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μC/OS-Ⅱ的任务切换机理及中断调度优化
被引量:
9
1
作者
倪敏
周怡颋
杨继堂
《单片机与嵌入式系统应用》
2003年第10期26-30,共5页
μC/OS-Ⅱ是一种适用于嵌入式系统的抢占式实时多任务操作系统,开放源代码,便于学习和使用。介绍μC/OS-Ⅱ在任务级和中断级的任务切换原理,以及这一操作系统基于嵌入式系统的对于中断的处理;相对于内存资源较少的单片机,着重讨论一种...
μC/OS-Ⅱ是一种适用于嵌入式系统的抢占式实时多任务操作系统,开放源代码,便于学习和使用。介绍μC/OS-Ⅱ在任务级和中断级的任务切换原理,以及这一操作系统基于嵌入式系统的对于中断的处理;相对于内存资源较少的单片机,着重讨论一种优化的实用堆栈格式和切换形式,以提高资源的利用率;结合MSP430单片机,做具体的分析。
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关键词
ΜC/OS-II
任务
切换机理
中断调度
优化
抢占式实时多任务操作系统
开放源代码
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职称材料
大型发电机组厂用电切换理讨论
2
作者
孙青海
《安徽电力》
2000年第4期28-30,共3页
关键词
大型发电机组
厂用电
切换机理
备用电源
电厂
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职称材料
轮履型可重构机器人变形机理与设计研究
被引量:
2
3
作者
刘进福
刘磊
+4 位作者
蒋正炎
徐林森
刘志鹏
吕志朋
李泽林
《机械传动》
北大核心
2022年第7期17-23,共7页
面向多种复杂路面执行任务的需求,基于生物学变胞机理,提出了一种轮履型可重构机器人。该机器人包括两种运动模式,即车轮模式与履带模式,通过两种模式之间的切换可显著提高机器人的多地面适应性。开展了轮-履模式切换机理与传动原理研究...
面向多种复杂路面执行任务的需求,基于生物学变胞机理,提出了一种轮履型可重构机器人。该机器人包括两种运动模式,即车轮模式与履带模式,通过两种模式之间的切换可显著提高机器人的多地面适应性。开展了轮-履模式切换机理与传动原理研究,分析了地面接触宽度变化规律,得到了履带模式下的最大接触宽度为230.36 mm;分别计算了机器人在车轮和履带模式下的越障能力,通过仿真软件分析了机器人重心位置在越障时的变化趋势;最后,集成动力系统研制了机器人样机,以不同高度的木板和空心砖作为试验台对机器人进行了模式切换、越障性能分组测试。结果表明,车轮、履带模式下最大越障高度分别为98.5 mm和290 mm,与理论推导结果一致。此外,机器人能够在轮式与履带模式之间柔顺切换,具有多种复杂路面适应能力。
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关键词
轮履可重构机器人
切换机理
接触宽度
越障能力
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职称材料
几种常见切换电容器接触器性能比较
被引量:
1
4
作者
董捷
华德宁
《江苏电器》
1999年第1期36-38,共3页
CJ19、CJ39和CJ49系列切换电容器接触器都是用于切换电容器的专用接触器,它们作用相同,但各有特点,本文主要从性能指标、工作原理和结构几方面介绍它们的特点。
关键词
切换机理
电容器
切换
接触器
接触性能
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职称材料
数字式励磁调节装置运行方式综述
5
作者
张文革
《安徽电力科技信息》
2003年第2期29-34,共6页
关键词
数字式励磁调节装置
运行方式
发电厂
硬件冗余技术
切换机理
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职称材料
题名
μC/OS-Ⅱ的任务切换机理及中断调度优化
被引量:
9
1
作者
倪敏
周怡颋
杨继堂
机构
上海自动化仪表股份有限公司
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2003年第10期26-30,共5页
文摘
