基于二分图资源分配动力学的推荐排序研究

在互联网信息推荐系统中,为了满足对用户推荐的高精度、普适化的算法设计需求,提出构建用户-对象的二分图模型,在图模型上应用资源分配动力学算法学习出各个用户和对象的推荐相关概率值,作为推荐排序的依据。提出的算法模型可以从已有的用户选择对象的历史数据中,自动的进行无监督挖掘得到相对客观的用户喜好信息,较已有的基于内容的推荐算法具有更好的普适性。实验结果表明,通过约束与平滑各个用户和对象的相关度,提出的算法可实现有效和实时的推荐,比现有方法在推荐精度上提高了20%。

一种基于资源分配动力学的推荐排序算法

当今互联网中海量的信息使得人们难以在搜索结果列表中进行选择。推荐算法是解决这类信息过载问题的有效方法。而推荐列表的排序直接影响推荐的精度。本文研究推荐列表的排序问题,提出构建用户-对象的二分图模型,在此图上应用资源分配动力学算法学习出各个用户和对象的推荐相关度。通过约束与平滑各个用户和对象的相关度,提出的算法比现有方法在推荐精度上提高了20%。

四驱汽车I曲线复合制动力分配策略研究

以四驱汽车的I曲线制动力分配作为研究对象,提出了I曲线复合制动力分配策略,对中低制动强度和高制动强度两种不同的工况分别制定了不同的控制策略。在中低制动强度下利用Simscape对固定比值前后轴制动力分配和基于I曲线的制动力分配的效果进行对比。得出固定比值分配制动力在汽车运动过程中容易发生车轮抱死,不能够充分利用路面附着条件;根据I曲线进行制动力分配时,制动力分配更加合理,制动距离相对固定比值减少18%以上。验证了所提出的复合制动策略的合理性。

基于β线的四轮毂电机低速智能车制动力分配策略研究

再生制动技术的使用是目前提高车辆能量利用率的一个有效措施,文章以四轮毂电机独立驱动的低速智能车为研究对象,重点对整个再生制动过程中小车制动能量回收效率进行分析,考虑液压制动力和电机制动力的协调控制对再生制动的影响,基于β线分配理念,设计了四轮毂电机以最大程度参与制动的前后轴制动力控制策略。基于MATLAB/Simulink软件建立再生制动系统仿真模型,以定比例控制策略为参照对象,利用MAHATTAN经典道路循环工况进行整车仿真试验。单次运行工况的仿真结果表明:基于β线控制策略的制动能量回收效率为29%,高出定比例控制策略16%,制动过程回收的能量不仅可增加部分续航里程,还可提高智能车的制动能量回收利用率。

面向转向制动工况的制动力动态分配策略

受轮胎侧偏、载荷横移等因素的影响,汽车在转向制动工况下的动力学行为比直线制动更复杂。深入探究该工况下改善汽车循迹能力的制动力分配策略,对于保障行车安全具有重要意义。对此,本文以电子机械制动为载体,进一步研究转向制动工况下的制动力分配策略。首先,以2自由度汽车动力学模型为参考,基于模型预测控制算法求解汽车保持稳定行驶时前和后轴车轮所需的最低侧向力。然后,通过在线求解附着椭圆得出可供各车轮制动的最大纵向力。在此基础上,以最大纵向力为依据进一步计算制动力分配系数,实现制动力优化分配。仿真和试验结果表明:所提出的制动力分配策略能够根据汽车行驶工况、载荷状态和路面附着条件动态调节制动力分配比例,提升了转向制动工况汽车的循迹能力。

乡村治理、农村家庭劳动力资源分配与返贫预防——基于贫困脆弱性视角的实证分析

优化劳动力资源配置,降低农户贫困脆弱性是做好返贫防范、守住规模性返贫底线的核心内容,这不仅有利于巩固脱贫攻坚成果,还为共同富裕提供了坚实的保障。文章基于2018年中国家庭追踪调查(CFPS)数据,运用固定效应模型和工具变量法实证检验乡村治理政策对农户家庭劳动力资源分配决策的影响,并进一步分析其增收、抑贫成效。结果表明:有效的乡村治理促使农户增加务工和创业劳动力投入、减少农业生产经营人数,显著提高了农户的经济利益。同时,其也会通过增加农户非经济利益促进劳动力返乡,间接带动农户阻断返贫,且这一结果存在收入异质性;进一步基于动态指标研究发现,乡村治理对农户未来返贫概率呈倒“U”型影响;异质性分析发现,乡村治理明显降低非土地流转户、青年农户、低教育水平农户的贫困脆弱性,不存在地区异质性。据此,建议提高乡村治理水平,进一步优化劳动力资源在城乡间的配置,并对农户返贫风险做好事前预测。此外,应针对不同地区、不同特征类型的农户实施差异化的乡村治理策略,以此精准预防返贫风险。

