一种简单实用的切菜机器人设计与实现

针对家庭生活中比较难以切削的根茎类蔬菜,论文通过模仿手工切菜方式,利用蔬菜的重力作用向下运动通过刀具在水平或竖直平面作旋转运动实现切菜工作的原理,设计了一款简单实用的切片切丝机。以STM32103ZET6芯片作为控制单元,分别使用直流电机、步进电机作为机器人的动力源,采用平板刀作为切片刀,梳形刃口刀作为切丝刀,通过连杆机构或齿轮传动等完成刀具的旋转运动,切片、切丝两种工作模式的转换通过更换不同型号的刀具来实现,基本实现了蔬菜切片和切丝的功能。