基于空程和方向的船体装配线划线路径优化

为解决复杂船体装配线划线路径优化时精度低和收敛速度慢的问题,进而提高数控划线枪的作业效率,提出了基于空程和方向的船体装配线划线路径的调参免疫优化。首先以装配线的划线顺序和划线方向建立目标函数;然后借鉴凸透镜虚实成像原理设计了新免疫优化算法,基于进化代数和种群浓度自适应调节交叉和变异概率,并引入疫苗操作实现了船体装配线划线路径求解;最后基于马尔科夫链理论证明了免疫优化算法的收敛性。六组高维函数测试结果表明,与遗传算法、免疫遗传算法和自适应改进遗传算法相比,所提算法实现了100%寻优,且最小收敛代数、平均收敛代数、迭代代数标准差分别平均减少了29.63%、28.96%和18.33%。四种船体结构的装配线划线路径优化测试结果表明,相比起其他三种算法,所提算法的路径规划性能最佳,其最小值和平均值分别平均减少了1.38%和2.39%,平均收敛代数和迭代代数标准差分别平均减少了17.19%和13.08%,从而进一步验证了船体装配线划线路径调参免疫优化的有效性和优越性。

沈阳地铁10号线地铁列车轴箱体划线创新

轴箱体是沈阳地铁10号线地铁列车的零部件,采用整体铸钢铸造,强度高,力学性能好。但形体复杂,铸造工艺难度大。而不规范的划线操作,会给机械加工的装夹定位造成困难,带来废品风险。因此,划线创新和划线创新操作法是保证产品质量的关键。本文对沈阳地铁10号线地铁列车轴箱体划线工艺设计、以及划线创新先进操作法进行详解,并为同类型零件的划线作业提供可借鉴的模板。

电力机车齿轮箱箱体划线工艺

齿轮箱是HXD3D型电力机车的零部件,用于为主从动齿轮提供连续啮合,传递运动。齿轮箱箱体上待加工孔系、箱体与箱盖接合表面的尺寸精度及形位精度要求高。对此,介绍了电力机车齿轮箱箱体划线工艺,给出了具体操作方法,并分析了三维坐标划线仪的应用。

浅谈港口设备钢结构施工划线过程中的问题与解决方案

准确的划线是确保结构装配准确和安全的基础,港口设备钢结构的施工对划线精度有着极高的要求。本文首先对港口设备钢结构施工划线的重要性和要求进行介绍,接着对划线工具的分类和用途进行了介绍,然后以主梁划线为例,对划线过程进行说明介绍,最后就港口设备钢结构施工划线过程中可能出现的问题和对应的解决方法进行阐述,希望可以为港口设备钢结构施工划线提供一些参考。

16RK270型船用柴油机传动箱划线创新

传动箱是16RK270型船用柴油机传动机构的零部件,其形体较大,铸造过程中产生的偏差会造成待加工孔系的加工余量不足和毛坯形体的改变。而不规范的划线操作加工后的成品传动箱,将使箱体内的零件无法顺利装配。本文对16RK270型船用柴油机传动箱划线工艺设计和划线创新操作法进行详解,并用预后理论来规避产生废品的风险。

精准划线法包皮环切器辅助改良包皮环切术初步经验附41例应用报告

目的:通过精准划线法包皮环切器辅助改良包皮环切术,探讨该术式的安全性、可行性和技术要点。方法:回顾性分析2021年2月至2023年1月实施精准划线法包皮环切器改良包皮环切术41例作为观察组,同期行传统包皮环切器辅助包皮环切术60例作为对照组,比较分析两组患者吻合切缘至冠状沟距离、术后勃起牵拉感、水肿、血肿、术后感染、是否存在性交痛等指标。结果:观察组患者术后3个月有勃起牵拉感人数低于对照组(P<0.05),性交痛人数低于对照组(P<0.05),观察组患者切缘至冠状沟距离更接近0.5 cm(P<0.05)。结论:精准划线法包皮环切器辅助改良包皮环切术相比传统包皮环切器辅助包皮环切术能够更加精准控制切缘位置,降低术后勃起牵拉感和性交痛发生率,是一种可行的、安全的手术方式。

