机械模具高速精密激光切割误差实时补偿方法

现有误差补偿方法对激光切割机误差分析层次较浅,存在着误差补偿效率不显著、误差补偿实时性差等问题,无法满足现今机械行业对机械模具精度的要求。为了提升机械模具制造精度,提出机械模具高速精密激光切割误差实时补偿方法。以激光切割机坐标系之间的齐次变换关系为基础,构建激光切割机运动学模型,以此为依据,深入分析激光切割误差,包括位移误差(三项)与角度误差(三项),整合激光切割全部误差项,结合坐标系齐次变换关系,搭建激光切割总误差模型,依据计算得到的总误差,通过拉格朗日二次插值算法补偿误差,实现了机械模具高速精密激光切割误差的实时补偿。实验数据显示:相较于三种对比方法来看,提出方法误差补偿效果更佳,误差补偿时间更短,充分证实了提出方法具有较好的应用效果。

大修井中水力内割刀精确切割分析与应用

海上油田大修打捞防砂管柱一般采用割捞一体管柱进行处理,需要对防砂筛管进行分段切割后,再用捞矛实施分段打捞将其捞出。切割防砂筛管采用水力式内割刀实施完成,切割位置是整个打捞作业的关键,如果切割将防砂管柱筛管割开,筛管金属网布散开会造成后续切割打捞作业复杂,甚至可能切割打捞无法继续作业进而导致油井报废,因此水力式内割刀的切割精度至关重要。对影响水力割刀的切割精度因素进行分析,总结水力式内割刀精确切割定位的方法并进行现场应用,取得了良好的效果。

采用自适应块拼接的北极海冰SAR图像合成

针对北极SAR地面实况数据难以获取这一现状,提出一种新的北极海冰SAR图像及地面实况图合成算法。该算法充分利用SAR图像块之间的相关性,使得合成图像在保留海冰不均匀纹理和多尺度结构特性的同时,更加有效地逼近了真实海冰SAR图像。算法基于区域后验采样,首先根据图像块的相似度自适应选取待合成区域大小,得到最佳匹配块;其次求出相邻块边界的最小误差切割路径,实现无缝拼接,消除了人工瑕疵。通过真实海冰SAR图像的实验表明,相比现有的算法,新算法能够合成更加真实的海冰SAR图像及地面实况图,对实现北极海冰SAR图像分割和分类算法的客观评价有着积极的意义。