苗木嫁接机器人切削机构模拟试验

为研究满足苗木嫁接机要求的切削机构,设计了半旋转切削机构并优化其结构参数。选取桃、李、柑橘、葡萄和板栗五种嫁接幼苗作为试验对象,在模拟切削试验装置上进行了切削模拟试验。试验结果检验该半旋转切削机构的可行性及分析得出了影响切削阻力试验指标和切削成功率试验指标的主、次试验因素。研究表明影响苗木切削的因素:苗木平均直径、转速、滑切角分别与切削阻力和切削成功率的相关性。综合得出,该半旋转切削机构是可行的;苗木直径、转速和滑切角分别较大地影响切削阻力和切削成功率,苗木直径是主要影响因素,实行工厂化育苗来有效保证苗木直径大小和均匀性;转速调节范围50～60r/min,滑切角调整略大于30°。

流水线式茄科嫁接机砧木切削机构的试验研究

为有效提高茄科蔬菜嫁接机的作业生产率,该文提出了一种流水线式多工位机械嫁接作业方法,针对流水线作业特点,设计了可完成横向与纵向切削的砧木切削机构。试验结果表明,当砧木直径为4mm、扶苗带拉伸率为200%、砧木对位座工作面角度为90°时,扶苗成功率达到95%;当切刀厚度为1.8mm、切刀滞留时间≥0.8s时,砧木切口宽度达到最大;为保证接穗顺利插入砧木的切口中,在嫁接机的对接上夹工位需设置接穗导入装置。与人工作业相比,砧木切削机构作业速度显著提高、作业质量稳定。

异形隧道盾构切削机构的奇异性与运动学分析

首次选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形断面隧道盾构切削机构,并就切削机构的奇异性和运动学问题进行了详细的分析,从而为该核心技术在实际工程应用时,如何避免切削机构的瞬时运动不确定位置提供了必要的理论基础.同时,运动学的分析工作,也为动力学分析、杆长相互关系的组合与选择、切削机构刀盘位置布置及结构设计等分析提供了前期的理论分析基础.尤其对实现任意轨迹的要求,提供了两输入控制所需的数学模型基础.

异形断面盾构切削机构分析

开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一 .提出一种三杆切削机构 ,它在原有圆形盾构刀盘上加装可控制的伸缩机构 ,完成任意断面的切削 ,结构简单实用 .介绍了异形断面盾构切削机构的控制方式 ,分析了阀控液压缸和滑阀计量马达两种控制方式 ,前者结构简单 ,控制容易 ,但需要一个较长的位移传感器 ,而且信号需通过滑环传递 ,难以保证信号准确性 .后者可以保证得到精确的信号 ,但其液压系统的泄漏会影响精度 ,需要采取补偿措施 .最后对三杆机构的伸缩速度进行了分析 ,由此可确定控制机构的马达、油缸等参数 ,以便进行正确的选型 ,为异形断面盾构机械提供设计依据 .

沙柳试验削片机切削机构的设计

沙柳材在人造板制造中存在嫩梢切断困难,功率不匹配、削片质量不佳等问题。结合沙柳的特性,设计并生产了沙柳试验削片机切削机构,寻找适合沙柳削片的最佳切削参数。通过计算沙柳切削阻力矩,设计驱动电动机功率为22 k W,降低了功耗;采用鼓式削片机铣削方式削片,对刀辊进行飞轮设计,使生产能力达到5 m3/h,提高了生产效率;采用单因子试验方法计算6种切削角度下的削片合格率,确定了当切削角度为45°时削片合格率较高,合格率可达72.45%,提升了削片质量。不仅验证了机器设计的性能,也为后期切削速度、进料速度的测定试验和新型沙柳削片机的设计提供了理论依据。

盾构掘进机异形断面隧道切削机构的奇异性分析

首次选择五杆机构作为盾构掘进机(TBM)异形断面隧道切削机构,较全面地分析了切削机构的奇异性条件,并指出了切削机构的瞬时运动不确定位置,为今后实际工程应用时,提供了理论上的指导.

叶片式风动锚杆钻机旋转切削机构优化设计

通过对叶片式风动锚杆钻机旋转切削机构的参数分析 ,以体积最小为目标 ,建立了该机构的优化设计数学模型 .根据该机构制造、装配与运动特点确定约束条件 ,利用 MATLAB进行优化设计 。

木工机床切削机构产生噪声的原因及刀具降低噪声新技术

我国的木材加工企业普遍存在严重的噪声污染 ,极大地损害了工作者的身心健康 ,是迫切需要解决的重要问题。为了控制木工机床的噪声 ,分析和讨论了产生噪声的原因 ,指出切削机构是噪声的主要声源。探讨了降低噪声的途径 ,综合评述了国外木工刀具降噪新技术。在工业发达的国家 ,现代木工刀具的设计与制造均考虑了降噪措施 ,其技术原理集中于控制气流在刀槽或齿槽中涡流产生的空气动力性噪声和防止刀具振动时产生的机械噪声两方面。这些新技术已用于生产中 ,降噪效果明显 ,值得借鉴。笔者强调 ,开发低噪声木工刀具 ,保障劳动者的人体健康 。