HXD3C电力机车拉杆体划线与加工工艺

拉杆体是HXD3C电力机车走行部分的零部件,由毛坯件锻造而成,强度高,两个端孔的直径和孔距尺寸精度要求高。对拉杆体划线操作进行了介绍,分为一次划线和二次划线。对拉杆体加工工艺进行了分析,并设计了拉杆体精加工夹具。

划线腐蚀试验的数字化测量

为了验证金属材料的抗腐蚀能力,常采用盐雾腐蚀试验来评估产品的使用寿命。对样品进行盐雾试验处理后,分别采用传统手工测量和光学非接触测量方法评价其划线腐蚀宽度。结果表明:通过数字化测量方法能够减少人工目视判断对结果的影响,提高试验结果的准确性和稳定性,为金属自然实际使用年限的预判提供有力支持。

T字划线定点法针刀配合小剂量曲安奈德冲洗治疗成人拇指屈指腱鞘炎疗效观察

目的:探讨T字划线定点法针刀配合小剂量曲安奈德冲洗治疗成人拇指屈指腱鞘炎疗效。方法:将2019年9月—2022年6月本院收治的成人拇指屈指腱鞘炎患者60例作为观察对象,根据治疗方法差异性分为观察组和对照组,各30例。对照组采取混合液腱鞘内注射,观察组采取T字划线定点法针刀配合小剂量曲安奈德冲洗,比较两组患者治疗效果。结果:观察组治疗总有效率为93.33%,高于对照组的66.67%(P<0.05);观察组治疗后即时、1个月的QuinneⅡ分级均优于对照组(P<0.05);观察组治疗后1周、1个月的VAS评分均低于对照组(P<0.05)。结论:针对成人拇指屈指腱鞘炎采取T字划线定点法针刀配合小剂量曲安奈德冲洗进行治疗,不仅能提高患者治疗总有效率,还能加快其患指活动恢复速率,减轻疼痛,整体效果显著,值得推广。

热轧轴承钢划线缺陷的原因探讨及工艺控制

结合金相分析和生产实践分析了热轧轴承钢棒材穿管后产生螺旋形划线的原因,提出了可行的控制措施,从而减少轴承钢棒材表面缺陷的产生,提升轴承钢棒材表面质量。

精准可调式钻削双孔板件的不划线定位装夹装置的研发与应用

在矿山机械和工程机械制造领域,有许多双孔板件(有些是焊前加工件,有些是单体件),有些是采取数控下料后进行划线后镗削或划线后钻削的方式,对于孔径在φ60mm及以下的板件(如图1所示的连板),主要采取划线后钻削,再根据具体图纸要求进行镗削或组焊其他件再镗削。该类板件数量繁多,加工该类板件的划线工作量自然就非常大了。

基于小组合作学习的中职微生物检验技术混合式实验教学——以平板分区划线法实验教学为例

本文阐述基于小组合作学习的混合式实验教学法在微生物检验技术中的应用,并以平板分区划线法实验教学为例,通过选取两组学生分为对照班和实验班进行操作对比,同时对应用情况进行调查分析,得到结论:基于小组合作学习的混合式实验教学法能使学生有效掌握实验课操作技能,提高实验课堂教学效果;能帮助初学者更直观地看到划线线条层次和分区等,更好地掌握技能要点;能帮助教师掌握各层次的每个学生的技能操作情况,促进实验教学质量整体提升;能激活学生学习能力,有利于实验教学目标的达成,为选拔技能竞赛选手提供了行之有效的途径。

