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结膜无缝合玻璃体切割系统联合微切口白内障超声乳化在白内障合并增殖型糖尿病视网膜病变患者中的应用效果 被引量:1
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作者 罗文彬 李国栋 《中国当代医药》 CAS 2024年第3期58-62,共5页
目的探讨结膜无缝合玻璃体切割系统联合微切口白内障超声乳化在白内障合并增殖型糖尿病视网膜病变患者中的应用效果。方法选取2020年1月至2022年12月南昌大学第二附属医院收治的40例(80眼)白内障合并增殖型糖尿病视网膜病变患者作为研... 目的探讨结膜无缝合玻璃体切割系统联合微切口白内障超声乳化在白内障合并增殖型糖尿病视网膜病变患者中的应用效果。方法选取2020年1月至2022年12月南昌大学第二附属医院收治的40例(80眼)白内障合并增殖型糖尿病视网膜病变患者作为研究对象,所有患者均为双眼病变,按照随机数字表法将其分为观察组(20例,40眼)与对照组(20例,40眼)。对照组采用常规玻璃体切割术与白内障超声乳化吸除术,观察组采用结膜无缝合玻璃体切割系统联合微切口白内障超声乳化吸除术。比较两组手术前,术后7 d,术后1、3个月视力水平、眼压水平及内皮细胞数目以及两组术后并发症发生情况。结果两组患者术后7 d,术后1、3个月视力水平高于手术前,差异有统计学意义(P<0.05);手术前、术后7 d、术后1个月,两组患者的视力水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后3个月,观察组患者的视力水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后7 d及术后1、3个月,两组患者的眼压水平低于手术前,差异有统计学意义(P<0.05);手术前,术后7 d,术后1、3个月,两组患者的眼压水平比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后7 d及术后1、3个月,两组患者的内皮细胞数目低于手术前,差异有统计学意义(P<0.05);术后1、3个月,两组患者的内皮细胞数目均高于术后7 d,差异有统计学意义(P<0.05);术后7 d及术后1、3个月,观察组患者的内皮细胞数高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论结膜无缝合玻璃体切割系统联合微切口白内障超声乳化治疗白内障合并增殖型糖尿病视网膜病变效果显著,可改善患者视力水平,不增加患者术后眼压,且可减少术后内皮细胞的丢失,术后并发症发生率较低。 展开更多
关键词 结膜无缝合玻璃体切割系统 微切口白内障超声乳化 白内障 糖尿病视网膜病变 视力水平 并发症
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灌木平茬机切割系统参数优化设计与验证
2
作者 杨春梅 高海洋 刘九庆 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期42-49,共8页
为分析圆盘锯式切割系统的切割机理,在Solidworks中建立单组圆盘锯及灌木枝条的简化模型,并在动力学分析软件ABAQUS中进行仿真分析,研究灌木切割过程中工作参数与圆锯片参数的关系。同时,以锯片转速、行进速度、枝径为影响因素,以锯切... 为分析圆盘锯式切割系统的切割机理,在Solidworks中建立单组圆盘锯及灌木枝条的简化模型,并在动力学分析软件ABAQUS中进行仿真分析,研究灌木切割过程中工作参数与圆锯片参数的关系。同时,以锯片转速、行进速度、枝径为影响因素,以锯切力为评价指标,对其影响的因素进行虚拟正交试验,并用Design Expert动态响应软件进行分析,得到响应面回归方程,得知当圆锯转速为2500r/min、前进速度为0.9m/s时平茬效果较好。用小型灌木平茬机上进行实地试验,结果表明破茬率和留茬高度均能满足农艺要求。 展开更多
关键词 灌木切茬机 切割系统 虚拟正交试验 参数优化
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基于RBF神经网络的汽车内饰皮革智能切割系统设计
3
作者 贺丽娟 《中国皮革》 CAS 2024年第10期12-15,共4页
