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考虑铁磁特性的有载调压变压器无暂态切换过程的理论研究 被引量:15
1
作者 万凯 刘会金 陈允平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期170-174,共5页
提出了考虑变压器铁磁特性的有载调压变压器无暂态切换理论。该方法用双曲函数表达式来拟和变压器的铁磁特性,采用傅立叶变换的方法得出考虑铁磁特性的激磁电流表达式。并利用激磁电流导出变压器负载运行时原副边电流的表达式。通过对... 提出了考虑变压器铁磁特性的有载调压变压器无暂态切换理论。该方法用双曲函数表达式来拟和变压器的铁磁特性,采用傅立叶变换的方法得出考虑铁磁特性的激磁电流表达式。并利用激磁电流导出变压器负载运行时原副边电流的表达式。通过对这些表达式的分析可知,在该文提出的条件下进行有载调压,不会产生暂态过程。在变压器铁磁特性不明显的情况下推导出的传统有载调压变压器无暂态切换理论只是文中理论中的一个特例。仿真及实验结果证明了文中提出理论的正确性。 展开更多
关键词 有载调压变压器 无暂态切换理论 铁磁特性 傅立叶变换 磁滞 铁心
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基于切换系统理论的伺服转台摩擦建模与补偿 被引量:2
2
作者 崔宁豪 张倩 李国丽 《微电机》 北大核心 2019年第10期55-59,91,共6页
为了降低非线性摩擦因素对伺服转台的影响,提高系统的跟踪性能,本文提出了一种基于切换理论的伺服转台摩擦建模和补偿方法。该模型用 LuGre摩擦模型和 Stribeck摩擦模型分别表征在启动阶段和平稳运行工况下转台内部的摩擦特性。首先采... 为了降低非线性摩擦因素对伺服转台的影响,提高系统的跟踪性能,本文提出了一种基于切换理论的伺服转台摩擦建模和补偿方法。该模型用 LuGre摩擦模型和 Stribeck摩擦模型分别表征在启动阶段和平稳运行工况下转台内部的摩擦特性。首先采用遗传算法分别辨识模型动静态参数,然后以转台速度和刚鬃形变的程度作为切换条件,基于切换系统理论获得的摩擦模型,最后在原有 PID控制的基础上结合摩擦补偿,实现基于切换摩擦模型的复合控制。未加入补偿时的动态跟踪误差平均值约为 0 01425rad/s,而加上补偿之后速度跟踪误差平均值降低为0 00192rad/s,对补偿前后的跟踪数据进行残差分析的结果也证明了该模型的有效性。实验结果表明该切换摩擦模型能直观、精确地描述伺服转台的摩擦特性,基于该摩擦模型的反馈补偿能减小系统的跟踪误差,提高系统的跟踪性能。 展开更多
关键词 切换理论 参数辨识 多工况 摩擦补偿 复合控制
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Zeta变换器的切换建模 被引量:1
3
作者 尚永祥 汤自安 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第34期174-179,共6页
针对Zeta变换器在建模过程中进行大量简化,使其模型描述不精确,或含有复杂的表达式,使得计算量大的问题,提出了一种同时适用于连续传导模式(CCM)和不连续传导模式(DCM)的切换建模方法。首先根据Zeta变换器的自身结构,推导了Zeta变换器... 针对Zeta变换器在建模过程中进行大量简化,使其模型描述不精确,或含有复杂的表达式,使得计算量大的问题,提出了一种同时适用于连续传导模式(CCM)和不连续传导模式(DCM)的切换建模方法。首先根据Zeta变换器的自身结构,推导了Zeta变换器的不同工作状态,并结合切换理论,分析了不同工作状态间的切换条件。其次,引入逻辑命题及等价转换原则,根据Zeta变换器的工作过程,将Zeta变换器在不同工作模态间的切换条件转换成约束不等式,从而建立Zeta变换器在CCM和DCM模式下的统一模型。最后,对运行在CCM、BCM(临界传导模式)和DCM模式的Zeta变换器进行了仿真实验,并与状态空间平均法及平均开关法进行了对比,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 Zeta变换器 切换理论 等价转换 统一模型
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舰船动力定位系统切换控制器的设计与分析 被引量:1
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作者 王永建 杨宣访 陈永嘉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第10期117-121,共5页
为应对不断变化的海洋环境,提高舰船动力定位系统对不确定参数的鲁棒性,基于切换系统理论,设计了切换控制器。建立了舰船数学模型,并分别在4种海况下设计不同的PID控制器和无源观测器,通过引入尺度无关迟滞开关逻辑算法,根据实测海况参... 为应对不断变化的海洋环境,提高舰船动力定位系统对不确定参数的鲁棒性,基于切换系统理论,设计了切换控制器。建立了舰船数学模型,并分别在4种海况下设计不同的PID控制器和无源观测器,通过引入尺度无关迟滞开关逻辑算法,根据实测海况参数,在不同控制器、观测器之间进行切换,从而选出合适的控制器和观测器。在MATLAB上对一实际舰船模型进行仿真,分别比较切换控制器与实际应用中的最优控制器在变化海况下的性能,结果显示在不断变化的海况下切换控制器仍能有效进行动力定位作业,而最优控制器在恶劣海况下变得不稳定,仿真结果表明所设计切换控制器提高了舰船动力定位系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 动力定位 控制器 切换系统理论
