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基于GPS和虚拟卫星的列车完整性检查方法研究
被引量:
10
1
作者
安毅
蔡伯根
+2 位作者
宁滨
王剑
上官伟
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期40-44,共5页
将GPS和列尾装置结合可以构成一个冗余的列车完整性检查系统。在列车行驶过程中,由于在列车尾部车钩安装的GPS天线容易被车厢遮挡,常规卫星定位方法受到限制,无法利用GPS进行列车完整性检查。本文提出一种基于GPS和虚拟卫星组合定位完...
将GPS和列尾装置结合可以构成一个冗余的列车完整性检查系统。在列车行驶过程中,由于在列车尾部车钩安装的GPS天线容易被车厢遮挡,常规卫星定位方法受到限制,无法利用GPS进行列车完整性检查。本文提出一种基于GPS和虚拟卫星组合定位完成列车完整性检查的方法。利用列车首部的定位信息确定一颗虚拟卫星,虚拟卫星和3颗可视卫星即可实现列尾定位解算,通过列车首部和列车尾部的位置信息实时地测算车长变化,达到检查列车完整性的目的。本文分析GPS和虚拟卫星组合定位模型,推导定位模型算法和列车完整性检查算法,并进行可行性分析和算法验证。实验表明,列尾定位精度达到3m以内,列车长度误差在10m以内,该方法可满足列车完整性检查的要求。
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关键词
全球卫星定位系统
虚拟卫星
列车完整性检查
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职称材料
GPS在列车完整性检查中的应用研究
被引量:
11
2
作者
陈晓乾
王剑
蔡伯根
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期69-71,75,共4页
研究利用GPS进行列车完整性检查的方法,通过试验结果来验证这种方法的有效性及准确度,并对报警门限和报警方式进行了研究.
关键词
全球卫星定位系统
列车完整性检查
列尾装置
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职称材料
基于北斗卫星的列车完整性检查技术方案
被引量:
6
3
作者
范楷
张淼
+2 位作者
滕达
冯浩楠
段宏伟
《铁路通信信号工程技术》
2022年第6期23-27,共5页
总结国内铁路信号系统发展新需求,在现有列车完整性检查方案的基础上,对下一代列控系统完整性检查需求进行分析。提出一种基于北斗卫星的列车完整性检查技术方案,并对系统进行初步设计;在该方案的基础上应用FMECA方法,对系统进行风险分...
总结国内铁路信号系统发展新需求,在现有列车完整性检查方案的基础上,对下一代列控系统完整性检查需求进行分析。提出一种基于北斗卫星的列车完整性检查技术方案,并对系统进行初步设计;在该方案的基础上应用FMECA方法,对系统进行风险分析。这种基于北斗卫星的列车完整性检查方案在解决现有方案存在问题的同时,还能够满足国内的铁路对下一代列控系统发展提出的新需求。
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关键词
列控系统
列车完整性检查
北斗卫星
系统风险分析
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职称材料
列车完整性检查技术综述与应用展望
被引量:
6
4
作者
郭军强
《铁路通信信号工程技术》
2020年第7期84-87,共4页
列车完整性检查是保障列车安全运行的关键,只有检查列车的完整性才能在车厢发生脱钩等故障时及时报警,确保轨道的安全畅通.综合分析列车制动风管压力检测,列车首尾运动状态检测和列车车长检测等列车完整性基本检查方法,并对各基于单一...
列车完整性检查是保障列车安全运行的关键,只有检查列车的完整性才能在车厢发生脱钩等故障时及时报警,确保轨道的安全畅通.综合分析列车制动风管压力检测,列车首尾运动状态检测和列车车长检测等列车完整性基本检查方法,并对各基于单一原理的列车完整性检测方法的优势和局限性进行分析.由于单一原理的检测方法无法实现可靠的列车完整性检测,提出将先进的通信技术,定位技术及多传感器融合技术应用于列车完整性检测方法.该方法不仅能够实现列车完整性状态的监测,还能够克服传统列车完整性检查装置的诸多弊端,提高系统的可靠性、实时性和安全性.
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关键词
列车完整性检查
列首
列尾
卫星定位
多传感器融合
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职称材料
附加轨道约束的动态双差列车完整性检查方法
5
作者
欧阳籽勃
《计算机仿真》
北大核心
2021年第6期83-87,共5页
列车完整性检查可以有效地避免因列车脱钩造成的追尾事故,保障行车安全。在列车行驶过程中,部分线路卫星视角较差,现有的列车完整性检查方法无法实现实时定位及动态检查。为解决上述问题,提出了一种附加轨道约束的动态双差列车完整性检...