随着汽车用皮革的迅速发展,开发一套满足汽车内饰皮革生产需求的智能切割系统具有重要意义。本文简述了汽车内饰皮革切割系统的发展,构建了基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的汽车内饰皮革智能切割系统,介绍了系统主... 随着汽车用皮革的迅速发展,开发一套满足汽车内饰皮革生产需求的智能切割系统具有重要意义。本文简述了汽车内饰皮革切割系统的发展,构建了基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的汽车内饰皮革智能切割系统,介绍了系统主要硬件配置选型和软件的设计,提出了基于RBF神经网络PID(Proportional Integral Derivative,比例-积分-微分)控制算法;通过搭建试验平台,测试汽车内饰皮革智能切割系统的可行性、切割精度与效率。结果表明,该系统能够较好地满足汽车内饰皮革切割方面的需求。 展开更多
关键词 RBF神经网络 PID控制 汽车内饰 皮革 切割系统
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基于载荷流的高速烟支切割系统结构减振方法
4
作者 陈金科 吴名辉 +2 位作者 盛浩然 谢小平 周长江 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第15期193-199,共7页
目的为解决独立驱动烟支切割装置高速作业时振动过大的难题,开展系统模态分析与结构减振研究。方法建立烟支切割系统数字模型,开展有限元模态分析,提取前5阶固有频率和振型,研究模态对烟支切割性能的影响规律。设计烟支切割系统模态试验... 目的为解决独立驱动烟支切割装置高速作业时振动过大的难题,开展系统模态分析与结构减振研究。方法建立烟支切割系统数字模型,开展有限元模态分析,提取前5阶固有频率和振型,研究模态对烟支切割性能的影响规律。设计烟支切割系统模态试验,验证计算模态的可靠性,最后提出基于载荷流的加强筋优化设计方法,实现结构减振。结果有限元仿真计算各阶模态频率与试验模态各阶频率误差在5%以内,而改进后的烟支切割系统一阶固有频率提高了14%,有效避开了刀盘激励频率范围。结论原高速烟支切割装置作业时振动过大的主要原因是一阶固有频率在刀盘激励频率范围内,发生了共振。改进后的烟支切割系统刀盘激励频率有效避开了共振区间,烟支生产质量可得到提高,为高速烟支切割系统结构减振设计提供了技术支撑。 展开更多
关键词 烟支切割系统 模态分析 载荷流 结构减振
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中支烟机组FOCKE401透明纸供给切割系统故障停机分析
5
作者 王立志 许希逸 胡涛 《现代制造技术与装备》 2024年第3期101-103,共3页
FOCKE401小盒透明纸包装机主要完成小盒烟包的输送及小盒透明纸包装成型,是小盒烟包成型的关键。在生产实践中发现,中支烟设备改造后稳定性差,透明纸输供给切割系统故障造成设备停机频次高,实际生产效率降低,同时存在较大的质量问题。... FOCKE401小盒透明纸包装机主要完成小盒烟包的输送及小盒透明纸包装成型,是小盒烟包成型的关键。在生产实践中发现,中支烟设备改造后稳定性差,透明纸输供给切割系统故障造成设备停机频次高,实际生产效率降低,同时存在较大的质量问题。深入分析中支烟设备透明纸输供给切割系统故障频次较高的原因,并采取有效措施。可以在水平方向加装一个透明质输送装置,对透明纸施加恒定的力,以减小水平方向的位移,保证透明纸输送稳定,降低FOCKE401透明纸供给切割系统故障停机次数,有效提升设备效率和包装质量。 展开更多
关键词 透明纸包装机 输供给切割系统 中支烟 系统故障 停机
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基于双目视觉引导的纸箱切割系统研究
6
作者 刘乐 邹光明 +2 位作者 侯宇 刘源泂 皇甫小峰 《智能计算机与应用》 2023年第12期62-67,74,共7页
针对传统模式机器人在仓储出库作业时缺乏智能性的问题,本文研究一种基于双目视觉引导机械臂切割系统,搭建了双目立体视觉系统并进行双目标定,通过机械臂手眼标定获得纸箱坐标系,相当于机械臂基坐标系的坐标变换,提出一种基于标准尺寸... 针对传统模式机器人在仓储出库作业时缺乏智能性的问题,本文研究一种基于双目视觉引导机械臂切割系统,搭建了双目立体视觉系统并进行双目标定,通过机械臂手眼标定获得纸箱坐标系,相当于机械臂基坐标系的坐标变换,提出一种基于标准尺寸纸箱作为模板的灰度匹配方法,获得纸箱规格信息进而引导机械臂完成切割。实验结果表明,3类纸箱定位误差绝对值分别在1.3 mm、1.5 mm和2.2 mm以内,满足工业生产要求,具有较好通用性。 展开更多
关键词 视觉引导 手眼标定 灰度匹配 切割系统