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基于混杂控制算法的双向DC-DC变换器控制
5
作者 李彦瑾 李自成 《自动化与仪表》 2023年第7期28-32,共5页
双向DC-DC变换器由于功率开关切换和双向能量流动而呈现典型的混杂特性。该文依据双向DC-DC变换器的状态方程,分别建立了Buck与Boost工作模式下的混杂自动机模型,并提出了双向DC-DC变换器的混杂控制算法。运用Matlab/Stateflow对双向DC... 双向DC-DC变换器由于功率开关切换和双向能量流动而呈现典型的混杂特性。该文依据双向DC-DC变换器的状态方程,分别建立了Buck与Boost工作模式下的混杂自动机模型,并提出了双向DC-DC变换器的混杂控制算法。运用Matlab/Stateflow对双向DC-DC变换器混杂控制系统进行仿真,通过与传统的PI控制策略进行对比,结果表明该文提出的混杂控制算法响应速度更快、控制进度更高,具有重要的理论和工程价值。 展开更多
关键词 双向DC-DC变换器 混杂系统 切换理论 建模
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基于PID自整定的电加热炉加热温度控制方法研究
6
作者 周桂生 罗衡森 《工业加热》 CAS 2023年第11期22-25,29,共5页
电加热炉加热温度控制过程,一直存在温度控制精度较低的问题,为解决以上问题,提出基于PID自整定的电加热炉加热温度控制方法,对电加热炉加热过程进行热力学分析,建立电加热炉的稳态热力学方程,确定电加热炉热对流牛顿冷却方程,获取热流... 电加热炉加热温度控制过程,一直存在温度控制精度较低的问题,为解决以上问题,提出基于PID自整定的电加热炉加热温度控制方法,对电加热炉加热过程进行热力学分析,建立电加热炉的稳态热力学方程,确定电加热炉热对流牛顿冷却方程,获取热流密度、热梯度和温度场分布等物理参量;根据热力学分析结果构建电加热炉温度状态变化模型;通过遗传算法实现电加热炉加热温度控制过程参数的整定;利用PID自整定方法实现电加热炉加热温度控制。实验结果表明,与传统的电加热炉温度控制方法相比,所提方法的温度控制精度高、控制稳定性高,能够更好地适应不同的电热加热炉工况。该方法应用范围广泛,不仅适用于工业生产中的电加热炉温度控制,也可用于其他类似设备的温度控制。同时,该方法具有较强的实用性和可推广性,能够为工业生产中的温度控制提供一种新的、有效的解决方案。 展开更多
关键词 PID自整定 遗传算法 切换控制理论 加热温度控制 稳定性
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汽车自适应巡航控制算法的仿真研究 被引量:4
7
作者 王志洪 邵毅明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期604-608,共5页
针对车辆自适应巡航控制过程中速度控制的强非线性特性,根据本车与前车之间的距离与安全距离的偏差程度和两车之间相对速度的大小设计了不同的车辆ACC控制方法,并基于多模型切换控制理论设计了模糊切换器,建立了车辆在不同状态下的自适... 针对车辆自适应巡航控制过程中速度控制的强非线性特性,根据本车与前车之间的距离与安全距离的偏差程度和两车之间相对速度的大小设计了不同的车辆ACC控制方法,并基于多模型切换控制理论设计了模糊切换器,建立了车辆在不同状态下的自适应巡航控制算法。在matlab/simulink的仿真环境下对该算法在车辆跟随工况和切入工况下进行了仿真验证,仿真结果表明,该控制算法不仅可以保证ACC控制的车辆行驶过程中与前车的安全性,而且可以保证车辆对车辆之间安全距离和前车速度具有较好的跟随精度。 展开更多
关键词 多模型切换理论 自适应巡航控制 模糊切换 SIMULINK 仿真
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串联式混合动力内河船舶参数匹配及控制策略研究 被引量:3
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作者 潘海邦 薛圻蒙 +1 位作者 高迪驹 张伟 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期55-61,共7页
以某环境监测船为研究对象,根据基本参数与设计指标,在满足船舶动力性指标要求的前提下对船舶动力系统进行参数匹配,提高船舶经济性并改善排放性能。在混合动力船舶电力推进试验平台上采用切换理论控制策略进行仿真试验,结果表明,船舶... 以某环境监测船为研究对象,根据基本参数与设计指标,在满足船舶动力性指标要求的前提下对船舶动力系统进行参数匹配,提高船舶经济性并改善排放性能。在混合动力船舶电力推进试验平台上采用切换理论控制策略进行仿真试验,结果表明,船舶在满足性能要求的前提下,燃油消耗量大幅降低,验证了动力系统参数匹配结果及控制策略的合理性和可行性。 展开更多
关键词 串联式混合动力船舶 参数匹配 控制策略 切换系统理论
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高维时滞动力系统的稳定性 被引量:2
9
作者 王在华 胡海岩 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第z1期31-34,共4页
基于多项式完全判别系统,该文讨论了高维时滞动力系统的全时滞稳定性、稳定性切换和区间稳定性,得到了简便实用的稳定性判据和检验方法.
