集体经营性建设用地入市收益分配重构研究——兼与农村土地征收制度改革的对比

集体经营性建设用地入市收益分配重构是集体经营性建设用地入市制度改革的关键,也是促进入市有序进行的重要条件。重构收益分配有利于政府实现更高效的经济管理和社会管理。集体经济性建设用地入市与农村土地征收制度是两项重要的改革实践。本文概述了集体经营性建设用地入市和农村土地征收制度,分析了集体经营性建设用地入市收益分配重构,并将集体经营性建设用地入市收益分配重构与农村土地征收制度改革进行对比。

企业破产财产分配制度的重构

《企业破产法》的颁布,使企业破产财产分配制度的重构成为必要。本文从破产财产分配方案、分配原则、分配顺序和分配环节等角度分析了企业破产财产分配制度,重点提出破产债权应排除别除权、破产费用和共益债务及一次分配与多次分配相结合的分配原则,从法理上界定了破产法上的中间分配环节、最后分配环节和追加分配环节,深层次分析了附条件债权的分配、未受领破产分配额的处理和诉讼、仲裁未决债权的处理等实务操作性规则,构建了新的企业破产财产分配制度。

基于重构控制分配的4WID/4WIS电动车容错控制

针对4WID/4WIS电动车故障后的容错控制问题,设计了以最大化车辆故障后稳定性为控制目标的容错控制算法.容错控制器采用分层控制结构,上层为基于模型预测控制理论的运动控制器,下层为基于重构控制分配方法的重构控制分配器.对于驱动电机的多种故障情况,离线设计了重构控制分配律,旨在保持车辆期望的动力学响应,同时最大化车辆故障后的稳定性.仿真结果表明,在发生多种驱动电机故障后,容错控制算法仍能保证车辆具有期望的运动轨迹,提高了车辆故障后的稳定性、安全性和操纵性.

过驱动执行器故障自适应重构控制分配策略

针对过驱动执行器故障情况下控制指令的协调分配问题,提出了一种自适应修正故障操纵面控制权值的重构控制分配策略.引入虚拟控制指令构造模块化飞行控制系统,并考虑物理约束建立多操纵面飞行器的故障执行器模型.结合多目标混合优化控制分配,沿控制目标梯度下降的方向调整故障操纵面控制指令权值矩阵,整体优化控制分配策略,实现故障执行器控制量的自适应修正.仿真结果表明,该策略可综合考虑执行器故障条件下操纵面的控制效能,避免抖振现象,有效协调分配控制指令,实现控制重构.

基于启发式算法的可重构性指标分配

串联有约束条件下的可重构性指标分配问题,针对考虑部件故障的系统给出了可重构度的概念和计算方法,并论证了其合理性.结合最优冗余分配理论和可重构度定义给出了可重构度最大化的冗余分配模型,在此基础上提出了基于启发式算法的可重构性指标分配方法,该方法可解决约束条件内资源优化配置问题,并得到系统最大可重构度的解.直接寻查法作为以往具有代表性的最优冗余分配方法,用作系统可重构性指标分配仿真,与所提方法作比较,结果显示基于启发式算法的可重构性指标分配方法较前者有更高的有效性.

基于多评价函数法的可重构性指标分配

针对多目标优化的可重构性指标分配问题,给出了一重和二重可重构性指标的计算方法。结合多目标优化特点和可重构性指标的定义建立了可重构性指标分配的多目标优化模型。在此基础上提出了一种多评价函数法,用于系统可重构性指标分配,该方法对相互冲突的多个目标建立不同的评价函数,通过在可行解内协调得到最优化结果,最后将其应用于串联系统进行仿真,并与线性加权和法的结果作比较,结果显示基于多评价函数的可重构性指标分配方法更具有效性。

卫星姿态控制系统的可重构性指标分配

研究有约束条件下的可重构性指标分配问题,旨在为卫星姿态控制系统的可重构性指标分配找到合理的解决方案。结合卫星姿态控制系统可重构性统计数据不足的特点以及资源最优化的要求,将可重构性指标分配分为初次分配和再分配,由于卫星姿态控制系统因素指标的不确定性以及人的认识的模糊性,提出基于模糊综合评价法的可重构性指标初次分配,仿真结果显示了该方法的有效性。针对系统资源优化配置的要求,提出一种基于启发式算法的可重构性指标再分配,该方法可解决约束条件内资源最优配置问题,并得到接近或者超过系统可重构度的最优解,最后将该算法用于卫星姿态控制系统仿真,与直接寻查法的分配结果作比较,显示了新算法更好的适用性。由于所提的方法计算量较小,结果较精确,在工程领域具有很好的实际意义。