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23G微创玻璃体切割系统联合Resight非接触式广角镜在玻璃体视网膜疾病患者眼前眼后联合手术中的应用效果 被引量:2
7
作者 杨芳 《临床研究》 2023年第4期12-15,共4页
目的 分析23G微创玻璃切割系统和Resight非接触式广角镜联合应用在玻璃体视网膜疾病患者眼前后节联合手术中的临床价值。方法 将2018年1月至2020年6月洛阳博爱眼科医院收治的134例玻璃体视网膜疾病患者列入研究分析之中,按照随机数字表... 目的 分析23G微创玻璃切割系统和Resight非接触式广角镜联合应用在玻璃体视网膜疾病患者眼前后节联合手术中的临床价值。方法 将2018年1月至2020年6月洛阳博爱眼科医院收治的134例玻璃体视网膜疾病患者列入研究分析之中,按照随机数字表法分组方式,将患者随机分成对照组(67例)与观察组(67例)。在眼前后节联合手术中,对照组应用23G微创玻璃切割系统,观察组同时联合Resight非接触式广角镜,对患者完成眼部疾病干预。比较两组患者治疗有效率、术后并发症发生率和手术成功率。结果 观察组患者治疗有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者术后并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者手术成功率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 眼前后节联合手术中23G微创玻璃体切割系统联合Resight非接触式广角镜的应用效果较为显著,能够提高手术的成功几率与治疗有效率,值得临床应用。 展开更多
关键词 眼前后节 23G微创玻璃体切割系统 Resight非接触式广角镜 应用效果
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氢氧切割系统在炼钢连铸超厚板坯的应用 被引量:1
8
作者 苏锦 童兴亚 孔明 《冶金与材料》 2023年第12期106-108,共3页
文章旨在研究氢氧切割系统在炼钢连铸超厚板坯生产中的应用与影响。首先,从研究背景和意义出发,明确了超厚板坯生产对切割系统的需求。接着,深入分析了连铸火切机氢氧切割系统的适用性、关键技术要点,并通过实际应用案例展示了其在连铸... 文章旨在研究氢氧切割系统在炼钢连铸超厚板坯生产中的应用与影响。首先,从研究背景和意义出发,明确了超厚板坯生产对切割系统的需求。接着,深入分析了连铸火切机氢氧切割系统的适用性、关键技术要点,并通过实际应用案例展示了其在连铸工艺中的优势。进一步,研究了该系统对超厚板坯生产效率和质量的影响,包括提升生产效率的机制、相对传统丙烷气切割的技术优势,以及关键技术对质量控制的影响。最后,展望了连铸火切机氢氧切割系统的未来发展趋势,分析了其在钢铁产业转型升级中的地位与作用,并提出了在超厚板坯生产中的可持续发展策略。通过全面探讨氢氧切割系统在超厚板坯生产中的技术优势和应用前景,本文为相关行业提供了实用的技术指导和发展方向。 展开更多
关键词 氢氧切割系统 连铸超厚板坯 生产效率 质量控制 可持续发展
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Resight非接触广角镜联合23G玻璃体切割系统治疗眼内炎的临床分析
9
作者 董方芳 张清生 +1 位作者 赵宪孟 李月礼 《实用防盲技术》 2023年第4期148-150,共3页
目的评估Resight非接触广角镜联合23G玻璃体切割系统治疗感染性眼内炎的临床疗效及安全性。方法回顾性分析确诊为感染性眼内炎,通过Resight非接触广角镜联合23G玻璃体切割系统手术治疗的患者21例(21眼)。术后跟踪随访3~12个月,记录相关... 目的评估Resight非接触广角镜联合23G玻璃体切割系统治疗感染性眼内炎的临床疗效及安全性。方法回顾性分析确诊为感染性眼内炎,通过Resight非接触广角镜联合23G玻璃体切割系统手术治疗的患者21例(21眼)。术后跟踪随访3~12个月,记录相关检查并对结果进行统计学分析。结果跟踪随访3~12个月,21例21眼的眼内感染经过治疗均得到控制。治疗前BCVA均未超过0.3,治疗后有5例BCVA超过0.3,9例BCVA0.05~0.3。2例患者经过治疗后的BCVA仍为光感。结论Resight非接触广角镜联合23G玻璃体切割系统治疗眼内炎可明显提高患者的最近矫正视力,术后并发症少,是临床上可选择的安全有效的方法。 展开更多
关键词 Resight非接触广角镜 23G玻璃体切割系统 眼内炎
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微机对激光切割系统加、减速的控制 被引量:2