关键词 时滞系统 全时滞稳定性 稳定性切换 区间稳定性 多项式理论
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间歇通信的非线性多智能体系统协调跟踪控制 被引量:1
10
作者 张瑀航 姜玉莲 +1 位作者 崔立朝 王海伟 《计算机技术与发展》 2022年第3期180-185,共6页
针对间歇通信环境下具有有向通信拓扑结构的非线性领导-跟随多智能体系统,设计一种切换的分布式协调跟踪控制器。与连续时间通信的跟踪控制器相比,间歇通信方式下的分布式协调跟踪控制器在实际应用中更为实用可靠,且能够通过间歇通信下... 针对间歇通信环境下具有有向通信拓扑结构的非线性领导-跟随多智能体系统,设计一种切换的分布式协调跟踪控制器。与连续时间通信的跟踪控制器相比,间歇通信方式下的分布式协调跟踪控制器在实际应用中更为实用可靠,且能够通过间歇通信下的信息交互,有效降低非线性多智能体系统的能量损耗。首先考虑间歇通信和非线性动态同时存在的情况,通过Lipschitz条件处理非线性多智能体系统中的非线性项,再利用Lyapunov稳定性理论、切换系统理论和LMI技术获得间歇通信的多智能体系统达到一致性跟踪的充分条件,并给出分布式协调跟踪控制协议的多步骤设计算法;然后,通过多步骤算法设计协调跟踪控制器增益和耦合增益并给出间歇通信速率的阈值。最后,通过对直流电机驱动的多单摆网络系统进行仿真实验验证该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 间歇通信 非线性 切换系统理论 LMI技术 通信速率
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Single-atom catalysts based on polarization switching of ferroelectric In_(2)Se_(3)for N2 reduction
11
作者 Nan Mu Tingting Bo +3 位作者 Yugao Hu Ruixin Xu Yanyu Liu Wei Zhou 《Chinese Journal of Catalysis》 SCIE CAS 2024年第8期244-257,共14页
The polarization switching plays a crucial role in controlling the final products in the catalytic pro-cess.The effect of polarization orientation on nitrogen reduction was investigated by anchoring transition metal a... The polarization switching plays a crucial role in controlling the final products in the catalytic pro-cess.The effect of polarization orientation on nitrogen reduction was investigated by anchoring transition metal atoms to form active centers on ferroelectric material In_(2)Se_(3).During the polariza-tion switching process,the difference in surface electrostatic potential leads to a redistribution of electronic states.This affects the interaction strength between the adsorbed small molecules and the catalyst substrate,thereby altering the reaction barrier.In addition,the surface states must be considered to prevent the adsorption of other small molecules(such as*O,*OH,and*H).Further-more,the V@↓-In_(2)Se_(3)possesses excellent catalytic properties,high electrochemical and thermody-namic stability,which facilitates the catalytic process.Machine learning also helps us further ex-plore the underlying mechanisms.The systematic investigation provides novel insights into the design and application of two-dimensional switchable ferroelectric catalysts for various chemical processes. 展开更多
关键词 In_(2)Se_(3)monolayer Density functional theory Ferroelectric switching Single atom catalysts Nitrogen reduction reaction Machine learning
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水环境系统组合风险评估方法 被引量:2
12
作者 牛军宜 吴泽宁 冯平 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2012年第9期2097-2103,共7页
联合运用马尔可夫状态切换理论(Markov switching,MS)、蒙特卡罗方法(Monte Carlo,MC)和Copula理论,建立了水环境系统组合风险评估的方法体系.该方法首选运用MS理论建立起水质时序的自回归模型(MS-AR),然后运用MS-AR模型和MC方法对水质... 联合运用马尔可夫状态切换理论(Markov switching,MS)、蒙特卡罗方法(Monte Carlo,MC)和Copula理论,建立了水环境系统组合风险评估的方法体系.该方法首选运用MS理论建立起水质时序的自回归模型(MS-AR),然后运用MS-AR模型和MC方法对水质时序进行随机模拟,最后运用Copula函数建立起随机模拟结果之间的多维联合分布,利用该联合分布对水环境系统的组合风险做出定量分析.实例应用中,对天津果河桥断面的氨氮、总磷、五日生化需氧量、溶解氧等四项主要监测指标,进行了超标组合风险定量分析和相关性分析,发现果河桥断面的上述四项监测指标中,总磷和五日生化需氧量对果河水环境的健康状况有重要影响,并且总磷和五日生化需氧量之间存在着较强的正相关关系. 展开更多
关键词 水环境系统 马尔可夫状态切换理论 蒙特卡罗方法 风险 COPULA函数
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