基于改进Canny和异常轮廓点搜索的密封圈毛刺检测系统设计

为解决目前橡胶制品行业对O型密封圈人工检测效率低、精度低的问题,设计了一套基于机器视觉的毛刺缺陷检测系统,分为硬件系统和软件系统。针对密封圈尺寸规格繁多、微弱毛刺较难检测的特点,提出一种改进的Canny边缘检测来提高轮廓检测定位精度;提出一种基于切线倾斜角的异常轮廓点搜索定位算法,根据最小二乘法拟合圆识别到的外径自动设置最优的窗口模板和阈值;通过分析轮廓切线倾斜角的变化搜索定位可疑异常点,再经筛选得到真实毛刺点,最后根据毛刺点的最小外接矩形高度判定缺陷。结果表明,该检测系统能准确可靠地检测出外径尺寸范围为?6~?35mm密封圈毛刺缺陷,在实际工业应用中具有良好的可行性。