一类具有记忆的线性切换系统的鲁棒H_∞控制

采用Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理和线性矩阵不等式方法,设计了带有记忆的控制器,研究不确定参数的线性切换系统及鲁棒H∞控制问题,在任意切换策略下,导出鲁棒H∞控制器的充分条件。采用带有记忆的控制器,分析了系统的稳定性及H∞性能,并通过仿真实例证实了结论的有效性。

切换正线性系统的稳定性分析

针对切换正线性系统,利用时变余正Lyapunov函数方法,讨论其在预先给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析问题。首先,当驻留时间满足上下界约束时,通过构造时变余正Lyapunov函数,建立了切换正线性系统指数稳定的充分条件。其次,研究了驻留时间切换信号在仅有下界约束情形下,切换正线性系统全局指数稳定的充分条件。所提出的条件均可以用线性规划算法来求解。最后,通过数值例子验证所提方法的有效性。

离散分段线性时滞正系统的稳定性分析

研究了离散的切换线性时滞正系统的稳定性问题.通过运用切换线性余正(copositive)Lyapunov泛函和共同线性余正(copositive)Lyapunov泛函分别得到了关于平衡点全局渐近稳定性的线性规划(LP)和线性矩阵不等式(LMI)判别法则.

输入时滞不确定切换系统的稳定性分析与控制

文中研究了一类输入中同时存在常时滞和时变时滞的不确定切换系统的鲁棒稳定性及控制问题.依据还原法思想、Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI),设计了切换系统的状态反馈控制器及相应的切换策略,并给出了系统在控制器作用下稳定的充分条件,仿真算例表明文中方法是有效的.文中还证明了系统在退化模型情况下使用还原法所设计的控制器与传统的无记忆控制器相比能够镇定更多的系统.

周期DoS攻击下变周期切换正系统的安全控制

周期拒绝服务(DoS)攻击阻止了切换正系统的测量通道与控制通道通过网络进行信息交换.此外,系统切换行为、DoS攻击引起的混杂行为以及正性约束增加了安全控制研究的困难.针对遭受周期DoS攻击的网络化切换正系统,提出一种基于切换行为的建模方法并研究其安全控制问题.在变周期切换条件下,通过限定切换周期与DoS攻击周期的关系,构造多线性余正Lyapunov函数,并得到闭环系统为正系统以及渐近稳定条件,进而基于正系统理论设计安全状态反馈控制器.在此基础上,讨论周期DoS攻击下系统进行恒定周期切换的情形.最后,通过仿真示例验证结果的有效性.

多时滞线性切换系统的稳定性及其反馈镇定

研究了具有多时滞线性切换系统的稳定性及其反馈镇定问题,利用完备性条件、矩阵分解与二次Lyapunov泛函,给出了多时滞切换系统渐近稳定的充分条件和切换律设计方法.在此基础上,研究了这类系统的镇定控制问题,设计了保证系统时滞独立渐近镇定的控制器.

时变时滞切换系统动态回馈控制器设计分析

研究了一类时变时滞切换控制系统的动态回馈控制器的设计问题.其中,控制输入具有导数有界的时变时滞.利用多Lyapunov泛函方法,结合不等式的放缩技巧,用线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了确保系统渐近稳定的控制器存在的充分条件,同时设计出了相应的有效切换律.最后给出实例说明了本文控制器设计的有效性.