北京地铁3号线一期项目列车控制及监控系统概述

随着国内城市轨道项目的飞速发展,作为列车“中枢神经系统”的列车控制及监控系统(TCMS)技术也得到了较大的提升。北京地铁3号线一期项目列车控制及监控系统基于工业以太网,采用列车实时数据传输协议(TRDP)进行数据通信,提高了数据传输的速率,满足了列车数据传输的数据量大、速度高的项目需求,同时该项目实现了与不同厂家TCMS系统之间的互联互通。本文主要包括系统概述、TCMS网络拓扑结构及冗余性分析、互联互通的实现和安全信息传输等内容,为后续基于以太网的地铁车辆列车控制及监控系统的设计与应用积累经验。

基于通信网络的列车控制系统

自动组网(初运行)是列车控制与管理系统(TCMS)的重要特征,通过初运行,确定列车通信网络(TCN)内的节点组成、节点之间的顺序、总线主以及各个节点相对总线主的朝向,这是TCMS对列车进行控制与管理的基础。对于基于无线通信的TCMS,由于无线列车骨干网(WLTB)的网络节点之间没有通信线缆的物理连接,以传统的方式实现自动初运行十分困难,因此实际工程中采用人工设置参数的方式来组网。同样,在虚拟联挂(VC)系统中,多列列车通过WLTB组成列车编队,也存在动态自动组网的问题。在VC系统中,由于跟随列车处于自动驾驶模式,通过人工设置参数来组网的方式也不可行。文章分析了TCN、WLTB的初运行和VC列车编队/解编,探讨了基于无线通信的列车编组初运行或编队动态组网问题的实质与根源,提出通过引入一个更大的网络系统、融合TCMS和信号系统来解决自动组网问题的方法,基于列车控制的视角给出了面向列车全自动运行的基于通信网络的列车控制(NBTC)系统自动组网方法、分层次功能和系统架构,并提出了与NBTC相关的研究方向。

北京地铁10号线列车控制及监控系统改造升级

针对北京地铁10号线列车控制及监控系统存在故障响应周期长、替换备件价格高等问题,提出改造方案,减少对进口设备和备件的依赖,降低替换备件的价格,从而降低车辆运营成本。提高国内企业在列车控制及监控系统领域的技术掌握程度,降低对外依赖,提高自主创新能力。设计了MVB总线的国产化方案,通过该总线实现列车网络通信。MVB总线的电气接口为电介质距离(EMD),传输速率为1.5 Mbit/s。在保证原车接口基本一致的情况下,开展了定制化设计,其主要优势为具有VCU冗余功能、RIOM关键点采集冗余功能、根据运营人员需求进行功能优化、车地无线传输装置、使用MVB线路增加稳定性、中继器冗余设计、车地无线和TCMS一体化。

面向控制决策的系统设计在列车自动监控系统中的应用

结合面向控制决策的系统设计原理,给出了城市轨道交通列车自动监控(ATS)系统的概念和总体框架,并按照其原理完成了系统的功能实现。ATS采用了分布式的多层计算方式来提供ATS的框架结构,既减少了数据在网络上的传输频率,也减轻了中心ATS服务器的负担,平衡了中心与本地ATS服务器的压力,增强了系统实时处理数据的能力,有效地避免大量系统数据传输,为提高系统的安全性提供了良好的解决方案。

城市轨道交通ATO与TCMS功能融合设计

[目的]基于ATO(列车自动运行系统)与TCMS(列车控制及监控系统)的基本功能,采用融合设计的方式可简化重复设计,并优化列车控制功能,故有必要开展相关研究。[方法]通过综合分析现阶段ATO和TCMS在城市轨道交通中的功能和应用,研究ATO和TCMS控制功能融合,提出了一种列车系统集成化和控制功能更佳的一体化设计方案,并分析了功能融合所带来的优势。[结果及结论]融合ATO和TCMS功能后,可提高列车的系统集成度,使之更容易实现智能化,但也需要克服技术和管理等方面的挑战。

以太网控车模式中高速动车组列车网络控制与制动系统接口分析

以太网控车技术因高带宽、低成本的优点成为了列车网络控制系统的发展热点。文中介绍了以太网控车模式高速动车组列车网络控制系统与制动系统的硬件架构和软件架构。介绍了列车网络控制系统与制动系统接口功能原理及控制流程图,包含控制指令,比如紧急制动请求指令和状态监视,保持制动和停放制动的监视。分析了以太网控车模式下通信异常的3种工况和处理逻辑,提出以太网控车的多项优势。

贵阳地铁3号线列车网络控制系统设计

贵阳轨道交通3号线一期工程全长43.03 km,起于花溪区桐木岭,止于乌当区洛湾,共计29座车站和28个区间。介绍了贵阳地铁3号线列车网络控制及监控系统(Train Control and Monitoring System,TCMS)的结构和功能,阐述了系统的总线型式、网络架构、设备组成及主要功能。