列车完整性检查可以有效地避免因列车脱钩造成的追尾事故,保障行车安全。在列车行驶过程中,部分线路卫星视角较差,现有的列车完整性检查方法无法实现实时定位及动态检查。为解决上述问题,提出了一种附加轨道约束的动态双差列车完整性检查方法,通过描绘列车头部行进轨迹的实时拟合曲线,结合轨道特征修正卫星信号的漂移误差;同时,利用动态双差对卫星原始观测数据进行计算,消除观测误差,构建了一种适应性强、精度可控的列车完整性检查方法。进行静态和动态测试验证,实验表明,平均误差分别在0.2m和0.19m左右,证明了本文所提方法的准确性和有效性。
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关键词
列车完整性检查
实时定位
轨道特征
动态双差
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职称材料
铁路新型列车运行控制系统技术创新及应用
被引量:
3
6
作者
秦树增
魏峰
《中国铁路》
2023年第6期55-60,共6页
列车运行控制系统(简称列控系统)是铁路安全运输的关键,也是提高运输效率的重要技术手段。我国西部铁路受自然条件限制,对列控系统提出轨旁设备少、维护工作量小、运输效率高的需求,因此研制了适用于西部铁路、具备移动闭塞功能的新型...
列车运行控制系统(简称列控系统)是铁路安全运输的关键,也是提高运输效率的重要技术手段。我国西部铁路受自然条件限制,对列控系统提出轨旁设备少、维护工作量小、运输效率高的需求,因此研制了适用于西部铁路、具备移动闭塞功能的新型列控系统。介绍新型列控系统的研究背景、设计原则、主要功能结构与工作模式,重点分析系统采用的多源融合列车定位、列车完整性检查、站区一体化控制、移动闭塞等7项创新技术,并提出系统后续发展完善的展望。
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关键词
新型列控系统
移动闭塞
站区一体化控制
多源融合
列车
定位
列车完整性检查
北斗卫星导航系统
电子地图数据
通用分组无线业务
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职称材料
基于动态间隔的列控系统车载设备研发
被引量:
4
7
作者
闫琪
杨奉伟
+1 位作者
崔君晓
李登
《铁道通信信号》
2023年第8期8-14,37,共8页
针对目前CTCS-2/3级列控系统地面设备多、系统成本高,在一些边远地区会给运营和维护带来较大困难这一难题,研发了一种基于动态间隔的列控系统。该系统的车载设备采用多源融合测速定位、线路资源申请与释放、车车无线通信、完整性检查与...
针对目前CTCS-2/3级列控系统地面设备多、系统成本高,在一些边远地区会给运营和维护带来较大困难这一难题,研发了一种基于动态间隔的列控系统。该系统的车载设备采用多源融合测速定位、线路资源申请与释放、车车无线通信、完整性检查与监控,以及全IP多模通信等多项关键技术,实现列车自主定位、移动授权计算、完整性检查等功能;有效增加车载设备的自主性,降低对地面设备的依赖;同时可缩短行车间隔,提高运营效率,为列控系统后续发展提供一定的借鉴和参考。
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关键词
动态间隔
车载设备
卫星定位
车车通信
资源申请
列车完整性检查
与监控
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职称材料
重载铁路移动闭塞系统架构研究
被引量:
2
8
作者
杨霓霏
王浩
+2 位作者
刘晓斌
徐强
赵琳
《铁路计算机应用》
2021年第1期67-71,共5页
依托大秦铁路,研究重载铁路移动闭塞系统架构。根据移动闭塞原理,设计重载铁路移动闭塞系统架构。详细介绍系统架构设计要点、重载铁路既有信号系统实现移动闭塞功能需新增的关键技术和设备,以及基于列车位置追踪的移动闭塞安全功能。...
