浅谈热电生产中心380V厂用PC备用电源切换的改进

指出目前厂用电切换存在的不足与隐患,分析了快切装置的基本原理以及厂用电事故下的成功快切对电厂安全生产的意义,说明了在厂用电切换中尽快应用快切装置的必要性和改进后的效果。

基于改进切换增益自适应率的欠驱动USV滑模轨迹跟踪控制

针对参数的不确定性和外界干扰的非线性给欠驱动无人艇(USV)的精确轨迹跟踪控制带来的挑战,提出基于改进切换增益自适应率(ISGA)的欠驱动USV滑模轨迹跟踪控制算法.该算法结合反步法和PI滑模控制,以保证欠驱动USV跟踪并保持期望的轨迹;采用基于理想增益的ISGA算法,以提高系统的鲁棒性和抑制滑模抖振现象.借助李雅普诺夫直接法证明轨迹跟踪控制系统的全局指数稳定性.仿真结果显示,所提算法具有鲁棒性强、滑模抖振弱和控制精度高等优点.相较2种先进的轨迹跟踪控制算法,所提算法的位姿控制精度提高超过25.0%.

改进的移动IPv6快速切换性能分析

移动IPv6快速切换协议保证了最小的切换时延和尽可能小的切换开销,但对快速移动的主机,切换代价仍然很大.这是因为在新旧接入路由器间的隧道建立之前到达旧路由器的数据包将会丢失.针对这种情况,提出了一种改进的快速切换协议.为了降低数据包传输开销,改进的快速切换协议在前路由器端引入了一个缓存,存储转发到其他路由器的数据包.参照切换过程的时间表,对快速切换和改进的快速切换在数据包传送代价和缓存占用方面进行比较,最后得出结论,在前路由器端加入缓存可以大大优化切换性能.

一种改进的AUVs变结构滑模控制策略研究

针对现有的变结构滑模控制切换面单一性会导致系统状态在原点处收敛缓慢的缺陷,对自主式水下机器人(AUVs)变结构滑模控制设计了折线型的切换面,并且进一步改进实现了速度控制和定点定速控制;改进的切换面由斜率不同的自线段构成,并在拐点处通过S型函数光滑过渡;将切换面的斜率减小到0时,则可以实现速度控制,同时为了消除速度控制的稳态误差,引进了采用能智积分方法的积分项;最后在某AUV上进行仿真实验,结果证实了应用折线型切换面可以减少控制系统的上升时间,提高反应速度;速度控制的稳态误差接近0,并很好地实现定点定速的控制效果。该方法可以有效用于AUVs的控制。

基于分数阶扩展滑模扰动观测器的PMSM无模型控制算法研究

针对永磁同步电机调速控制系统突加负载时导致转速波动较大的问题,提出了一种基于分数阶扩展滑模扰动观测器(FOESMDO)的转速环新型无模型控制方案。新算法为了改善调速系统的动、静态性能,建立了不含电机参数的永磁同步电机新型超局部模型,以此为研究对象,借助快速终端滑模控制和改进型滑模切换函数设计新型无模型滑模控制器;同时为了提高扰动估计的准确性及减小滑模控制存在的抖振现象,改进算法采用分数阶扩展滑模扰动观测器进行超局部结构中未知部分的在线估计;最后,将所提出的基于FOESMDO的新型切换函数快速终端滑模控制方法同传统方法进行仿真对比,验证了新型无模型控制算法(FOESMDO-ISFFTSMC)在提高调速系统的响应速度和抗干扰能力方面的优异性能。

直流融冰装置设计要点

直流融冰装置在设计过程中会忽略的几点:融冰电流的适当选取;切换回路有可能误操作,导致事故的危险。设计人员应在设计时增加对装置容量的复核,并加强对装置安全性的重视。

阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制

为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中,由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题,课题组在建立AGV运动学模型的基础上,基于改进切换函数,设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器;在此基础上,引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明:所设计的控制器在对目标轨迹实现精确跟踪的同时,实现了位姿误差的快速收敛,具有良好的抗干扰能力。

3+1讯道DSNG转播车应急处理及改造

青海电视台于2004年7月购置了全数字3+1讯道DSNG转播车,本文就使用过程中的一次录播事故的应急处理,以及事后对数字切换台的改进和整车视频系统的改造做了介绍。