草坪划线影响因素及草坪划线机研制

提出了草坪上划线的各种方法,并根据这些方法,对比划出线条的优劣,提出了一种用于草坪划线的新型机器。其原理是利用泵的回转提供工作所需压力,将料桶中的划线专用涂料通过喷嘴喷射到草坪上。分析了影响草坪划线效果的因素,为设计开发提供了依据。

用废旧卡尺改制精密万能划线圆规

用废旧卡尺改制精密万能划线圆规沈阳大学机械系陈英莫重型机械、矿山机械、煤矿机械、建筑机械和冶金设备等大型机器制造和修配厂，一般都是单件小批生产，工件加工前都要进行钳工划线工作。用普通钳工圆规划线的精度最高能达到０．２ｍｍ。操作笨拙，质量差，效率低，尤...

六自由度机器人空间划线轨迹规划算法

针对多点拉形后板料空间划线的问题,提出了一种六自由度机器人划线轨迹规划的算法。首先根据拉形件尺寸参数选取曲面的划线范围,然后利用作图软件分析曲面参数域内数据点,通过这些数据点的坐标关系提取出边界点,用以判定曲面的划线域,并将这个划线域投影到平面内,利用机器人逆运动学原理模拟显示出划线操作结果。实验证明,运用该算法可以解决板材区域选取问题,为成形件提供了一种有效的划线方法。

大型三坐标划线机电机控制系统设计

针对板料划线、切割的特殊要求,对划线方法及切割过程进行了研究,采用机电一体化系统设计思想,对其整体造型、机械结构和控制系统进行了设计,提高了划线机的划线、切割能力及切割质量。控制系统的核心采用PLC,根据运动控制要求实现了三台步进电动机驱动器输出逻辑控制和回转工作台的无级调速,提高了划线机三坐标轴控制精度,增强了划线机的适应性。

基于蒙特卡洛模拟法的并联划线装置划线轨迹的误差分析

提出了一种基于并联机构的划线装置。按运动学方程微分法和误差独立原理,建立单一影响因素下末端划线头的位置综合误差模型,并利用蒙特卡洛法对两种误差模型进行了模拟分析。结果表明:装置划线综合位置误差范围为0~7.5×10-3mm,其中,仅考虑杆长误差时,综合位置误差范围为0~4×10-4mm;仅考虑转动副间隙误差时,综合位置误差范围为6×10-5mm^9.5×10-5mm。划线综合位置误差受多个因素影响,但以驱动杆杆长误差影响较大,且并非简单地为各个因素的叠加;同时两种误差建模方法相结合的分析方法可全面系统地分析机构末端的综合误差。

涂层耐中性盐雾试验的划线方法及试验后的评定

介绍了涂层试板耐中性盐雾试验中关于划线的几种形式、划线方法以及试验后的评定方法,并对这些方法进行了讨论。

基于补偿算法的机器人型材自动划线和切割系统

工业机器人以其高重复精度 ,适应于复杂工作空间而广泛应用于工业自动化生产领域 .针对船用型材手工划线和切割操作的现状 ,研制了船用型材机器人自动划线和切割系统 ,实现了机器人柔性自动化系统在船体建造中的应用 ,解决了型材的机器人自动划线和切割 .同时针对变形型材 ,提出了基于型材边缘变形曲线的图形坐标补偿算法 ,实现了变形条件下型材的正确划线和切割 .

道路划线车基准线检测方法与检测装置的研究

目前的道路划线车,主要通过人的视觉观测,从而操作划线车使其沿基准线喷涂标线,由于驾驶员的视觉疲劳容易出现划线车跑偏的现象。提出了一种基于机器视觉的道路划线车跟踪基准线的检测方法,并开发了相应的基准线检测装置,当划线车跑偏时能够给出提示。采用这种基准线检测方法,减少了对处理器内存的需求,开发的基准线检测装置实现了低速采集,使电路成本降低到实用化程度。样机测试结果表明了该方法的有效性。