依托大秦铁路,研究重载铁路移动闭塞系统架构。根据移动闭塞原理,设计重载铁路移动闭塞系统架构。详细介绍系统架构设计要点、重载铁路既有信号系统实现移动闭塞功能需新增的关键技术和设备,以及基于列车位置追踪的移动闭塞安全功能。在重载铁路既有线引入移动闭塞系统,可以提升大秦铁路乃至我国重载铁路货物运输能力。
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关键词
重载铁路
移动闭塞
系统架构
列车
位置追踪
列车
自主定位
列车
自主
完整性检查
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职称材料
题名
基于GPS和虚拟卫星的列车完整性检查方法研究
被引量:
10
1
作者
安毅
蔡伯根
宁滨
王剑
上官伟
机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期40-44,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60736047
60870016)
+2 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2009JBM014)
轨道交通控制与安全国家重点实验室自主研究课题(RCS2009ZT013)
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA11Z221)
文摘
将GPS和列尾装置结合可以构成一个冗余的列车完整性检查系统。在列车行驶过程中,由于在列车尾部车钩安装的GPS天线容易被车厢遮挡,常规卫星定位方法受到限制,无法利用GPS进行列车完整性检查。本文提出一种基于GPS和虚拟卫星组合定位完成列车完整性检查的方法。利用列车首部的定位信息确定一颗虚拟卫星,虚拟卫星和3颗可视卫星即可实现列尾定位解算,通过列车首部和列车尾部的位置信息实时地测算车长变化,达到检查列车完整性的目的。本文分析GPS和虚拟卫星组合定位模型,推导定位模型算法和列车完整性检查算法,并进行可行性分析和算法验证。实验表明,列尾定位精度达到3m以内,列车长度误差在10m以内,该方法可满足列车完整性检查的要求。
关键词
全球卫星定位系统
虚拟卫星
列车完整性检查
Keywords
GPS
virtual-satellite
train integrity monitoring
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
U283.5 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
GPS在列车完整性检查中的应用研究
被引量:
11
2
作者
陈晓乾
王剑
蔡伯根
机构
北京交通大学电子信息工程学院
出处
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期69-71,75,共4页
基金
国家自然科学基金重点项目(60332020)
文摘
研究利用GPS进行列车完整性检查的方法,通过试验结果来验证这种方法的有效性及准确度,并对报警门限和报警方式进行了研究.
关键词
全球卫星定位系统
列车完整性检查
列尾装置
Keywords
global position system(GPS)
train integrity monitoring
train tail device
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于北斗卫星的列车完整性检查技术方案
被引量:
6
3
作者
范楷
张淼
滕达
冯浩楠
段宏伟
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司
国家铁路智能运输系统工程技术研究中心
出处
《铁路通信信号工程技术》
2022年第6期23-27,共5页
基金
中国铁道科学院集团有限公司重大课题项目(2020YJ067)。
文摘
总结国内铁路信号系统发展新需求,在现有列车完整性检查方案的基础上,对下一代列控系统完整性检查需求进行分析。提出一种基于北斗卫星的列车完整性检查技术方案,并对系统进行初步设计;在该方案的基础上应用FMECA方法,对系统进行风险分析。这种基于北斗卫星的列车完整性检查方案在解决现有方案存在问题的同时,还能够满足国内的铁路对下一代列控系统发展提出的新需求。
关键词
列控系统
列车完整性检查
北斗卫星
系统风险分析
Keywords
train control system
train integrity inspection
Beidou satellite
system risk analysis
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
列车完整性检查技术综述与应用展望
被引量:
6
4
作者
郭军强
机构
北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
出处
《铁路通信信号工程技术》
2020年第7期84-87,共4页
文摘
列车完整性检查是保障列车安全运行的关键,只有检查列车的完整性才能在车厢发生脱钩等故障时及时报警,确保轨道的安全畅通.综合分析列车制动风管压力检测,列车首尾运动状态检测和列车车长检测等列车完整性基本检查方法,并对各基于单一原理的列车完整性检测方法的优势和局限性进行分析.由于单一原理的检测方法无法实现可靠的列车完整性检测,提出将先进的通信技术,定位技术及多传感器融合技术应用于列车完整性检测方法.该方法不仅能够实现列车完整性状态的监测,还能够克服传统列车完整性检查装置的诸多弊端,提高系统的可靠性、实时性和安全性.