椭圆断面盾构变异五杆切削机构理论研究

异形盾构是盾构技术发展的一个主要方向,研制合理的切削机构是开发异形盾构的核心技术。本文选择混合驱动变异五杆椭圆轨迹机构作为椭圆断面盾构的切削机构进行理论和技术研究。采用图解解析法研究了变异五杆机构切削椭圆轨迹时多种情况下的变化规律,并在此基础上研究了可控电机的控制规律;为了研究切削机构初始位置对切削椭圆轨迹的影响,开发了异形盾构变异五杆切削机构分析与仿真软件,经过理论分析和计算机仿真形成切削椭圆轨迹的控制理论和算法,仿真结果验证了控制理论和算法的正确性,充分表明变异五杆机构能够提供切削轨迹的柔性。

螺旋钻孔机切削机构的理论分析

螺旋钻孔机是基建施工中常用的大型灌注桩施工机械。在进行成孔作业时，其钻具前端的切削刃的形态及其动态性能对整个切削过程有很大影响，这里通过理论比较和实验研究，对螺旋钻孔机切削机构的理论进行分析探讨，以寻求合理的设计理论依据。

叶片式风动锚杆钻机旋转切削机构模糊优化设计

考虑约束条件的模糊性,以体积最小为目标,建立叶片式风动锚杆钻机旋转切削机构的模糊优化设计数学模型。编写MATLAB语言文件进行实例计算,将模糊优化与普通优化两种结果进行比较,表明模糊优化设计具有明显的优越性。

薄木刨切机切削机构振动特性分析

为了分析薄木刨切机切削结构工作过程中的振动特性,本文研究了薄木刨切机的切削原理,分析了刨切的运动过程,对薄木刨切机的传动机构和切削结构进行了数学分析、结构振动分析和模态分析,经检验符合薄木刨切机的要求。对刨切机的切削机构支撑架进行了模拟仿真研究,用solidworks三维软件绘制出三维实体,采用ANSYS有限元分析软件进行支撑架的模态分析,所得结果证明了切削机构支撑架是一个结构简单、强度高的支撑架,并且从振型图可知,该支撑架不会发生共振现象。通过对刨切机进行的振动分析和有限元分析使刨切机的设计拥有了理论基础。

异形断面盾构切削机构与液压系统的设计

研发异形断面盾构机构是当前各国迫切需要研究解决的重大问题。而研究异形盾构掘进机,应先解决盾构掘进机的主要核心部分—刀盘切削机构。提出了一种新型的异形断面盾构切削机构,建立了该切削机构挖掘截面的计算模型,并详细分析该机构的动作要求,确定了电液比例控制系统的方案。建立非对称比例方向阀控制非对称液压缸的数学模型,获得了切削机构电液比例位置控制系统的传递函数,并采用MATLAB/Simulink软件进行了液压系统的建模仿真,为后期的分析提供了理论依据。

基于MATLAB的牛头刨床主切削机构运动仿真

首先对牛头刨床主切削运动机构进行了位置分析,然后利用矢量解析法得出其位置方程,最后利用MATLAB软件编程对机构运动过程进行仿真,从而为牛头刨床主切削运动机构的创新设计和运动分析奠定基础。

瓜类嫁接机切削夹持机构设计

分别以西瓜和葫芦为接穗和砧木,采用贴接法嫁接,以旋转切削方式针对砧木和接穗切削问题以及夹持装置进行研究。为了使切削和夹持装置有效地配合,采用交叉式间歇切削的瓜类嫁接切削夹持机构方案,能够完成秧苗的夹持、切削工作。该装置将切刀圆心和半径固定,以接穗和砧木的切削弧面比值作为贴合率,衡量切削质量。经过计算得出按长轴切削,接穗切削角为30°、砧木切削角为40°时,贴合率达到99.05%;按短轴切削,接穗切削角为30°、砧木切削角为45°时,贴合率达到99.14%,满足设计要求。为了使夹持装置和切削装置能够配合得到切削角,采用旋转切刀架角度的方式进行切削角匹配,方便快捷,并通过仿真验证了结构的可行性。

基于ADAMS和ANSYS的小型灌木割灌机切削机构运动学分析

利用三维设计软件Solid Works对小型自走履带式灌木割灌机进行结构设计,建立三维模型,将建立好的切削机构三维模型导入ADAMS中,在ADAMS环境下搭建切削机构虚拟样机模型,在此基础上对切削机构在工作过程中关键点的位移、速度、加速度以及所受力进行分析,建立刀具切削运动的数学模型。通过仿真结果可以清楚直观地了解到小型自走履带式灌木割灌机的切削机构各组成部分在进行作业时的运动特性曲线。在ADAMS仿真软件分析的基础上,在ANSYS有限元分析软件中对重要零部件进行强度分析。为设计人员对割灌机切削机构的设计和改进提供一定的参考。

异形盾构变异五杆切削机构的设计及其控制

选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形盾构切削机构进行理论和技术研究,对变异五杆切削机构的结构和控制策略进行了一些创新性的研究,按混合驱动的不同方式提出了变异五杆切削机构的两种结构方案,并对可控电机和可控马达控制系统的动态稳定性进行了分析;计算机仿真的结果验证了结果的准确性。

异形盾构变异五杆切削机构的奇异性分析

为了有效地实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构的切削功能,避免机构出现奇异位形,利用变异五杆机构的雅可比矩阵,推导出该机构的奇异性条件。依据机构可装配性要求,得到不出现奇异位形的条件。并利用混合驱动变异五杆切削机构存在无条件双曲柄的尺寸约束条件,分析了混合驱动变异五杆切削机构的奇异性特征。通过对变异五杆切削机构出现和避免奇异性的条件进行数学推导和分析,为异形盾构变异五杆切削机构在结构设计上避免出现奇异位形提供理论依据。