10
作者 谢琼 李适民 +1 位作者 邬鹤清 周新军 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第8期78-80,共3页
分析了控制系统加、减速过程对切割质量的影响,并在一般加、减速控制理论的基础上探讨了用于激光切割系统加、减速控制的方法,得出了提高切割质量的若干途径。
关键词 切割系统 减速控制 激光切割系统 微机 加速控制
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应用23G与20G玻璃体切割系统病人舒适度的对比研究 被引量:2
11
作者 张秀丽 《护理研究(下旬版)》 2011年第9期2476-2477,共2页
[目的]探讨应用微创23G与传统20G玻璃体切割系统玻璃体切割术后病人舒适度的差异。[方法]选取微创23G手术病人30例(23G组)及传统20G手术病人29例(20G组),观察两组病人术后舒适度、平均住院日。[结果]两组病人术后不同时间舒适度、平均... [目的]探讨应用微创23G与传统20G玻璃体切割系统玻璃体切割术后病人舒适度的差异。[方法]选取微创23G手术病人30例(23G组)及传统20G手术病人29例(20G组),观察两组病人术后舒适度、平均住院日。[结果]两组病人术后不同时间舒适度、平均住院时间比较差异有统计学意义。[结论]微创23G玻璃体切割术可减轻病人术后不适感,并缩短平均住院时间。 展开更多
关键词 20G玻璃体切割系统 23G玻璃体切割系统 玻璃体切割 舒适度
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小型整秆式甘蔗收割机切割系统的改进与试验 被引量:18
12
作者 麻芳兰 韦荣发 +1 位作者 范志达 赵静 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第15期18-24,共7页
针对小型整秆式甘蔗收割机工作时破头率高,容易堵塞等缺陷,该文对原样机切割系统的切割输送装置、布局和提升方式等进行了改进,在原样机切割系统前增加一个辅助喂入辊。对改进样机刀盘的振动测试结果表明:改进后切割装置动态刚性得到提... 针对小型整秆式甘蔗收割机工作时破头率高,容易堵塞等缺陷,该文对原样机切割系统的切割输送装置、布局和提升方式等进行了改进,在原样机切割系统前增加一个辅助喂入辊。对改进样机刀盘的振动测试结果表明:改进后切割装置动态刚性得到提高,刀盘振动小。田间对比试验表明:改进后甘蔗宿根破头率由原来的15.9%降低为4.7%,蔗茎合格率由原来的51.0%提高到82.5%,喂入量由原来1.129 kg/s提高到1.894 kg/s。该文可为整秆式小型甘蔗收获机的机械设计提供参考。 展开更多
关键词 甘蔗 收割机 试验 切割系统 破头率
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基于虚拟现实的数控切割系统场景可视化 被引量:5
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作者 高印寒 李春光 +2 位作者 文世河 马增治 高乐 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期73-77,共5页
针对研制的数控等离子切割系统复杂的设计、制造、加工过程 ,将虚拟现实技术引入到系统中 ,开发了一种实用的虚拟场景。在此场景中可实现切割系统的全部设计和制造活动 ,并结合面向对象的编程技术 ,实现数控切割系统在虚拟现实场景中的... 针对研制的数控等离子切割系统复杂的设计、制造、加工过程 ,将虚拟现实技术引入到系统中 ,开发了一种实用的虚拟场景。在此场景中可实现切割系统的全部设计和制造活动 ,并结合面向对象的编程技术 ,实现数控切割系统在虚拟现实场景中的动态可视化 ,从而能够预先感知切割系统在设计、制造过程中可能出现的问题 ,并加以解决。实践证明了其可行性。 展开更多
关键词 数控切割系统 虚拟现实 虚拟场景 可视化 数控加工
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超声刀切割系统的模态分析 被引量:17
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作者 刘井权 闫久春 杨士勤 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期435-438,共4页
