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基于期望特性的滑模控制器的设计
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作者 汤筱飞 袁晓红 《长沙电力学院学报（自然科学版）》 2002年第1期39-42,共4页
研究了一种基于期望特性的滑模控制器 .设计的特殊切换超面使系统状态自始至终处于滑动模态 ,而无趋近模态 ,解决了趋近模态的鲁棒性问题 ,使系统具有响应过程的完全鲁棒性 .
关键词 滑模控制器 设计 滑动模态 鲁棒性 期望特性 切换超面 趋近模态 切换函数
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