基于手机平台的工件台残余切屑检测方法

针对工件台上的残余切屑会对工件的装夹和加工产生影响的问题,提出了一种基于手机平台的工件台残余切屑检测方法,手机负责图像的获取和处理。首先对没有切屑的标准照片进行裁剪和预处理以得到感兴趣区域,将感兴趣区域作为模板同待检测照片进行图像匹配。对匹配结果和感兴趣区域添加掩膜,然后做差分运算,利用浮动阈值对差分结果进行阈值分割,将得到的二值图像进行形态学开运算以去除伪切屑,获得实际切屑的信息。最后通过计算面积判断是否有残余切屑,再将判断结果以指令的形式反馈给机械手。实验结果表明,该方法能够准确地检测出工件台是否存在残余切屑,实现了检测的自动化,有效保证了工件的加工质量。