基于线性二次调节器(LQR)的列车协同控制研究

铁路运输的不断发展,提高列车运行效率,成为铁路交通系统优化的关键目标。提出一种基于线性二次调节器(LQR)的列车协同控制方法 ,探究该方法在控制输入时滞的条件下实现列车协同运行的效果以提高列车运行效率,并通过仿真研究系统性评估其在列车协同控制中的应用效果。首先,通过建立多列车运行过程中追踪动力学数学模型,设计前后车误差模型作为协同控制的约束,其次,通过设计LQR控制器实现列车协同控制,最后,设计后车跟踪前车的仿真实验。结果表明,基于LQR控制的列车协同控制方法能够显著提高多列车协同运行效率。

列车智能驾驶关键技术与发展趋势

随着我国铁路运输快速发展,在满足运输需求的同时,未来铁路将面向高效化、智能化和绿色化方向发展,这对列车驾驶技术提出了更高的要求,如何在理论研究的基础上工程化应用成为一个极具挑战的难题。本文介绍了国内外列车辅助/自动驾驶装备及其应用现状,回顾并总结了列车智能驾驶关键技术,最后给出列车运行控制技术的发展趋势。

高速铁路行车调度技术发展历程及展望

伴随着中国高铁的迅猛发展,高速铁路行车调度技术取得了长足的进步。以行车指挥自动化系统为核心的全新高速铁路调度指挥系统,经历了起步、线路别小规模系统集成、路网性大规模系统集成等阶段,步入了高速铁路智能调度的新时代,并沿着大数据指挥、列车群协同控制与动态调度一体化等方向不断发展与创新,充分而有力地体现了我国高速铁路的自主创新能力,为持续保持我国高速铁路的领先地位奠定基础。