采用有限元方法分析了超声切割刀片与变幅杆的匹配规律 ,探讨了切割刀片几何尺寸的变化对变幅杆与切割刀片组合体固有频率的影响 .分析结果表明 :随着切割刀片长度的增加 ,变幅杆与切割刀片组合体的固有频率下降 ,而振幅放大倍数呈增大... 采用有限元方法分析了超声切割刀片与变幅杆的匹配规律 ,探讨了切割刀片几何尺寸的变化对变幅杆与切割刀片组合体固有频率的影响 .分析结果表明 :随着切割刀片长度的增加 ,变幅杆与切割刀片组合体的固有频率下降 ,而振幅放大倍数呈增大趋势 ;切割刀片宽度增加 ,固有频率下降 ;切割刀片的材料性质对整体谐振频率有很大影响 .验证实验表明 ,有限元分析结果与实验结果基本一致 . 展开更多
关键词 超声切割 模态分析 匹配规律 变幅杆 有限元法 固有频率 超声刀切割系统
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23G玻璃体切割系统硅油取出30例临床观察 被引量:7
15
作者 吴东海 张悦 +2 位作者 蔡锦红 伍端晓 黄艳明 《国际眼科杂志》 CAS 2012年第8期1474-1477,共4页
目的:评价23-Gauge(23G)玻璃体切割系统应用于硅油取出术的安全性和有效性。方法:回顾分析厦门眼科中心2011-02/06连续收治的硅油填充患者58例58眼。30例30眼应用23G玻璃体切割系统,28例28眼应用20G玻璃体切割系统行硅油取出术的临床资... 目的:评价23-Gauge(23G)玻璃体切割系统应用于硅油取出术的安全性和有效性。方法:回顾分析厦门眼科中心2011-02/06连续收治的硅油填充患者58例58眼。30例30眼应用23G玻璃体切割系统,28例28眼应用20G玻璃体切割系统行硅油取出术的临床资料。对两组平均手术时间、硅油取出时间,术前、术后1d;1wk;3,6mo的眼压、最佳矫正视力应用t检验进行比较分析。并对比两组网膜复位情况、并发症及患者舒适度。结果:23G组与20G组平均手术时间分别为21.81±5.64min及35.43±6.42min(t=6.382,P<0.01);平均硅油取出时间分别为6.8±2.76min及6.4±2.41min(t=0.356,P>0.05)。术前、术后1d;1wk;3,6mo平均最佳矫正视力分别为:23G组:0.35±0.21,0.23±0.22,0.26±0.21,0.38±0.27,0.45±0.26;20G组:0.36±0.28,0.10±0.26,0.24±0.27,0.37±0.25,0.41±0.23。术前、术后1wk;3,6mo两组间平均最佳矫正视力差异无统计学意义(t值分别为0.584,0.474,0.583,0.652,P均>0.05);术后1d23G组优于20G组(t=1.753,P<0.05)。术前、术后1d;1wk;3,6mo平均眼压分别为:23G组:18.3±2.21,12.2±2.42,15.2±2.31,16.3±2.97,16.5±2.23;20G组:17.6±2.28,11.1±2.47,16.4±2.37,16.9±2.27,17.4±2.26。术前、术后两组间平均眼压差异无统计学意义(P>0.05);术后1d两组平均眼压均较术前降低,组内差异有统计学意义(t=1.779,1.874,P<0.05),余时间点组内差异无统计学意义(P>0.05)。20G组所有患者均一次性完整取出硅油,23G组2例残留少量硅油小泡,至末次随访时均自行吸收。术后两组视网膜均在位。并发症:术后1d20G组出现2例(7%)低眼压患者,23G组出现4例(13%),均在术后1wk后好转。两组均未出现眼内出血、脉络膜脱离、眼内炎等并发症。23G组与20G组术后眼痛等不适的平均周数分别为0.85±1.23,2.62±1.23wk(t=5.942,P<0.01);术后眼红外观持续平均周数分别为1.15±1.23,4.13±2.38wk(t=5.753,P<0.01)。结论:23G经结膜无缝线玻璃体切割系统应用于硅油取出术安全有效。 展开更多
关键词 23G玻璃体切割系统 硅油取出术 无缝线
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甘蔗收获机切割系统执行机构对刚性的影响 被引量:5
16
作者 薛斌 李尚平 +2 位作者 杨曲 周建阳 鲁娟 《农机化研究》 北大核心 2015年第8期36-39,73,共5页