μC/OS-Ⅱ是一种适用于嵌入式系统的抢占式实时多任务操作系统,开放源代码,便于学习和使用。介绍μC/OS-Ⅱ在任务级和中断级的任务切换原理,以及这一操作系统基于嵌入式系统的对于中断的处理;相对于内存资源较少的单片机,着重讨论一种优化的实用堆栈格式和切换形式,以提高资源的利用率;结合MSP430单片机,做具体的分析。
关键词
ΜC/OS-II
任务
切换机理
中断调度
优化
抢占式实时多任务操作系统
开放源代码
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
大型发电机组厂用电切换理讨论
2
作者
孙青海
机构
淮南洛阳河发电厂
出处
《安徽电力》
2000年第4期28-30,共3页
关键词
大型发电机组
厂用电
切换机理
备用电源
电厂
分类号
TM31 [电气工程—电机]
TM621.7 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
轮履型可重构机器人变形机理与设计研究
被引量:
2
3
作者
刘进福
刘磊
蒋正炎
徐林森
刘志鹏
吕志朋
李泽林
机构
常州工业职业技术学院智能控制学院
中国科学技术大学工程科学学院
河海大学机电工程学院
出处
《机械传动》
北大核心
2022年第7期17-23,共7页
基金
江苏省高等学校自然科学基金面上项目(21KJB160006、19KJD470001)
常州市重点研发计划应用基础研究项目(CJ20210040)
常州市人才托举工程项目。
文摘
面向多种复杂路面执行任务的需求,基于生物学变胞机理,提出了一种轮履型可重构机器人。该机器人包括两种运动模式,即车轮模式与履带模式,通过两种模式之间的切换可显著提高机器人的多地面适应性。开展了轮-履模式切换机理与传动原理研究,分析了地面接触宽度变化规律,得到了履带模式下的最大接触宽度为230.36 mm;分别计算了机器人在车轮和履带模式下的越障能力,通过仿真软件分析了机器人重心位置在越障时的变化趋势;最后,集成动力系统研制了机器人样机,以不同高度的木板和空心砖作为试验台对机器人进行了模式切换、越障性能分组测试。结果表明,车轮、履带模式下最大越障高度分别为98.5 mm和290 mm,与理论推导结果一致。此外,机器人能够在轮式与履带模式之间柔顺切换,具有多种复杂路面适应能力。
关键词
轮履可重构机器人
切换机理
接触宽度
越障能力
Keywords
Wheel-tracked reconfigurable robots
Switching mechanism
Contact width
Obstacle crossing ability
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
几种常见切换电容器接触器性能比较
被引量:
1
4
作者
董捷
华德宁
机构
苏州市电器元件一厂
出处
《江苏电器》
1999年第1期36-38,共3页
文摘
CJ19、CJ39和CJ49系列切换电容器接触器都是用于切换电容器的专用接触器,它们作用相同,但各有特点,本文主要从性能指标、工作原理和结构几方面介绍它们的特点。
关键词
切换机理
电容器
切换
接触器
接触性能
分类号
TM572 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
数字式励磁调节装置运行方式综述
5
作者
张文革
机构
佛子岭水电站
出处
《安徽电力科技信息》
2003年第2期29-34,共6页
关键词
数字式励磁调节装置
运行方式
发电厂
硬件冗余技术
切换机理
分类号
TM761.11 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
μC/OS-Ⅱ的任务切换机理及中断调度优化
倪敏
周怡颋
杨继堂
《单片机与嵌入式系统应用》
2003
9
下载PDF
职称材料
2
大型发电机组厂用电切换理讨论
孙青海
《安徽电力》
2000
0
下载PDF
职称材料
3
轮履型可重构机器人变形机理与设计研究
刘进福
刘磊
蒋正炎
徐林森
刘志鹏
吕志朋
李泽林
《机械传动》
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
4
几种常见切换电容器接触器性能比较
董捷
华德宁
《江苏电器》
1999
1
下载PDF
职称材料
5
数字式励磁调节装置运行方式综述
张文革
《安徽电力科技信息》
2003
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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