轮毂电机再生制动与摩擦制动制动力分配策略研究

为了提高轮毂电机电动汽车再生制动的占比与制动能量回收,提出了一种新的复合制动系统制动力分配策略。首先,针对轮毂电机再生制动和线控摩擦制动的特点,结合车辆参数及ECE法规对制动性能的要求,提出不同条件下的前后轴制动力分配策略。其次,根据不同制动工况提出集成制动装置内部再生制动和摩擦制动之间的制动力分配策略。最后,在Matlab/Simulink软件中模拟不同工况、不同强度下的制动过程。结果表明:所提策略可以充分利用再生制动的优势,为摩擦制动分担部分制动需求,且在小强度制动时再生制动占比较高。

基于车身模态运动及作动力分配权重的半主动悬架控制方法

针对整车半主动悬架减振器作动力的分配问题,本文根据车身的模态运动建立了常规分配方法,并以此为基础提出一种全新的基于车身模态运动权重的分配策略。通过仿真求解非线性频率响应,权重高的模态运动对应的幅频特性得到了进一步优化。随后又使用比利时随机路谱进行仿真,通过调整权重,可以实现车身侧倾控制和俯仰控制的明显优化。基于权重的分配方法简单有效,不依赖车辆参数,更具普适性,能与其他控制算法相互补充,具有较大应用场景。

电动汽车制动力分配控制策略优化路径探析

与传统燃油汽车相比,电动汽车在动力传递和制动原理等方面存在显著差异,对制动力的合理分配和控制策略提出了新的要求。制动系统不仅需要满足基本的制动性能指标,还要最大限度地回收制动能量,以延长整车续航里程,提升电动汽车的节能环保性能。同时,电动汽车的驱动系统与制动系统高度集成化,制动力分配控制策略的优化对于保证两大系统的协调运转、确保整车动力性和操控稳定性至关重要。该文概述电动汽车制动力分配,分析电动汽车制动力分配控制策略存在的问题,如制动力矩分配不均衡、制动能量回馈效率有待提高,提出电动汽车制动力分配控制策略优化路径,以提升电动汽车整车制动性能及能效水平,为其安全可靠运行奠定基础。

汽车制动力分配比的优化设计与仿真计算

根据汽车在制动时的受力分析,确定了制动力分配比初值,给出了制动力分配比β的极限关系式,并对制动系统主要元器件的参数选取对汽车制动性能的影响进行了分析;提出了在满载与空载不同的使用频率下,整车具有良好制动稳定性、较高制动效率的一种优化设计方法;结合某轻型运输车的实例进行了优化设计,并在常用路面附着系数范围内进行了仿真计算。所得结果对汽车制动系统设计有一定的指导意义。

电动车最大化能量回收制动力分配策略研究

为了提高电动车的回收能量,通过对汽车制动动力学和相关法规的分析,建立了电机模型和电动车动力传动系模型,从能量回收最大化角度出发,提出了一种前、后轮制动力根据电机制动转矩进行分配的策略,并采用MATLAB/Simulink软件进行了仿真分析.研究结果表明:采用该策略,电动车可满足制动稳定性和法规的要求;与理想制动力分配策略相比,能充分利用电机制动转矩.仿真结果表明,对日本1015道路循环,电机的发电能量提高了56.1%,对其他各种道路循环,电机的发电能量均有较大幅度提高.