刀盘的振动对甘蔗破头率具有影响作用。甘蔗收获机切割系统刚性低,砍蔗力轴向振动位移增大导致轴向挤压甘蔗切割面的作用力增大,对甘蔗的基本属性结构来说,纵向容易撕裂;且周期性或者非周期性地轴向挤压和摩擦蔗兜切面,容易造成甘蔗断... 刀盘的振动对甘蔗破头率具有影响作用。甘蔗收获机切割系统刚性低,砍蔗力轴向振动位移增大导致轴向挤压甘蔗切割面的作用力增大,对甘蔗的基本属性结构来说,纵向容易撕裂;且周期性或者非周期性地轴向挤压和摩擦蔗兜切面,容易造成甘蔗断面的爆裂和撕裂,增加蔗兜破头率。为此,以切割系统刀盘切割位置的位移量为研究目标,利用Adams仿真软件,改变切割系统中执行部件的变化因素,分析切割系统刀盘切割位置的位移量的影响因素。结果显示:提高液压缸的刚度和降低切割器的质量,会降低刀盘部分的振幅,可间接地降低收割机的破头率。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 切割系统 执行机构 刚性 仿真
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复合材料超声切割系统及稳定性研究 被引量:14
17
作者 文立伟 严飙 +1 位作者 肖军 张建宝 《航空制造技术》 2010年第17期49-52,共4页
经过超声切割后的预浸带质量优异,具有无毛刺、无刀具磨损、侧向切割力小、加工速度快、加工精度高等一系列优点,但其稳定性还有待于进一步研究。相信通过这项技术的推动,我国的航空复合材料制造技术必将有一个新的提高。
关键词 航空复合材料 切割系统 稳定性 超声 制造技术 刀具磨损 加工速度 加工精度
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小型甘蔗收获机切割系统的设计与试验 被引量:4
18
作者 麻芳兰 杨冰心 +3 位作者 刘智彪 王莉莉 高建立 李尚平 《农机化研究》 北大核心 2014年第3期126-131,共6页
切割系统是甘蔗收获机的关键部分,直接关系到甘蔗的切割质量以及砍倒后甘蔗的输送。根据"压倒—切割—提升输送"收割模式的理念,确定切割系统整体性能要求,并在此基础上确定了切割系统主要部件:压蔗辊、切割器、输送辊、夹紧... 切割系统是甘蔗收获机的关键部分,直接关系到甘蔗的切割质量以及砍倒后甘蔗的输送。根据"压倒—切割—提升输送"收割模式的理念,确定切割系统整体性能要求,并在此基础上确定了切割系统主要部件:压蔗辊、切割器、输送辊、夹紧装置,以及合理的整体布局和垂直提升方案。在切割系统试验平台上进行了正交试验研究,得出了在螺旋杆提升高度为200mm时,切割系统布局的最优参数组合。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 切割系统 垂直提升 正交试验
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单圆盘甘蔗切割系统不漏割运动学仿真分析 被引量:5
19
作者 纪东伟 孙德鹏 +1 位作者 李尚平 麻芳兰 《农机化研究》 北大核心 2008年第3期24-27,共4页
通过小型甘蔗收割机单圆盘切割系统运动方程、单圆盘切割系统不漏割以及刀盘与甘蔗不接触的一般条件式,结合甘蔗收割要求,建立了仿真试验模型;并对切割系统不漏割在ADAMS中进行运动学仿真,为小型甘蔗收割机切割系统结构参数和运动参数... 通过小型甘蔗收割机单圆盘切割系统运动方程、单圆盘切割系统不漏割以及刀盘与甘蔗不接触的一般条件式,结合甘蔗收割要求,建立了仿真试验模型;并对切割系统不漏割在ADAMS中进行运动学仿真,为小型甘蔗收割机切割系统结构参数和运动参数设计提供依据。 展开更多
关键词 农业工程 甘蔗收割机 理论研究 单圆盘切割系统 运动学仿真
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基于补偿算法的机器人型材自动划线和切割系统 被引量:2
20
作者 王宏杰 颜国正 +2 位作者 丁国清 姚舜 颜德田 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期991-994,共4页
工业机器人以其高重复精度 ,适应于复杂工作空间而广泛应用于工业自动化生产领域 .针对船用型材手工划线和切割操作的现状 ,研制了船用型材机器人自动划线和切割系统 ,实现了机器人柔性自动化系统在船体建造中的应用 ,解决了型材的机器... 工业机器人以其高重复精度 ,适应于复杂工作空间而广泛应用于工业自动化生产领域 .针对船用型材手工划线和切割操作的现状 ,研制了船用型材机器人自动划线和切割系统 ,实现了机器人柔性自动化系统在船体建造中的应用 ,解决了型材的机器人自动划线和切割 .同时针对变形型材 ,提出了基于型材边缘变形曲线的图形坐标补偿算法 ,实现了变形条件下型材的正确划线和切割 . 展开更多
关键词 补偿算法 型材自动划线和切割系统 工业机器人 离线编程 CAD软件 柔性自动化系统
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