非线性无线网络控制系统的切换模糊控制

无线网络控制系统解决了一些特殊场合不便于线缆铺设的问题。从控制系统角度减小无线网络中随机延时对系统性能的影响,成为近年来研究的难点和热点之一。针对一类被控对象为非线性系统的无线网络控制系统中产生了随机延时,提出一种切换模糊控制方法。首先基于T-S模糊模型将对象线性化,设计求解不同延时下的最优状态反馈模糊控制器,再用网络传输延时作为切换信号,将闭环控制系统转化为一个切换模糊控制模型,通过切换模糊控制,实现对整体非线性系统的逼近与控制。最后通过实例验证了所提出方法的有效性。

高速车辆抗蛇行减振器可切换模糊控制研究

针对高速列车存在的横向稳定性与曲线通过性能相互矛盾的问题,提出一种可切换模糊半主动控制算法,所建立的控制模型可辨别曲线轨道和直线轨道两种情况,并将抗蛇行减振器活塞速度与理想值的偏差以及偏差变化率作为模糊控制输入变量,对抗蛇行减振器阻尼特性进行调节,改变了传统减振器阻尼特性固定的模式,以适应更多线路几何条件的变化;然后通过SIMPACK软件建立某型高速列车的车辆动力学模型并与Matlab/Simulink建立的控制算法进行联合仿真。仿真结果表明:高速车辆抗蛇行减振器应用可切换模糊控制策略要优于单一切换控制和被动悬挂控制模式,在大大提高车辆直线运行横向稳定性的同时,也保证了车辆具有良好的曲线通过性能。

非线性网络化控制系统的切换模糊控制方法的研究

网络控制系统(NCSs)是一种将传感器、执行器和控制器通过网络进行通信的分布式控制系统。这种系统装置的优点是成本低,灵活性高和布线少,在安装和维护上大大减少劳动力成本,但它在设计过程中,不可避免地会引入网络延迟和数据丢失,这可能会导致控制效果变糟,甚至使系统不稳定,这也是网络控制系统的一个重大挑战。切换模糊控制就是为系统设计切换控制器,且切换控制器的子控制器是模糊控制器的控制方法。切换模糊控制方法是一类新型的重要混杂控制方法,是以切换系统理论和模糊系统理论为基础的新型控制方法,具有重要的理论价值和广阔的应用前景。