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者对护理满意率为95.0%(38/40),明显高于对照组的77.5%(31/40),差异有统计学意义(P<0.05)。结论输卵管造影管联合防粘剂预防宫腔镜宫腔粘连分粘术后再粘连效果明显。

皮黄腔的个性

文章就旋律线、调式、男女与行当分腔、腔式、结构、伴奏过门等六个方面 ,分别剖析了西皮二黄腔的形态特征。尤其是西皮的男女与行当分腔 ,二黄女腔上下句特殊的调性变化 ,西皮的一泄式与二黄腔四截式两种不同的板式变化体结构 。

从“四径”析京剧皮黄腔

文章从旋律线、调式调性、腔式、结构等方面解析了京剧皮黄腔的音乐特征、男女分腔与表现性能。

上颌窦底壁分嵴的研究进展

上颌窦底壁的分嵴是上颌窦底壁皮质骨的突起,把上颌窦底壁分成两个或多个窦腔。该分嵴有可能起源于上颌窦和牙齿的生长发育阶段,称之为原发性分嵴;也可能是牙齿缺失后上颌窦气化导致上颌窦底壁形态的改变所致,称炎为继发性分嵴。不同学者用不同的方法研究了这一结构,发现大约13%到35.3%的上颌窦底壁存在分嵴,该分嵴可以存在于上颌窦底壁的任意位置,高度在2.5mm到12.7mm之间,也有学者报告了上后牙缺失后上颌窦底壁的分嵴发生率大于没有缺失上后牙。上颌窦底壁分嵴这一解剖结构在种植牙的上颌窦提升术中有重要意义,手术方案应充分考虑到这一解剖结构的影响。

水压试验对机壳应力变形影响的有限元分析

在建立机壳有限元模型的基础上,针对分腔不等水压以及整体等水压试验工艺,对机壳在加压和卸载压力后的应力应变情况进行了有限元仿真模拟,并分析了机壳、支撑板、法兰在不同受力状态下的变形情况。结果表明,采用整体等水压试验,效果要好于分腔不等水压试验,且在0.45MPa压力下机壳接头几乎不会发生塑性应变。

双伸缩立柱控制回路分析

双伸缩立柱液压支架的主要功能就是对上方的顶板形成支护,而实现这一功能的关键设备就是双伸缩立柱.由于双伸缩立柱采用液压系统进行控制,因此整个结构性能高低的根本基础就是双伸缩支柱使用的控制回路设计是否合理.

Arnold—Chiari畸形手术治疗临床分析

目的总结Arnold—CHaff畸形的临床表现、诊断与治疗，比较单纯后颅窝减压术与后颅窝减压加脊髓空洞-蛛网膜下腔分流术两种治疗方法的差异。方法回顾性分析66例Arnold—CHaff畸形患者的临床资料，比较两种治疗方法的差异及不同的治疗效果，并分析其原因。全组患者均采用手术治疗，其中行单纯后颅窝减压术52例（单纯减压组），后颅窝减压加脊髓空洞-蛛网膜下腔分流术（减压加分流组）14例。结果单纯减压组总有效率为92．O％；减压加分流组总有效率为78．6％。两组总有效率比较，单纯减压组优于减压加分流组（P〈0．05）。结论Arnold—Chiari畸形首选手术治疗，单纯后颅窝减压术疗效肯定，对合并脊髓空洞症患者应慎重选用分流术。