关键词
列车完整性检查
列首
列尾
卫星定位
多传感器融合
Keywords
train integrity inspection
train head
train tail
satellite positioning
multi-sensor fusion
分类号
U298.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
附加轨道约束的动态双差列车完整性检查方法
5
作者
欧阳籽勃
机构
中国铁道科学研究院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2021年第6期83-87,共5页
文摘
列车完整性检查可以有效地避免因列车脱钩造成的追尾事故,保障行车安全。在列车行驶过程中,部分线路卫星视角较差,现有的列车完整性检查方法无法实现实时定位及动态检查。为解决上述问题,提出了一种附加轨道约束的动态双差列车完整性检查方法,通过描绘列车头部行进轨迹的实时拟合曲线,结合轨道特征修正卫星信号的漂移误差;同时,利用动态双差对卫星原始观测数据进行计算,消除观测误差,构建了一种适应性强、精度可控的列车完整性检查方法。进行静态和动态测试验证,实验表明,平均误差分别在0.2m和0.19m左右,证明了本文所提方法的准确性和有效性。
关键词
列车完整性检查
实时定位
轨道特征
动态双差
Keywords
Train integrity monitoring
Real-time positioning
Track characteristics
Dynamic double difference
分类号
U282 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
铁路新型列车运行控制系统技术创新及应用
被引量:
3
6
作者
秦树增
魏峰
机构
中国国家铁路集团有限公司科技和信息化部
出处
《中国铁路》
2023年第6期55-60,共6页
基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目(P2018G008、SY2020G002)。
文摘
列车运行控制系统(简称列控系统)是铁路安全运输的关键,也是提高运输效率的重要技术手段。我国西部铁路受自然条件限制,对列控系统提出轨旁设备少、维护工作量小、运输效率高的需求,因此研制了适用于西部铁路、具备移动闭塞功能的新型列控系统。介绍新型列控系统的研究背景、设计原则、主要功能结构与工作模式,重点分析系统采用的多源融合列车定位、列车完整性检查、站区一体化控制、移动闭塞等7项创新技术,并提出系统后续发展完善的展望。
关键词
新型列控系统
移动闭塞
站区一体化控制
多源融合
列车
定位
列车完整性检查
北斗卫星导航系统
电子地图数据
通用分组无线业务
Keywords
new train control system
moving block
integrated station area control
multi-source fusion train positioning
train integrity inspection
Beidou satellite navigation system
electronic map data
general packet radio service
分类号
U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
基于动态间隔的列控系统车载设备研发
被引量:
4
7
作者
闫琪
杨奉伟
崔君晓
李登
机构
卡斯柯信号有限公司
出处
《铁道通信信号》
2023年第8期8-14,37,共8页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1201500)。
文摘
针对目前CTCS-2/3级列控系统地面设备多、系统成本高,在一些边远地区会给运营和维护带来较大困难这一难题,研发了一种基于动态间隔的列控系统。该系统的车载设备采用多源融合测速定位、线路资源申请与释放、车车无线通信、完整性检查与监控,以及全IP多模通信等多项关键技术,实现列车自主定位、移动授权计算、完整性检查等功能;有效增加车载设备的自主性,降低对地面设备的依赖;同时可缩短行车间隔,提高运营效率,为列控系统后续发展提供一定的借鉴和参考。
关键词
动态间隔
车载设备
卫星定位
车车通信
资源申请
列车完整性检查
与监控
Keywords
Dynamic interval
On-board equipment
Satellite positioning
Train-train communication
Resource application
Train integrity inspection and monitoring
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
重载铁路移动闭塞系统架构研究
被引量:
2
8
作者
杨霓霏
王浩
刘晓斌
徐强
赵琳
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
出处
《铁路计算机应用》
2021年第1期67-71,共5页
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划课题(P2018X011)。
文摘
依托大秦铁路,研究重载铁路移动闭塞系统架构。根据移动闭塞原理,设计重载铁路移动闭塞系统架构。详细介绍系统架构设计要点、重载铁路既有信号系统实现移动闭塞功能需新增的关键技术和设备,以及基于列车位置追踪的移动闭塞安全功能。在重载铁路既有线引入移动闭塞系统,可以提升大秦铁路乃至我国重载铁路货物运输能力。
关键词
重载铁路
移动闭塞
系统架构
列车
位置追踪
列车
自主定位
列车
自主
完整性检查
Keywords
heavy haul railway
moving block system
system framework
train position tracking
train autonomous positioning
train autonomous integrity inspection
分类号
U284.4 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GPS和虚拟卫星的列车完整性检查方法研究
安毅
蔡伯根
宁滨
王剑
上官伟
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
10
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职称材料
2
GPS在列车完整性检查中的应用研究
陈晓乾
王剑
蔡伯根
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
11
下载PDF
职称材料
3
基于北斗卫星的列车完整性检查技术方案
范楷
张淼
滕达
冯浩楠
段宏伟
《铁路通信信号工程技术》
2022
6
下载PDF
职称材料
4
列车完整性检查技术综述与应用展望
郭军强
《铁路通信信号工程技术》
2020
6
下载PDF
职称材料
5
附加轨道约束的动态双差列车完整性检查方法
欧阳籽勃
《计算机仿真》
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
6
铁路新型列车运行控制系统技术创新及应用
秦树增
魏峰
《中国铁路》
2023
3
下载PDF
职称材料
7
基于动态间隔的列控系统车载设备研发
闫琪
杨奉伟
崔君晓
李登
《铁道通信信号》
2023
4
下载PDF
职称材料
8
重载铁路移动闭塞系统架构研究
杨霓霏
王浩
刘晓斌
徐强
赵琳
《铁路计算机应用》
2021
2
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职称材料
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