基于重构控制分配的分布式电动车容错控制方法

针对分布式驱动电动车过驱动系统存在的冗余现象,以带有主动前轮转向系统的四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,设计了执行器故障后的容错控制算法。容错控制器采用集成控制结构,上层为运动跟踪层,基于模型预测控制算法,得到车辆跟踪期望状态所需总的力与力矩;下层为重构控制分配器,针对驱动电机的多种故障情况,以整车稳定性和安全性为目标制定重构控制分配率。通过实验表明,在高速高附的仿真工况下,面临多种执行器故障模式时,相比无控制的车辆,处于容错控制算法控制下的车辆横摆角速度最大值由0.3rad/s降低到0.1rad/s,质心侧偏角由0.03rad降低到0.015rad,显著提高了车辆的横摆稳定性与安全性能。

重构分配理论 重组公职人员——对解决企业冗员问题的思考

一、沉重的冗员问题及其成因 几十年来的计划经济,给我们留下了两个棘手的问题:一是企业管死了,失去了活力;二是形成了一个庞大的国家管理机构,失去了效率。构成这两个问题的一个共同点是无论在机关还是在企业,到处都充斥着冗员。在国有企业中,平均冗员高到30％以上。一大批老企业,除背着1:1的离退休人员外,还怀抱着50％的富余人员。而在政府机关,

多轮分布式驱动车辆可重构集成协调控制方法

多轮分布式独立驱动平台运动控制技术的演进对提升特种无人车辆的快速机动性及操纵稳定性具有重要的战略意义,然而其底盘主动执行系统的故障率或相互干涉的可能性也大大增加。提出一种面向该平台的可重构集成协调控制方法,以实现车辆动力学性能的进一步提升。基于自顶向下的分层控制结构,在运动控制层引入考虑参数不确定性的自适应滑模控制器,以保证对车辆运动目标状态的准确跟踪,并生成所需的广义控制力;在控制分配层提出一种加权伪逆控制分配器,基于控制效率矩阵的零空间特性,在主动执行器饱和约束可行域内进行再分配修正,以完成从广义控制力到各车轮处轮胎力的优化分配,其中引入的配置矩阵与优化权重系数则分别实现对控制模型的重新配置以及分配目标的调节;通过设置主动执行器实现分配目标的执行。基于6×6分布式电驱动车辆原理样机,进行两种工况下的仿真和试验验证。研究结果表明,该控制器提升了多轮车辆在转向过程中的操纵稳定性,并获得了更高效更精准的多轮车辆驱动力分配控制效果。

数字经济条件下传统制造业价值链重构新解

实体经济实现数字化转型是一次“创造性破坏”过程,对其自身价值创造进行了重新排列和整合。因此,价值链重构是实现数字经济和实体经济深度融合的首要任务。而要对价值链重构,首先就要对数字经济条件下价值链重构进行清晰的界定。文章通过分析得出,数字经济条件下传统制造业价值链的重构包含四个层面的含义:价值链的技术重构、价值链的分工重构、价值链的利益分配重构和价值链的空间重构,价值链的空间重构只是价值链重构的呈现特征,而价值链的技术重构、分工重构和利益分配重构是价值链重构的内容本质,且技术重构要先行。并以此为基础,对如何抓住这次全球价值链重构的机遇实现我国传统制造业数字化转型提出了建议。

四轮独立转向分布式驱动电动汽车单轮转向失效行驶稳定性控制

四轮独立转向分布式驱动电动汽车具备常规车辆无法比拟的机动性、通过性和操纵稳定性,但其复杂的结构特点以及执行器的高度冗余加大了转向系统驱动电机失效的风险。针对单轮转向失效行驶稳定性问题,通过分析后轮主动转向对于车身稳定性的影响,采用附加后轮转向的单轨模型作为稳态参考模型,提出一种轮胎力可分配重构的分层控制方法。首先,根据轮胎侧偏状态确定各轮转向控制方式,考虑转向失效冲击和横摆角误差累积,设计基于参数自适应的递归非奇异终端滑模控制器即上层控制器;然后,以最小化轮胎负荷率作为优化目标,根据车辆状态动态调整执行机构的介入和退出,重新分配车轮转角和驱动/制动力矩来设计下层控制器;最后,通过离线仿真和控制器在环仿真对所提控制方法进行验证。结果表明,在单轮转向失效的工况下,所设计的控制器相比于普通滑模控制器使最大横向位置误差分别降低了85.2%和88.1%,使最大横摆角误差分别降低了81.8%和81.5%,可以使四轮独立转向分布式驱动电动汽车保持良好的行驶稳定性。