基于控制分配的四轮独立电驱动车辆驱动力分配算法

针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法。首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能。接着基于控制分配原理对故障电机驱动转矩进行约束处理,使目标转矩能够在多种失效情况下实现再分配,有效解决了多驱动电机系统失效控制问题。最后,仿真结果验证了所提出的算法能在安全约束下有效地改善车辆的经济性,并系统地提升了车辆应对故障的能力。

基于减速度参数的电子制动力分配控制算法

基于两轮车辆模型分析了利用路面峰值附着系数的电子制动力分配系统(EBD)的工作原理,研究了路面附着系数与车轮峰值地面制动力的关系,以后轮最大峰值地面制动力为目标确定了制动力的分配系数.讨论了前轮或后轮达到峰值制动力时车辆减速度实际值与目标值的差异,提出了以车辆减速度和车轮减速度为参数的EBD控制算法,开发了相应的EBD控制流程.在自主研发的防抱制动系统(ABS)中进行了EBD功能集成测试,结果表明:前后轮同时达到峰值附着系数φp的制动力分配曲线与前后轮同时抱死的I曲线一致.一定载荷下,后轮制动力存在最大值,且存在较宽范围的φp,对应最大制动力变化不大,EBD能在ABS作用前有效调节后轮制动力.

汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法

为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化。运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离,提高了制动稳定性。

复合制动系统制动力协调分配方法仿真研究

针对当前复合制动系统再生制动力分配策略分析不全面的问题,基于复合制动系统结构形式和驾驶员制动意图的分类,对再生制动力分配方法进行了研究,并以装备前轴式复合制动系统的车辆为例进行了仿真分析。仿真结果表明,在紧急情况制动工况时再生制动力分配方法能够保证ECE法规所规定的稳定性要求。

汽车联合制动系统制动力分配的优化控制

在电涡流缓速器和汽车主制动器构成的联合制动系统中,设定了电涡流缓速器转子盘温度的限制条件,建立了联合制动系统制动力分配的优化模型,计算出制动力分配系数与道路坡度的变化曲线,拟合了两者间的指数函数关系。虚拟多坡度道路上制动过程的验证结果表明,随道路坡度变化的制动力分配系数能实现电涡流缓速器与主制动器的有机联合,使联合制动系统在长下坡道路上持续有效地工作,能充分发挥电涡流缓速器的辅助制动作用。

基于I线制动力分配的四驱纯电动汽车制动能量回收策略的研究

针对具有双轴双电机四驱结构的电动汽车,设计了一种基于I线制动力分配策略。该策略在制动时,前后轴制动力按照I线分配,前后电机同时回收能量,既发挥了制动能量回收潜力,又保证了制动稳定性。仿真结果表明,该策略能回收更多的能量,制动力分配曲线与I线相吻合,保证了制动稳定性,也验证了该策略的有效性。

基于优化的电动车制动力分配

提出一种兼顾能量回收和制动性能要求的电动车制动力分配策略,建立了制动力分配的约束优化问题,并使用遗传算法来解决这一问题。制动力分配优化问题全面考虑了电机的可用制动转矩和最高转速限制、电池的最大充电功率限制以及汽车制动性能方面的要求。仿真结果表明:优化策略能够充分利用电机的制动转矩,保证汽车的制动性能,并使能量回收最大。与并联策略相比,采用优化方法,汽车在典型道路循环上的能量回收效率大大提高。

汽车联合制动系统制动力分配系数优化

由电涡流缓速器和汽车主制动器构成的联合制动系统中,变化的制动力分配系数导致控制单元设计复杂。因此,分析了电涡流缓速器转子盘和制动盘以及制动鼓在不同制动工况下的温度变化过程,建立了联合制动系统制动力分配的优化函数,确定了制动力分配系数的具体数值为0.7。在虚拟多坡度道路上进行了制动过程的模拟计算,结果表明具有优化制动力分配系数的联合制动系统的电涡流缓速器转子盘温度和主制动器的制动盘及制动鼓的温度都处于较低的水平,且变化趋势一致。

基于电气变速器的混合动力车中动力分配策略

分析了基于电气变速器的混合动力车中动力分配问题,首先以逆向仿真的建模思想进行混合动力车仿真建模,为动力分配策略的研究提供平台。然后,根据车辆动力需求分析,分别基于开关控制策略和功率跟随策略设计电气变速器的传动比,并采用模糊控制策略分配发动机和电气变速器的输出转矩。同时,提出一种基于瞬时优化控制的功率分配策略,并通过顺向动态规划进行优化算法的实现。文中对不同动力分配策略下发动机和电气变速器的工作状态、车辆油耗和排放性能进行了对比分析。