车辆调度系统与列车控制和管理系统的通信模式探究

车辆调度系统(RSD系统)通过与列车控制和管理系统(TCMS)之间信息数据传递,实时获取车辆TCMS收集的车辆各子系统运行数据,实现对车辆的状态监测。围绕车辆调度数据需求、RSD与TCMS传输数据类型及传输路径,以LTE网络传输模式为例,重点阐述了RSD系统与TCMS之间的通信方式,为RSD系统实现车辆数据的落地提供了研究思路。

国产化列车控制及监控系统的监控设计改进

讨论了TCMS(列车控制及监控系统)对列车牵引系统的监控设计改进问题。介绍了TCMS与列车牵引系统的网络拓扑结构,分析了TCMS对牵引系统的监视、控制和故障诊断功能,阐述了与列车牵引系统有关的TCMS系统设计改进,并且完成了TCMS与列车牵引系统之间的测试。TCMS能够实现对列车牵引系统的有效监控。

非洲某国内燃动车组列车控制及监控系统方案设计

本文系统地介绍了非洲某国内燃动车组列车控制及监控系统设计概念,详细论述了列车控制及监控系统的组成和功能,重点分析了内燃动车组列车控制及监控系统设计过程中的技术创新点。

综合aps/ajs应用于铁路列车控制系统

全球定位系统（GPS）以及地理信息系统（GIS）都有着起来越广泛的应用。首先对于在GIS中有广泛应用的相关软件及其开发技术进行了介绍,提出了本系统要实现的目标功能,说明了在铁路列车控制系统中综合应用GPS/GIS技术的可行性,并结合实例探讨了具体实现过程,给出了本系统实际运行结果。最后对本系统的应用前景进行了展望。

城市轨道交通CBTC列车自动监控子系统设计与创新

从系统设计与实现角度,描述了国产MTC-I型CBTC列车自动监控子系统的系统硬件、软件结构构成及其主要功能;通过与国家铁路CTC系统以及国外ATS系统比较,结合国产MTC-I型CBTC列车自动监控子系统的技术特点,以城轨交通运营需求为目标,自主研制出了新一代国产ATS子系统。

CBTC信号系统中列车自动监控运营调整

从信号系统的操作角度出发,分析基于通信的列车控制(CBTC)信号系统中列车自动监控(automatic train supervision,ATS)的多种运营模式,包括时刻表运营、固定间隔运营、运行线运营、人工运营,并依照列车运营过程来说明不同模式的运营组织方式。按照自动化程度的不同,定义ATS中的各类运营调整活动,包括自动调整、半自动调整、人工调整。详细阐明自动调整的算法,重点介绍调整策略、交会模式等半自动调整命令,概述各类人工调整命令,包括自动运营、人工调整、人工调车、车次号管理。

列车自动控制系统的分析与研究

本论文主要就城市轨道交通的列车自动控制系统的子系统:列车自动防护系统、列车自动运行系统、列车自动监控系统(ATS--Automatic Train Supervision)的组成和性能进行了分析介绍。进而得出列车自动控制系统是城轨交通信号必不可少的一部分。它的性能好坏与否直接关系到列车运行的安全。

基于PROFIBUS现场总线的列车车厢监控系统研究

采用PROFIBUS现场总线技术设计列车车厢监控系统,检测项目包括车厢内温湿度检测、水箱内水温检测、车轴轴温检测和列车运行速度检测等,并对车载电源电流和电压及列车各种状态进行显示。当列车超速和轴温过高时,指示灯和电铃双重报警。

基于现场总线技术的城轨交通列车运行监控系统

针对行车密度小、无法应用轨道电路作为列车检测手段的城市轨道交通系统 ,提出了一种基于现场总线技术的 Check方式城市轨道交通列车运行监控系统 。

列车控制监视系统的Simulink实时仿真

列车控制监视系统(TCMS)的设计和构建是我国研制自主知识产权的高速列车中的一项关键技术。本文通过深入分析,基于Simulink构建了一套列车控制监视系统的实时仿真环境,具有设计图形化、代码生成自动化、支持半实物仿真的特点。利用Simulink提供的UDP模块,实现了仿真过程中各子系统间的实时通信,解决了数据抖动和数据压缩的问题,从而使得基于Simulink的实时仿真方案能够在实际系统的研发过程中得以应用。

列车自动控制系统的设计与实现

从列车自动控制技术系统的基本原理出发 ,设计了一种新的列车自动控制系统 ( ATC) .该系统由 3个子系统构成 :列车自动保护系统 ( ATP) ,列车自动运行系统 ( ATO) ,列车自动监控系统( ATS) .系统地阐述了 ATP ,ATO,ATS的功能及其特点 。

高速列车温度监控系统的统型化研究

现有各型列车的温度监控系统均为单独设计,设计概念各不相同,故障查找及故障应急方式各不相同,这导致在实际应用中,易造成多发性故障,严重影响实际运营秩序。针对这一情况,提出各种车型有必要采用统一的标准化温度监控系统。介绍了温度传感器的类型,分析了温度控制系统的工作原理,提出了新的温度控制逻辑。