混合驱动调速系统中运动合成器的运动模式分配和实验研究

分配运动模式是混合驱动调速系统选择和设计的核心与关键,具有重要价值与实际意义。针对差动轮系的六种可能运动分配模式,通过设计计算,确定运动分配模式2为混合驱动调速系统的最佳选择,并通过实验验证选择的正确性、合理性。