多约束航迹规划与跟踪制导律

研究升力式飞行器多约束航迹规划与跟踪制导律设计。考虑到飞行器为满足任务需求规定了一定范围的禁飞区,为确保滑翔段末状态处于中末制导交班窗口内设置了严格的终端约束,导致传统基于最大升阻比、平衡滑翔策略的航迹规划不适用。针对飞行器在不同空域的动力学特性,结合飞行策略预划分手段分段提出不同状态下的攻角、倾侧角剖面,通过优化剖面构型参数将无穷维轨迹优化问题转化为有限维参数规划问题,完成多约束航迹规划。最后,考虑到气动不确定性带来的轨迹偏差,利用线性二次型调节器以位移加权误差最小为优化指标完成轨迹跟踪制导律设计,实现对规划航迹的在线纠偏,并通过仿真分析验证所提方法的有效性。

现代服饰品卖场的和谐空间设计

卖场是目前各服装品牌必争的营销战场，空间规划可以塑造一个和谐、高效的卖场形象。通过对空间设计职能、卖场规划手段、可供利用的道具的分析，阐述了和谐卖场的空间规划方法，并为不同的卖场形式提供了参考方案。

服装卖场的和谐空间设计

卖场是目前各服装品牌必争的营销战场,空间规划关系到一个和谐、高效的卖场的塑造工作。本文通过对空间设计职能、卖场规划手段、可供利用的道具的分析,阐述了和谐卖场的空间规划方法,并为不同的卖场形式提供了参考方案。

滑翔导弹轨迹跟踪与能量管理模型设计与仿真

针对实际弹道在气动、推力偏差和大风干扰下会偏离规划好的标称弹道,进而造成较大的位置、速度散布并产生额外的控制负担的问题,本文开展滑翔导弹轨迹跟踪与能量管理算法模型研究。首先基于任务预划分手段并结合拉偏情况下的计算结果,将弹道预先划分为跟踪段与控速段。在此基础上,跟踪段与控速段各自建立轨迹跟踪模型和空气刹车+倾侧角反转逻辑模型,实现分段减小末端速度、位置散布的目的。最后分别开展对比仿真和蒙特卡洛打靶,仿真结果表明,本文所提出的模型控制误差小于允许范围内且制导精度优于传统跟踪方案,从而为滑翔导弹轨迹跟踪方案提供潜在的技术途径。