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随机奇异系统分布式最优分量融合滤波器
被引量:
2
1
作者
马静
孙书利
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2007年第4期508-512,共5页
应用射影理论,基于奇异系统典范型分解,对带相关噪声的单传感器随机奇异系统,给出一种新的递推滤波器;当系统带有多个传感器时,基于线性最小方差标量加权的分量融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合滤波器.融合估计的每个分量分...
应用射影理论,基于奇异系统典范型分解,对带相关噪声的单传感器随机奇异系统,给出一种新的递推滤波器;当系统带有多个传感器时,基于线性最小方差标量加权的分量融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合滤波器.融合估计的每个分量分别由局部估计的相应分量按标量加权融合获得,它只需并行计算一系列标量权重.可改善各局部估计的精度和减小计算负担.推得了随机奇异系统任两个局部估计之间的滤波误差互协方差阵.仿真例子验证了其有效性.
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关键词
随机奇异系统
分量融合滤波器
典范分解
互协方差
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职称材料
题名
随机奇异系统分布式最优分量融合滤波器
被引量:
2
1
作者
马静
孙书利
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2007年第4期508-512,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60504034)
黑龙江大学电子工程省重点实验室资助项目
文摘
应用射影理论,基于奇异系统典范型分解,对带相关噪声的单传感器随机奇异系统,给出一种新的递推滤波器;当系统带有多个传感器时,基于线性最小方差标量加权的分量融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合滤波器.融合估计的每个分量分别由局部估计的相应分量按标量加权融合获得,它只需并行计算一系列标量权重.可改善各局部估计的精度和减小计算负担.推得了随机奇异系统任两个局部估计之间的滤波误差互协方差阵.仿真例子验证了其有效性.
关键词
随机奇异系统
分量融合滤波器
典范分解
互协方差
Keywords
stochastic singular systems
component fusion filter
canonical decomposition
cross -covariance
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
随机奇异系统分布式最优分量融合滤波器
马静
孙书利
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2007
2
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